ING.

MECATRONICA || TALLER DE INVESTIGACION 1

INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS MÓVILES

Equipo 2
Espinoza Rivera Jonas Eduardo
Rios Lerma Daniel Ulises
Toledo Cota Judas Ernesto
Véjar Marcial Jaime Alejandro

CARRERA: Ingeniería En Mecatrónica

MATERIA: TALLER DE INVESTIGACIÓN 1

UNIDAD: 1

NOMBRE DEL DOCENTE: ALEXANDRES GARCIA MARIA GUADALUPE

FECHA DE ENTREGA: 03/MARZO/2021

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS MÓVILES

1. ¿Qué es un robot móvil?

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Un robot móvil se define como un sistema electromecánico capaz de desplazarse de

manera autónoma sin estar sujeto físicamente a un solo punto.

2. ¿Con que se manipula un robot móvil?

Se utilizaron tres tipos de manipulación: mediante movimientos de la cabeza

detectados por un giroscopio incluido en la diadema del neurotransmisor, mediante
gestos faciales y utilizando las ondas cerebrales captadas por los sensores del
neurotransmisor.

3. ¿Qué permiten los sensores en un robot móvil?

Permiten monitorear a cada momento su posición relativa a su punto de origen y a

su punto de destino.

4. ¿Cómo se clasifican los robots móviles?

Los RM se clasifican como: aéreos, acuáticos y terrestres.

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5. ¿Qué utilidad tienen los robots móviles?

Los robots móviles tienen la capacidad de moverse en su entorno y no se fijan en

una ubicación física. Los robots móviles son un foco importante de la investigación
actual y casi de cada universidad importante que tenga uno o más laboratorios que
se centran en la investigación de robots móviles.

6. ¿Qué significan las siglas RMR?

Significa: Robots Móviles con Ruedas

7. ¿Dónde se utilizan los robots móviles?

En el marco de fabricaciones industriales, la robótica móvil se utiliza sobre todo en

el ámbito del transporte. Cuando se deben transportar materiales necesarios para la
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producción a una determinada máquina para su procesamiento posterior o piezas

para ser almacenadas, robots especiales se encargan del transporte.

8. ¿Qué aplicaciones tienen los robots móviles?

Dependiendo de las distintas aplicaciones, los robots móviles se diseñan con

distintos sistemas de automoción y con formas muy variadas. Hay robots para
inspecciones de volcanes, robots espaciales, aviones no tripulados, desactivadores
de explosivos, etc.

9. ¿Cómo surgieron los robots móviles?

El desarrollo de los Robots Móviles responde a la necesidad de expandir el campo

de aplicación de la robótica, así inicialmente los robots manipuladores estaban
restringidos al alcance de una estructura mecánica anclada en uno de sus extremos,
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y para incrementar la autonomía de los robots, donde la intervención humana sea

casi nula.

10. ¿Qué tipos de robots móviles hay?

Hay tres tipos de robots móviles: aéreos, acuáticos y terrestres.

11. ¿En que se sub-clasifican los robots móviles terrestres?

Robots con Ruedas, con Orugas y con Patas.

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12.- ¿En que se sub-clasifican los robots móviles acuáticos?

Robots Marinos y submarinos

13.- ¿En que se sub-clasifican los robots móviles aéreos?

Robots móviles de despegue vertical y horizontal

14.- ¿Para qué se utilizan los robots con Ruedas, Orugas y con patas?
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● Ruedas. Se utilizan sobre superficies lisas.

● Orugas. Se emplean sobre superficies irregulares
● Patas. Se usan para superficies muy irregulares

15- ¿Para qué se utilizan los robots Marinos y Submarinos?

Un robot submarino está diseñado para realizar tareas bajo el agua, estas pueden
ser realizadas mientras navega o al llegar a un lugar prefijado mediante algún tipo
de manipulador y Un robot marino está diseñado para explorar el océano.

16- ¿Para qué se utilizan los Robots móviles de despegue vertical y

horizontal?

Se utilizan gracias a que su posición es estática esto le permite ser relativamente

estable a diferencia de los aviones, y esto es una gran mejora en la toma de
fotografías aéreas además de poder ser aeronaves no tripuladas en el ámbito
militar.
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