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INTRODUCCIÓN AL

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ANÁLISIS DE
VIBRACIONES
El primer Analizador de
Vibraciones
• El sentido del tacto es muy sensible
El primer Analizador de
Vibraciones
• El oído humano es muy sensible
El Analizador de Vibraciones
Humano

• Con entrenamiento, puede ser Muy


Bueno.
• Memoria Limitada.
• No tiene salida Eléctrica.
• Vacaciona frecuentemente.
• Se retira cuando está al máximo de su
productividad.
Diagnosticando una Máquina
• Identificar el problema.
• Obtener la información pertinente de la
máquina (hojas de registro de máquina).
• Determinar las frecuencias forzadas.
• Determinar los puntos de medición.
• Tomar los espectros.
• Analizar los espectros de vibraciones.
• Realizar las recomendaciones.
Frecuencias Forzadas
Engranaje

Motor
Polea
Información de la Máquina
• Llenar la hoja de registro de máquina con
la mayor cantidad de información
disponible.
• Recopilar información histórica de la
máquina.
• Obtener retroalimentación de los
operarios, supervisores y otras personas
que conozcan la máquina en estudio.
Datos de la Máquina
• Dibujo de la máquina indicando sus puntos de
medición.
• RPM de placa y medidas.
• Descripción de sus principales componentes .
• Tipos de rodamientos: de fricción o
antifricción. N° de parte, geometría, N° de
bolas, ángulo de contacto, etc.
• Equipo motriz: motor eléctrico, turbina,
motores diesel.
• Acoples: tipo, engranes, rejilla, de neopreno,
de discos, hidráulico, etc.

• Engranes. N° de dientes, tipo de engranes,


relaciones de velocidad, RPM de
entrada/salida.

• Bandas y cadenas: distancia entre centro de


poleas, diámetro de poleas, N° bandas,
longitud de las bandas.

Datos de la Máquina
Medición de las Vibraciones

• Localización del Punto de Medición


- Lo más cerca al rodamiento

• Condiciones de Medición
- Calentamiento
- Velocidad
- Carga
Localización del Punto de
Medición

No No
Correcto

No

Ubicación del Acelerómetro


Definición de los ejes de
medición
Espectro Triaxial
Axial
Radial

Espectro Triaxial
Tangencial

Espectro Triaxial
Axial

Tangencial

Radial

Espectro Triaxial
Frecuencias Forzadas
• Ventilador de Cinco Aspas

Un matamoscas contra las


aspas
Frecuencias Forzadas

1X RPM

Matamoscas

Ordenes
Frecuencias Forzadas
• Frecuencias relacionadas con el rotor.
• Rozamientos
• Frecuencias de bandas.
• Frecuencias o tonos de rodamientos.
• Frecuencias de engranajes.
• Frecuencias de paso de álabes, aspas.
• Armónicas de las frecuencias anteriores.
• Identificar las frecuencias de resonancia.
Normalización en Ordenadas
Order Normalization
Espectro Convencional
Normalización en Ordenadas
Order Normalization
Espectro normalizado
Validación de los Datos
• Orientación del Sensor.
• Montaje del Sensor.
• Cables Dañados .
• Transitorios de Temperatura.
• Estabilización del Amplificador.
Sistema Resorte-Masa

• Masa
• Resorte
• Amortiguamiento M
Masa
• Masa: Es la resistencia a la aceleración,
ocupa cierto Volumen en el espacio
tridimensional.
• Masa NO ES IGUAL a Peso.
• El Peso: Es la masa afectada por la fuerza
de la gravedad.
Resorte
• Resorte: Es la parte del sistema que soporta a la
masa y cuenta con una constante k.

• La constante k del resorte es la cantidad de kilos,


para extender o elongar el resorte en un
centímetro:

• k = F/x K = Constante del resorte.


K
F = Fuerza en Kg.
x
x = Desplazamiento en cm.

F
Amortiguamiento

• Debido al amortiguamiento, una masa a


la que aplicamos una fuerza, no
permanecerá en movimiento para
siempre.
• Tipos de Amortiguamiento:
- por fricción Fricción
Fricción
Amortiguamiento

• Debido al amortiguamiento; una masa a


la que aplicamos una fuerza, no
permanecerá en movimiento para
siempre.
• Tipos de Amortiguamiento:
- por fricción
- viscoso

Restricción
Restricción
de
deflujo
flujo
Amortiguamiento

• Debido al amortiguamiento; una masa a


la que aplicamos una fuerza, no
permanecerá en movimiento para
siempre.
• Tipos de Amortiguamiento:
- por fricción
- viscoso
- por histéresis
Movimiento Armónico Simple
0

v t
0
d a
v
a
Movimiento Armónico Simple

0 1

d
1
v t
v a
d
a
Movimiento Armónico Simple

0 1 2

v t
2
d a
v

a
Movimiento Armónico Simple

0 1 2 3

d
3 t v
v
d a
a
Movimiento Armónico Simple

0 1 2 3 4

v t
4
a
d
v
a
Amplitud de la Vibración

Pico
RMS
Promedio

Pico - Pico
Amplitud RMS
Raíz Cuadrática Media o RMS

Areas iguales

RMS
Factor Cresta
(Crest Factor)

Es la proporción entre el valor


Pico y el valor RMS.
En el movimiento armónico
simple esta relación es 1.414.
Vibración Compleja

0 360 720 1080 1440


Vibración Compleja

0.5
0.4
0.3
Aceleración,g’s

0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0 0.25 0.5 0.75
1 Tiempo, en Segundos
Tiempo vs. Frecuencia

•Tiempo = 1 / Frecuencia

•Frecuencia = 1 / Tiempo
Horario del Autobús
Tiempo Frecuencia
06:10 Cada 20 minutos
A partir de las 06:10
06:30
06:50
07:10
¡Se puede decir que
07:30 la hora de comienzo es la
07:50 Referencia de Fase!
08:10
08:30
La Transformada Rápida de
Fourier
Amplitud

Ti e c i a
mp
cu en
o re
F
Dominio del Tiempo y la
Frecuencia
1,5

0,5

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
-0,5

-1

-1,5

1 2 3 4 5 6 7
Dominio del Tiempo y la
Frecuencia

Amplitud
Hz
5

cia
en
cu
F re
Tiempo
Dominio del Tiempo y la
Frecuencia
120
110
100
Amplitud

90
80
80
70
60
0 2 4 6 8 10
Tiempo
FRECUENCIA (Hz)
¿Por qué debo hacer Análisis
de Frecuencias ?

Tiempo

Los efectos individuales


son más fáciles de
identificar en Dominio de la
Frecuencia

Frecuencia
¿Por qué debo hacer Análisis
de Frecuencias?
VdB
140 Los componentes
130 pequeños pueden ser
muy importantes
120 pero contribuyen
110 muy poco al nivel
global.
100
90
80
70
60
0 50 100 150
200 CPM (x1000)
Fase de las Señales

Vector

Onda Senoidal o Senoide

Tiempo
Computador que

Balanceo dinámico establece la posición


del punto pesado y
su valor.
Transductor

Señal de fase Punto pesado

Tacómetro
conectado
al equipo
Emisor
inflarojo
Fase de una parte Rotativa
• La Fase en referencia a un Rotor es el ángulo
de Rotación con Respecto a una Posición de
Referencia.

• Usualmente se usa para Definir la localización


del “Punto Pesado” en relación a la Posición
de Referencia.

• La Posición de Referencia es llamada a veces


“Key Phasor”.
Fase de un Rotor

Punto Pesado

Angulo de Fase

Posición de Referencia
El Concepto de Fase
Retraso en Tiempo = 1/4 periodo, = 90 grados.
Unidades de Amplitud

Desplazamiento
micras p-p

Velocidad
m/seg pico

Aceleración
G’s rms
Unidades de Amplitud
en sistema internacional (SI)

10

1 micras Desplazamiento

0.1
Velocidad
m/s
0.0
1 Aceleración

0.00 g
1
1 10 100 1000 10.000
Presentación de los Datos

• El Desplazamiento acentúa
ampliamente las Bajas Frecuencias.

• La Velocidad Acentúa las Frecuencias


Intermedias.

• La Aceleración acentúa ampliamente


las Altas Frecuencias.
Presentación de los Datos
• Cada curva contiene la misma información
Desplazamiento
Presentación de los Datos
Velocidad • Cada curva contiene la misma información
Presentación de los Datos
Aceleración • Cada curva contiene la misma información
Presentación de los Datos
• Cada curva contiene la misma información

Desplazamiento
Velocidad

Aceleración
Presentación de los Datos
• Para maximizar el Rango Dinámico de los
instrumentos, use el parámetro que le dé
el espectro más uniforme.

• La Velocidad en la mayoría de las


máquinas.

• ¡Use Aceleración para Rodamientos de Alta


Velocidad!
Unidades de Amplitud
Sistema Inglés

• Velocidad = .00314 f D
• Aceleración = .0000361 f D2,
= .00146 f V

- Velocidad en pulg/seg pico o in/s (ips)


- Desplazamiento en mils de pulg.pico a pico
- Aceleración en G’s rms
Regla 1 - Análisis de Frecuencias
Una Onda Senoidal tiene solamente un Componente en Frecuencia

Tiempo

Frecuencia
Regla 2 - Análisis de Frecuencias
Una Señal Periódica produce Armónicas

Tiempo

Frecuencia
Regla 3 - Análisis de Frecuencias
Un impulso produce un Espectro Continuo

Tiempo

Frecuencia
Regla 3.5 - Análisis de Frecuencias
El Ruido Aleatorio (random) produce un espectro Continuo

Tiempo

Frecuencia
Modulación de la Amplitud o
Amplitud Modulada
Es el resultado de la multiplicación de
una señal por otra

X =
Menú

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