FORO DE PARTICIPACIÓN

Por:
JORGE ORLANDO HENAO BUITRAGO (3178)

Docente:
GUSTAVO EDUARDO DEVOZ

Temas propuestos:

• Cuerpos Rígidos
• Momento (2D, 3D) respecto a un punto
• Momento 3D respecto a un eje.

CUERPOS RÍGIDOS

Un cuerpo rígido es aquél en el que la distancia entre cualquier par de puntos

permanece constante, es decir, es un cuerpo ideal cuyas dimensiones no cambian
bajo ninguna circunstancia.
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es
no deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas
situaciones en las cuales la deformación del objeto es despreciable. El movimiento
general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de traslación y de
rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma separada esos
dos movimientos. (R. Resnick D. Halliday)1

1
R. Resnick D. Halliday / Física 1- introducción a la mecánica, Cap. 6 Torque y equilibrio de un cuerpo
ANTECEDENTES HISTÓRICOS DE LOS CUERPOS RÍGIDOS (PALANCAS)

Los inventos basados en la palanca se fueron desarrollando a lo largo de los siglos

y tuvieron aplicaciones en diferentes campos, dentro de los cuales encontramos la
medición, el transporte y en general en labores cotidianas. En la prehistoria se
usaba la palanca de forma inconsciente, como en el hacha y el martillo, que por
efectos de palanca logran amplificar el impacto del golpe; o en el transporte de
materiales, cuando se usaban palos o cajones (como la narria) que se sujetaban
con las manos en un extremo y se arrastraban por el suelo en el otro
(Hacia el 2800 a. C. se empleaba en Egipto remos fijos apoyados en chumaceras o
aros para la navegación por el Nilo. Más adelante, hacia el año de 2650 a. C. se
emplea de forma habitual en Egipto y Mesopotamia la balanza de brazos móviles
en cruz para la medición de la masa. En los años de 2600 y 2500 a. C. se utiliza la
balanza para la construcción de las pirámides, y los artesanos de Mesopotamia
emplean instrumentos más elaborados, como las pinzas.

Cigüeñal (Shadoof) para la extracción del agua y tijeras de hierro. (TimeRime.com)

El descubrimiento de la palanca y su empleo en la vida cotidiana como ya se reseñó

proviene de la ´época prehistórica. Sin embargo, el manuscrito más antiguo que se
conserva donde se menciona la palanca forma parte de la Sinagoga o Colección
matemática de Pappus de Alejandría, una obra en ocho volúmenes que se estima
fue escrita alrededor del año 340. Allí aparece la famosa cita de Arquímedes:
“Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo”.
(Núñez V., 2010. Encrucijadas de la educación social.)
Arquímedes y la ley de la palanca

El estudio formal de los principios que rigen el comportamiento de la palanca inicia

con Arquímedes (287-212 a. C), quien logra establecer su ley de equilibrio.
Arquímedes desarrolla su análisis matemático de la palanca en su obra “Sobre el
equilibrio de los planos”.
Allí, la ley de la palanca se demuestra a partir de los principios de la mecánica
estática, pero centrada en el caso particular del equilibrio estático. En el análisis de
Arquímedes, los brazos de la palanca son vistos como líneas inmateriales, y los
pesos como puntos geométricos.
El fundamento de su demostración se basa en premisas establecidas por intuición
o por simetría geométrica, y se resumen en las proposiciones y corolarios.

• Proposición 1: Pesos que se equilibran a iguales distancias son iguales.

• Proposición 2: Pesos desiguales a distancias iguales no se equilibrarán, sino
que se inclinarán hacia el lado del peso mayor.
• Proposición 3: Pesos desiguales se equilibran a distancias desiguales, el
peso más grande estará a menor distancia que el peso más pequeño.
• Proposición 4: Si dos pesos iguales no tienen el mismo centro de gravedad,
el centro de gravedad de ambos tomados conjuntamente está en el punto
medio de la línea que une sus centros de gravedad.
• Proposición 5: Si tres magnitudes iguales tienen sus centros de gravedad
sobre una línea recta a distancias iguales, el centro de gravedad del sistema
coincidirá con el centro de gravedad de la magnitud ubicada en el punto
medio.

o Corolario 1: Lo mismo es verdad para cualquier número impar de

magnitudes, si aquellas que están a iguales distancias del punto medio son
iguales, mientras la distancia entre sus centros de gravedad sea igual.

o Corolario 2: Si hay un número par de magnitudes con sus centros de

gravedad situados a iguales distancias sobre una línea recta y si las dos del
medio son iguales, mientras que aquellas que equidistan entre sí (a cada
lado) son iguales respectivamente, el centro de gravedad del sistema es el
punto medio de la línea que une los centros de gravedad de los dos del
medio.
(Hernández G. M. & Prieto Pérez J.,2007)
MOMENTO 2D CON RESPECTO A UN PUNTO

El momento de una fuerza respecto a un punto proporciona una medida de la

tendencia a la rotación (algunas veces llamada torque).

MOMENTO 2D CON FORMULACIÓN ESCALAR CONTINUADA.

En un caso 2-D, la magnitud del momento es Mo = F d

Como se muestra, d es la distancia perpendicular a partir del
punto O hacia la línea de acción de la fuerza.
En 2-D, la dirección de Mo es ya sea a favor del reloj (FR) o
en contra del reloj (CR), dependiendo de la tendencia para la
rotación.
MOMENTO 3D CON RESPECTO A UN PUNTO (Formulación Vectorial)

Los momentos en 3-D se pueden calcular por medio del enfoque escalar (2-D), pero
puede resultar difícil y lento. Entonces, es comúnmente más fácil el utilizar el
enfoque matemático llamado el producto cruz vectorial.

Empleando el producto cruz vectorial, Mo = r  F.

Aquí r es el vector de posición desde el punto O hasta cualquier punto en la línea
de acción de F.

Así que, usando el producto cruz, un momento se puede expresar como:

empleando determinantes de 2  2 obtenemos:

Mo = (ry Fz - rz Fy ) i − (rx Fz – rz Fx) j + (rx Fy – ry Fx) k

El significado físico de la ecuación anterior se vuelve evidente al considerar las

componentes de fuerza por separado y empleando la formulación 2-D.
MOMENTO 3D CON RESPECTO A UN EJE

Tome en cuenta una fuerza F que se aplica a un cuerpo rígido y el momento Mo de

la fuerza generado con respecto al origen. Sea OL un eje que atraviesa el origen; el
momento MoL de F con respecto al eje OL se define como la proyección OC del
momento Mo sobre el eje OL como está representado en la siguiente figura.
Representando al vector unitario del eje O-L como µoL tenemos:

Momento de F con respecto al eje OL

Ecuación Producto triple mixto de 3 vectores:
Teniendo los vectores posición, fuerza y unitario procedemos a realizar el producto
triple mixto de tres vectores:

El determinante se resuelve como se indica.

Ecuaciones de producto vectorial 2

2
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE www.espe.edu.ec Sangolquí, Ecuador. Primera edición,
diciembre de 2016.
Ejemplo 1

Ejemplo 2
 BIBLIOGRAFÍA

[1] R. Resnick D. Halliday / Física 1- introducción a la mecánica, Cap. 6 Torque y

equilibrio de un cuerpo/ 5ta edición, CECSA (Pag, 171).

[2] MECÁNICA PARA INGENIERÍA. ESTÁTICA TEORÍA Y PROBLEMAS

RESUELTOS M.Sc. William M. Bonilla Jiménez. Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE www.espe.edu.ec Sangolquí, Ecuador. Primera edición, diciembre
de 2016

DISEÑO DE UNA SECUENCIA DIDACTICA PARA LA ENSENANZA,

APRENDIZAJE DEL CONCEPTO DE TORQUE A PARTIR DE LAS MAQUINAS
SIMPLES / Julio Cesar Cerón Correa/ Universidad Nacional de Colombia Facultad
de Ciencias Bogotá, Colombia 2014

Núñez V., (2010). Encrucijadas de la educación social. Barcelona, España.

Hernández G. M. & Prieto Pérez J., (2007). Historia de la Ciencia Vol. I. Arona,
España