ACTIVIDAD 1

1. ¿Qué significa la palabra “mecatrónica” e históricamente de donde

proviene el concepto?

MECHATRONICS (mecatrónica) = MECHA (mecanismo) + TRONICS (electrónica).

Su definición más precisa sería una tecnología de la ingeniería de la cual hay
una integración coordinada y concurrentemente desarrollada por la ingeniería
mecánica con la electrónica y el control inteligente por ordenador, en el diseño
la fabricación de productos y procesos.
El término mecatrónica apareció por primera vez el 12 de julio de 1969.

2. Realiza una búsqueda sobre los hitos más importantes en el

nacimiento de la mecatrónica. ¿Quiénes fueron Alan Turing,
George Charles Devol y Tetsuro Mori?

Alan Turing→ Fue un matemático, lógico, informático teórico, criptógrafo,

filósofo, biólogo teórico, maratoniano y corredor de ultradistancia británico. Es
considerado uno de los padres de la ciencia de la computación y precursor de la
informática moderna.

George Charles Devol→ fue un inventor estadounidense creador del primer

robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la
primera empresa de robótica de la historia. Estableció las bases del robot
industrial moderno. Con el objetivo de diseñar una máquina flexible, adaptable
al entorno y de fácil manejo, patentó en 1948 un manipulador programable
que fue a posteriori el embrión del robot industrial.

Tetsuro Mori→ ingeniero de la compañía japonesa Yaskawa. Fue el hombre que

inventó la palabra “Mecatrónica”.

3. ¿Cuáles son las principales áreas de conocimiento que componen

la mecatrónica?
Sistemas mecánicos, electrónicos, informáticos, control automatizado y
administración de proyectos.
4. ¿Qué es un sistema mecatrónico? Describe al menos 5 ejemplos de
aplicaciones sistemas mecatrónicos industriales y 5 domésticos.
Un sistema mecatrónico es una integración completa de sistemas mecánicos,
electrónicos, de control, informáticos y de administración de proyectos.

Sistemas Mec. Domésticos→ Lavadora, aire acondicionado, impresora,

frigorífico y coche.

Sistemas Mec. Industriales→ Torno, Fresadora, Elevadores, montacargas y

cortadora.

5. Identifica el sensor, el acondicionador de señal y el visualizador de

los siguientes sistemas de medición: El calentador eléctrico y la
cisterna

Calentador eléctrico →El sensor es el termostato, el acondicionador de señal es

el elemento encargado de calentar o enfriar el agua y el visualizador marca en
una pantalla digital la temperatura.

Cisterna→ El sensor detecta el nivel de agua, el acondicionador de señal es la

válvula que permite el paso o la bloquea del agua y no dispone de visualizador.

6. Explica cuál es la diferencia entre un control de lazo abierto y uno

de lazo cerrado y pon ejemplos de
cada uno.

La diferencia es que en el de lazo abierto la salida no afecta la acción de

control, mientras que en el de lazo cerrado se retroalimenta su salida con la
entrada.

Ejemplos
Lazo abierto→ Tostadora
Lazo cerrado→ Cisterna de un váter
 7. Explica que se entiende por control secuencial y pon un ejemplo.

Se entiende por el tipo de control que se ejerce mediante elementos que se

encienden o apagan a tiempos o valores preestablecidos para controlar los
procesos y producir una secuencia escalonada de operaciones.

Ejemplo→ Semáforo

8. Compara el diseño tradicional de un reloj con el diseño

mecatrónico de un a reloj digital de última generación. Realiza en
ambos casos el diagrama de bloques correspondientes.

Reloj tradicional: Grande, pocas funciones y caro.

Reloj digital: Pequeño, multifuncional y barato.

9. Representa el diagrama de bloques de un tanque con nivel de

líquido determinado.

Comparador

Microprocesador Bomba Tanque

Sensor

10. ¿Qué es un controlador lógico programable? Busca un

ejemplo de donde se usa y explícalo.

Es un controlador basado en un microprocesador que utiliza memoria

programable para almacenar instrucciones y para implementar funciones como
secuencia, conteo de tiempo y aritmética lógicas para controlar eventos y que
puedan programarse con facilidad para distintas tareas.

Ejemplos: Mando de un motor