Capítulo : Técnicas Predictivas de Mantenimiento

Análisis de vibraciones

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones: Concepto de Vibración

• Movimiento, oscilación y vibración variación de la energía.

• Vibración:
Energía de Energía Disipación
Deformación Cinética de Energía

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones: Concepto de Vibración
Vibración en problemas de ingeniería:
• Ruido, confort, mal funcionamiento …
• Seguridad
• Integridad estructural, fatiga …

Vibraciones perjudiciales: se
dimensiona para soportarlas o
se diseña para reducirlas.

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones: Concepto de Vibración

Vibraciones beneficiosas (casos reducidos): compactadoras, máquinas

de ensayo, transportadores vibratorios, etc.

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones: Concepto de Vibración

• Propósitos de las mediciones de la maquinaria industrial a través de las

vibraciones:
Investigación y desarrollo de máquinas
Control de la producción y la calidad (incluye la reconstrucción y
reparación total)
Servicio de mantenimiento y supervisión

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones: Concepto de Vibración
•Cadadefectomecánicogeneraunavibraciónpropia
Rodamientos
Engranajes
Maquinaria
rotativa Motores eléctricos
Diagnóstico de Bombas
máquinas
mediante
vibraciones Compresores
Maquinaria
Bombas
alternativa
alternativas MCIA

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones

COMPONENTES DEL MODELO BÁSICO DEL SISTEMA DE 1 g.d.l:

MASA o INERCIA (m): Elemento indeformable

que almacena la energía cinética (de
traslación o de rotación) del sistema
RIGIDEZ (k): Elemento elástico sin masa ni
amortiguamiento que almacena la energía
potencial elástica
ELEMENTO DISIPADOR / AMORTIGUADOR (c):
Elemento sin rigidez ni masa en el que se
disipa energía del sistema vibrante,
convirtiéndose en ruido o en calor

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones
• Ecuación general del movimiento vibratorio

Acoplamiento de uref u
elementos
k F(t)

m
SISTEMA
VIBRATORIO c

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones
Definición de parámetros del sistema
Frecuencia natural: frecuencia característica del sistema vibratorio, a la que
tiende a vibrar cuando no se le somete a ninguna fuerza exterior (vibraciones
libres).
n  k m

Amortiguamiento crítico: valor mínimo de amortiguamiento para conseguir un

movimiento aperiódico, retornando la masa a su posición de equilibrio en el menor
tiempo posible.
cc  2mn
Factor de amortiguamiento: Frecuencia natural del
sistema amortiguado:
  cc c=coeficiente de amortiguamiento
c    1  2
d n

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones
Fenómeno de resonancia:
Operación de una máquina cerca de una de sus frecuencias naturales.
 La energía de vibración se distribuirá entre los grados de libertad en cantidades que
dependerán de sus frecuencias naturales y de la amortiguación, así como de la
frecuencia de la fuente de energía.
 Los niveles de vibración que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daños
muy rápidamente

https://www.youtube.com/watch?v=k5yTVHr6V14

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones

 Métodos para determinar la frecuencia natural:

•La prueba del Impacto. Si hay una resonancia, la vibración de la máquina

ocurrirá a la frecuencia natural.
•Arranque y rodamiento libre. Registro de vibración y régimen. Amplitud
máxima, cuando el giro se produce a las frecuencias naturales.
•Prueba de la velocidad variable

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones

Fenómeno
Físico
Sistema de Adquisición de datos
Sensor

Acondicionador Hardware de
de Señal Ordenador Software
Adquisición

Análisis
de Datos

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones
Parámetrosdevibraciónutilizados
•Desplazamiento(m)
•Velocidad(m/s)
•Aceleración(m/s2)
•Frecuencia(Hz)
•Anchodebanda(Hz)
•Energíapico(gSE)
•Potenciadedensidadespectral (PSD)
•Valor pico/ Peakvalue
•Raizcuadráticamedia(RMS), Factor decresta(FC), Mediaaritmética(AM), Mediageométrica(GM),
desviaciónstandard(SD), Kurtosis, fase.
Mantenimiento
 Análisis de la Señal: Medida en sistemas vibratorios:
SEÑAL TEMPORAL: Registro en el tiempo captado por el sensor y
acondicionado por la cadena de medida.

Dificultad de discernir
efectos involucrados

TRATAMIENTO
INFORMACIÓN
PARA MAYOR
CLARIDAD

ESPECTRO
FRECUENCIAS

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones
SEÑAL EN FRECUENCIAS: Gráfica que refleja el contenido en frecuencia de la señal
temporal, obtenida tras aplicar el análisis de Fourier a los datos muestreados.

 Identificación de
rotaciones y movimientos
periódicos.
 Medida exacta de
amplitudes de cada
componente.
 Mejor comprensión de
la señal temporal.

MEJOR
DIAGNÓSTICO

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones
La transformada de Fourier
 Algoritmo para el cálculo de la DFT.
Obtención de la densidad  1
xt   a0   an cos2nft   bn sin 2nft  f 
espectral, no del contenido en n 1
Tp
frecuencia
Tp

 xt cos2nf  dt
2
 Muchas menos operaciones an  n  0,1,2
Tp 0

 Se parte de secuencias cortas y se

Tp
calcula su DFT
 xt sin 2nf  dt
2
bn  n  0,1,2
 El número de muestras de la Tp 0

sucesión ha de ser potencia de 2

Mantenimiento
 Análisis de Vibraciones
TRANSFORMADA DE FOURIER

Mantenimiento
Análisis de Vibraciones

INTERPRETACIÓN DE LAS VIBRACIONES

Están encaminadas al análisis de orden y al análisis espectral de la corriente que en

complemento proponen llegar a un diagnóstico correcto del estado de maquinas
rotatorias, convirtiéndose en un método traductor que permite entender el lenguaje de
las maquinas rotatoria, con el fin de detectar oportunamente estados de fallas
incipientes.

Desalineación Desequilibrio Engranajes Rodamientos

PASOS A SEGUIR EN LA ADQUISICIÓN DE DATOS

Determinación de las características de diseño y

1 funcionamiento de la máquina.

Determinar la finalidad de la adquisición de

2 datos.

3 Selección de los parámetros de medición.

Determinar posición y dirección de las

4 medidas con los transductores.

Selección del instrumento de medición y

5 transductores.

6 Toma de datos.

Sensor de aceleración con base

magnética y extensión
Análisis de Vibraciones
PROCEDIMIENTO RECOMENDADO A SEGUIR PARA REALIZAR EL DIAGNÓSTICO
 Análisis de Vibraciones

Mantenimiento
 EJES: Desequilibrios

Frecuencia Característica (1x)

n
f  [ Hz]
60

2970 𝑟𝑝𝑚
𝑓= = 49,5 𝐻𝑧
60𝑠

Mantenimiento
 EJES: Desalineación

Desalineación en soportes del eje.

Mantenimiento
 EJES: Desalineación

Vibraciones a 1xf y 2xf en dirección axial.

(3xf, 4xf, … si es severa)

Mantenimiento
 EJES: Desalineación

Ejemplo grupo moto-bomba (probable desalineación)

  1480 rpm

Mantenimiento
 RODAMIENTOS

Métodos básicos de diagnosis: medida de temperatura, vibraciones y ruido de

baja frecuencia (sólo detectamos fallos muy avanzados)

Control en el dominio del tiempo

Diagnosis basada en valores cuadráticos medios (interferencia resto
máquina)

Mantenimiento
 RODAMIENTOS
Factor de Cresta
Valor Pico
Factor de Cresta 
r .m.s

Estado del Rodamiento

Normal Daño Ligero Daño Severo
Factor de Cresta 4a6 6 a 12 Superior a 12

Mantenimiento
RODAMIENTOS

Clasificación de valores límite para la velocidad de

vibración según la norma ISO 10816
 RODAMIENTOS
Control en el dominio de la frecuencia:
1. Juego: frecuencia de paso de elementos rodantes
de 1
 cos f  (1   )  Z  n
dm 120

d e : Diámetro del elemento rodante

d m : Diámetro medio del rodamiento
d m  ( d  D) / 2
 : Ángulo de contacto
Z: número de elementos rodantes en una hilera
n: velocidad de giro en rpm

Mantenimiento
 RODAMIENTOS

Mantenimiento
 Vibraciones en ENGRANAJES
Fuente de vibraciones: geometría de los dientes, posicionado incorrecto
Dificultad: múltiples excitaciones, distancia alta captador-engranaje
Solución: tomar medidas con los engranajes nuevos y de forma periódica, se
suele actuar al duplicarse el r.m.s. medido
Análisis en frecuencia:

Frecuencia de engrane: n
fe  Z
60
1. Desalineamiento: f g y 2 f g + modulación de f e ; f e  2  f g

2. Excentricidad del engranaje: f g y modulación de f e ; f e  f g

3. Juego: Frecuencia de engrane f e y 2 f e , 3 f e por rebotes

Mantenimiento
 Vibraciones en correas de transmisión
1. Correa desgastada (cambio de sección): Frecuencia de paso por polea

n velocidad de giro de la polea en r. p.m

n   de 
f   [Hz] d e longitud efectiva de la correa
60 le l diámetro efectivo de la polea
e

2. Excentricidad en la polea:
Genera tensiones variables con el giro en la correa
n Para diferenciarlo de un desequilibrio:
f 
60 Al quitar la correa decrece la amplitud

3. Desalineación de las poleas:

Vibraciones a la frecuencia de giro de los ejes
n
f  Para diferenciarlo de un desequilibrio:
60
La amplitud en dirección axial llega a superar a la radial

Mantenimiento
Resumen
CAUSA AMPLITUD FRECUENCIA FASE
Mayor en dirección racial a Marca de referencia
Desbalance 1xRPM
la proporcional única
Predominante en una
Resonancia 1xRPM Una sola marca
dirección
Desalineamiento de los Grande en dirección axial; 1xRPM es lo usual, 2
Marca única, doble o
rodamientos o de los 50% o mas de la vibración y 3 x RPM algunas
triple según el caso
acoplamientos y eje doblado radial. veces
Rodamientos malos Inestable Muy alta Errática
Soltura mecánica 2xRPM Dos marcas erráticas
Cavitación en Bombas. Extremadamente alta
Una o dos marcas
1, 2, 3, 4, xRPM de la
Correa defectuosa Errática o pulsante erráticas dependerá
correa
de la frecuencia
Muy alta. Numero de
Engranajes malos Baja dientes del engranaje Errática
xRPM
Desaparece al quitar la Marca única o marca
Problemas eléctricos 1xRPM
corriente. doble rotante
TAREA
INVESTIGAR SOBRE LA IMPORTANCIA DE LA TRANSFORMADA
DE FOURIER EN EL ANÁLISIS DE VIBRACIONES
TAREA

INVESTIGAR SOBRE LA NORMATIVA ISO 17359

CASOS PRÁCTICOS
Casos prácticos

DESBALANCEO EN EL ROTOR VENTILADOR DE UN

INTERCAMBIADOR DE CALOR

Rotor Ventilador. Punto de medición.

Se utilizó un acelerómetro sobre una base magnética para realizar una

medición radial. La velocidad de rotación se determinó con una lámpara
estroboscópica digital en 590 RPM.
Casos prácticos
Se realizó una medición en
la dirección axial que dio
como resultado valores de
1X muy bajos lo que
confirma que se está en
presencia de desbalanceo.

Frecuencia Característica (1x)

Espectro de frecuencia en la dirección n
radial del ventilador. f  [ Hz]
60
 Casos prácticos
DESALINEAMIENTO ENTRE MOTOR Y BOMBA A TRAVES DE ACOPLE FLEXIBLE

Vibraciones a 1xf y
2xf en dirección
axial. (3xf, 4xf, … si
es severa)
Acople entre motor y bomba.

Se utilizó un acelerómetro sobre una base magnética para realizar una medición
radial horizontal, Puntos
la velocidad de rotación se determinó con una lámpara
de medición.
estroboscópica digital en 3590 RPM (59.8 Hz), al momento de la toma de datos, se
utiliza este valor como referencia.
Casos prácticos

Espectro medido en el motor. Espectro medido en la bomba.

Se diagnostica la desalineación paralela de las maquinas a través del acople. Si se

desea saber si existe desalineación angular se necesita realizar una medición axial de
las vibraciones.
 Análisis de Vibraciones

TAREA
Investigar:

1. Transductores
1. Características
2. Clasificación
3. Dispositivos de excitación
4. Transmisión de señales
5. Equipos de adquisición de datos

Mantenimiento