Controladores Lógicos Programables

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN
MECATRÓNICA ÁREA SISTEMAS DE MANUFACTURA

FLEXIBLE
EN COMPETENCIAS PROFESIONALES
ASIGNATURA DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
1. Competencias Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de

control, utilizando tecnología adecuada, de acuerdo a
normas, especificaciones técnicas y de seguridad, para
mejorar y mantener los procesos productivos.
2. Cuatrimestre Tercero
3. Horas Teóricas 25
4. Horas Prácticas 65
5. Horas Totales 90
6. Horas Totales por 6
Semana Cuatrimestre
7. Objetivo de aprendizaje El alumno automatizará procesos industriales mediante
la programación, instalación, mantenimiento,
integración a las redes industriales y puesta en marcha
del Controlador Lógico Programable (PLC), para el
desarrollo y conservación de sistemas automatizados y
de control.
Horas
Unidades de Aprendizaje Teórica Práctica
Totales
s s
I. Introducción a los controladores lógicos 3 2 5
programables (PLC)
II. Programación de los PLC 15 45 60
III. Redes industriales 6 9 15
IV. Introducción a los Sistemas de Control 4 6 10
Totales 25 65 90
Comité de Directores de la Carrera de

ELABORÓ: REVISÓ: Dirección Académica
TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
APROBÓ: C. G. U. T. y P. Septiembre de 2015
EN VIGOR:
F-CAD-SPE-28-PE-5B-04-A1
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de I. Introducción a los controladores lógicos programables

aprendizaje (PLC)
4. Horas Totales 5
5. Objetivo de la El alumno seleccionará el Controlador Lógico Programable
Unidad de (PLC) con base en sus características para satisfacer los
Aprendizaje requerimientos de una aplicación.
Temas Saber Saber hacer Ser
Arquitectura Explicar los antecedentes y Diagramar los elementos Trabajo en equipo

de los la arquitectura básica de de la arquitectura básica Ordenado
Controladores los Controladores Lógicos de un Controlador Lógico Limpieza
Lógicos Programables. Programable. Responsabilidad
Programables Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Tipos de Describir los diferentes Seleccionar los elementos Trabajo en equipo

entradas y tipos de entrada y salida de que se pueden conectar a Ordenado
salidas de los un Controlador Lógico las diferentes entradas y Limpieza
Controlador Programable (analógica y salidas de un Controlador Responsabilidad
Lógico digital) y sus aplicaciones. Lógico Programable.en Capacidad de
Programable función de su tipo. autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Clasificación Listar las diferentes Seleccionar un Controlador Trabajo en equipo

de los PLC clasificaciones de los Lógico Programable, con Ordenado
Controlador Lógico base en sus características Limpieza
Programable con base en para aplicaciones Responsabilidad
el tipo de: Alimentación, específicas. Capacidad de
aplicación, instalación, autoaprendizaje
procesador, protocolo de Razonamiento
comunicación, memoria y deductivo
costo.

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
PROCESO DE EVALUACIÓN
Instrumentos y tipos
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
de reactivos
Elaborará un reporte técnico 1. Identificar características del Estudio de caso
basado en una aplicación, que Controlador Lógico Lista de cotejo
contenga la justificación de la Programable.
selección del Controlador
Lógico Programable, con base 2. Comprender las
en: características de los
Controlador Lógico
- Características eléctricas Programable.
- Arquitectura
- Requerimientos del proceso 3. Seleccionar el Controlador
Lógico Programable de
acuerdo a la aplicación.

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE
Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos

Mapas mentales Equipo audiovisual
Discusión por mesa de trabajo Equipo de computo
Práctica demostrativa Controlador lógico programable
Hojas técnicas y manuales
Internet
ESPACIO FORMATIVO
Aula Laboratorio / Taller Empresa

X X X

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
1. Unidad de
II. Programación de los PLC
aprendizaje
4. Horas Totales 60
5. Objetivo de la El alumno implementará soluciones mediante la programación y
Unidad de mantenimiento de controlador lógico programable para resolver
Aprendizaje problemas de automatización.
Programación Definir el entorno de Desarrollar programas Trabajo en equipo

básica de un programación y básicos en los tipos de Ordenado
Controlador comunicación de un programación de Limpieza
Lógico Controlador Lógico Ccontrolador Lógico Responsabilidad
Programable Programable (PLC). Programable, (Escalera, Capacidad de
código de instrucciones, autoaprendizaje
Identificar los elementos bloques y graffcet). Razonamiento
básicos de los tipos de deductivo
programación de PLC
(Escalera, código de
instrucciones, bloques y
graffcet).
Describir los elementos

(contactos, temporizadores,
contadores, memorias y
bloques funcionales) de
programación.
Conexión de Identificar la forma de Realizar la conexión física Trabajo en equipo

entradas y conexión de acuerdo al tipo y diagrama eléctrico de Ordenado
salidas de entradas y salidas del las diferentes entradas y Limpieza
Controlador Lógico salidas del Controlador Responsabilidad
Programable. Lógico Programable. Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Programación Describir el uso de Desarrollar programas de Trabajo en equipo

estructurada funciones de control de manera estructurada Ordenado
programa (subrutinas, incluyendo las funciones Limpieza
etiquetas, saltos) y de control. Responsabilidad
operadores matemáticos. Capacidad de
autoaprendizaje
Razonamiento
deductivo
Aplicaciones Identificar las variables, Realizar la aplicación de Trabajo en equipo

de un necesidades y un Controlador Lógico Ordenado
Controlador características a controlar Programable. Limpieza
Lógico dentro de una aplicación. Responsabilidad
Programable Realizar una Capacidad de
automatización que autoaprendizaje
incluya: planeación, Razonamiento
simulación, deductivo
programación, conexión,
prueba y documentación.
Mantenimient Describir el servicio de Ejecutar acciones de Trabajo en equipo

oy mantenimiento a un mantenimiento preventivo Ordenado
localización Controlador Lógico y correctivo en la Limpieza
de fallas de Programable que controla validación de las señales Responsabilidad
un un sistema de acuerdo a del sistema. Capacidad de
Controlador especificaciones del autoaprendizaje
Lógico fabricante. Detectar fallas en Razonamiento
Programable Controlador Lógico deductivo
Programable.

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
de reactivos
En base a un caso planteado 1. Identificar los elementos de Proyecto
desarrollará un proyecto con la programación Lista de cotejo
aplicación de un Controlador
Lógico Programable y elaborará 2. Comprender el
su reporte técnico que procedimiento para estructurar
contenga: planeación, los elementos básicos de un
simulación, programación, programa y generarlo
conexión, prueba,
documentación y 3. Comprender el
mantenimiento. procedimiento para simular,
programar y poner en marcha
el PLC
4. Aplicar mantenimiento a un
sistema con Controlador Lógico
Programable

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Prácticas en laboratorio Proyector de video
Práctica demostrativa Equipo de cómputo
Aprendizaje basado en problemas Controlador lógico programable
Equipo electroneumático
ESPACIO FORMATIVO

X X X

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
1. Unidad de
III. Introducción a las Redes Industriales
aprendizaje
4. Horas Totales 15
5. Objetivo de la El alumno integrará el Controlador Lógico Programable a una
Unidad de red industrial a través del uso de un protocolo de comunicación
Aprendizaje para la integración de diferentes procesos industriales.
Introducción a Definir elementos, los tipos Seleccionar el tipo de Trabajo en equipo

las redes de Buses y el control de arquitectura y red Ordenado
industriales acceso al medio en una red utilizada con base a un Limpieza
industrial. proceso industrial. Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Identificar las topologías, Razonamiento
los niveles jerárquicos, las deductivo
normas, estándares e
infraestructura de una red
industrial.
Protocolos de Describir los protocolos de Seleccionar el protocolo Trabajo en equipo

comunicación comunicación más de comunicación con Ordenado
en redes comunes en las redes base a una aplicación Limpieza
industriales industriales (PROFIBUS, de redes industriales. Responsabilidad
MODBUS, DEVICENET, Capacidad de
ETHERNET INDUSTRIAL, autoaprendizaje
CONTROLNET). Razonamiento
deductivo

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Configuración Describir la configuración Realizar la conexión y Trabajo en equipo

y conexión del para los protocolos de configuración del Ordenado
Controlador comunicación en el Controlador Lógico Limpieza
Lógico Controlador Lógico Programable en una red Responsabilidad
Programable Programable. industrial. Capacidad de
a la red autoaprendizaje
industrial Explicar la conexión del Razonamiento
Controlador Lógico deductivo
Programable a la red
industrial.

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
de reactivos
Integrará el PLC a una red 1. Identificar el tipo de red de Proyectos
Industrial y elaborará un reporte un proceso industrial Lista de cotejo
técnico que incluya:
2. Comprender el protocolo de
- Diagrama de conexiones y comunicación de la red
configuración del protocolo de
comunicación. 3. Comprender la configuración
el PLC
4. Integrar el Controlador
Lógico Programable a la red
industrial

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Aprendizaje basado en proyectos proyector de video
Discusión en grupo equipo de cómputo
Prácticas en laboratorio PLC con interfaces de comunicación
ESPACIO FORMATIVO

X X X

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
1. Unidad de
IV. Introducción a los sistemas de control
aprendizaje
4. Horas Totales 10
5. Objetivo de la El alumno clasificará los sistemas de control con base en las
Unidad de características e interconexión de los elementos que lo integran
Aprendizaje para su representación en un diagrama de bloques.
Fundamentos Describir los conceptos Localizar los elementos Analítico

de los básicos de los sistemas de básicos de un sistema Razonamiento
sistemas de control (planta, proceso, de control a través de un Deductivo
control sistema, sistema de diagrama o una planta Capacidad de
control, sensor, punto de física. autoaprendizaje
suma, variable de proceso,
acción de control, elemento
final, ley de control, punto
de ajuste).
Sistema de Describir los conceptos de Analítico

lazo abierto y sistema de lazos abierto y Razonamiento
lazo cerrado cerrado así como enlistar Deductivo
sus características y Capacidad de
diferencias. autoaprendizaje

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
de reactivos
A partir del planteamiento de un 1. Identificar los conceptos Estudio de casos
caso, elaborará un reporte básicos de los sistemas de Lista de cotejo
técnico con la descripción control
esquemática de un sistema
físico de control en lazo abierto 2. Analizar los elementos
y uno en lazo cerrado, que básicos de un sistema de
incluya: control
- Clasificación 3. Comprender los tipos de

- Identificación de sus sistemas de control con base
elementos básicos en sus características
- Formular un concepto claro
donde describa la diferencia 4. Diagramar sistemas de
entre ellos control de lazo abierto y
cerrado

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Tareas de investigación Pintarrón
Análisis de Casos Equipo de computo
Ejercicios prácticos Proyector de video
Representaciones gráficas
Equipo de laboratorio
ESPACIO FORMATIVO

X X X

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Criterios de Desempeño

Identificar las características del proceso Elabora un reporte de descripción del proceso
productivo considerando los aspectos que integre:
técnicos y documentación, así como las
necesidades del cliente, para establecer - Diagrama de bloques
los requerimientos del sistema. - Descripción de entradas y salidas
- Variables y sus características
- Características de suministro de energía
(eléctrica, neumática, etc)
- Protocolos de comunicación
- Estado operativo de lo preexistente con un
listado de los elementos por subsistemas:
o Neumáticos
o Eléctricos y Electrónicos
o Mecánicos
o Elementos de control
- Necesidades del cliente en el que se
identifique:
o capacidades de producción
o medidas de seguridad
o intervalos de operación del sistema
o flexibilidad de la producción
o control de calidad
- Determina el sistema general, subsistemas y
los componentes en base a los requerimientos
del proceso
Seleccionar los instrumentos y elementos Realiza una Tabla comparativa de los elementos
de control con base en los aspectos por subsistemas y selecciona los idóneos,
técnicos, económicos y normativos, para considerando:
satisfacer los requerimientos del sistema. - Características técnicas
- Costos
- Disponibilidad y tiempos de entrega
- Garantía y soporte

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Integrar propuesta de mejora o Realiza la propuesta de mejora o adecuación en
adecuación del sistema mediante la la que se especifican:
organización de actividades y recursos, - Objetivos y alcances
para la autorización e implementación. - Tiempo de realización a través de cronogramas
- Descripción por diagrama de bloque con
elementos
- Costos:
o Horas hombre
o Consumibles
o Indirectos
o Equipo
Determinar la localización e interacción Genera una hoja de datos técnicos

de los sistemas mediante diagramas (características) que especifique:
técnicos, simbología y normatividad - Descripción de entradas y salidas,
aplicable, para su integración y - Variables y sus características,
simulación. - Características de suministro de energía
(eléctrica, neumática, etc.)
- Protocolo de comunicación a utilizar
Elabora planos y/o diagramas, en función de la

hoja de datos técnicos:
- Eléctricos
- Electrónicos
- Neumáticos y/o Hidráulicos
- De distribución de planta
- Control
Realiza la simulación de los subsistemas

conforme a los planos y diagramas, y valida su
funcionamiento.

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Instalar componentes de automatización Realiza la instalación de componentes de
realizando la conexión, configuración y automatización, en función de:
programación necesaria, para cumplir - Los diagramas
con los requerimientos del sistema. - Hoja de técnica de los equipos a instalar y
- Condiciones de seguridad
Configura los elementos que así lo requieran de

acuerdo a las especificaciones del fabricante.
Programa los elementos de control

considerando los componentes y su
configuración, generando, según corresponda:
- Tablas de asignación
- Diagrama de escalera, lista de comandos,
entre otros
- Tablas de registros
- Asignación de tiempos
- Comunicación de datos a otros sistemas de
acuerdo a los protocolos de comunicación
Verificar la operación de los sistemas Define y ejecuta un procedimiento de arranque,

mediante pruebas técnicas, para su operación y paro del proceso.
puesta en marcha.
Realiza mediciones de desempeño para
compararlas con los requerimientos del proyecto
y registrarlos en un reporte.

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Documentar el funcionamiento y la Elabora un manual del usuario del proyecto
operación del sistema compilando la realizado, que contenga:
información generada en la planeación y - Descripción general del proceso
ejecución del proyecto, para facilitar la - Principales componentes
operación, mantenimiento, servicio y - Suministro de energía
mejora del sistema. - Recomendaciones de seguridad
- Intervalos de operación
- Procedimiento de arranque, operación y paro
- Recomendaciones de mantenimiento
Elabora un reporte del proyecto que integre los

documentos previos generados:
- Diagramas
- Listado de partes
- Programas
- Reporte de necesidades del cliente
- Lista de entradas y salidas
- Procedimientos
- Manual del usuario
Diagnosticar la operación de sistemas Aplica el procedimiento estandarizado de

automatizados y de control mediante detección de fallas (ejemplo AMF, árbol de toma
instrumentos de medición e información de decisiones, entre otras).
técnica, para detectar anomalías del
proceso y proponer acciones de Genera un informe de diagnóstico de la falla
mantenimiento. - Nombre del equipo:
- Tipo de falla
- Localización de la falla
- Posibles causas
- Resultados de las mediciones realizadas
- Propuesta de soluciones (acciones de
mantenimiento para corrección de falla)
Ejecutar acciones de mantenimiento de Realiza acciones de mantenimiento de acuerdo

acuerdo al programa establecido, para al programa establecido y siguiendo las
minimizar los paros en los procesos condiciones de seguridad.
productivos.
Registra los resultados en una lista de
verificación.

TSU en Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
Título del
Autor Año Ciudad País Editorial
Documento
Mengual, (2010) STEP 7: Una Manera D.F. México Marcombo
Pilar Fácil de Programar ISBN:
PLC de SIEMENS 978607768655
2
Adrián (2008) PLC Automatización D.F. México LIMUSA

Daneri, y Control Industrial ISBN:
Pablo 9505282968
Martínez, L., (2009) Comunicaciones Madrid España Alfaomega

Guerrero, V. Industriales. ISBN:
y Yuste, R. 978842671574
6
Guerrero, (2010) Comunicaciones D.F. México Marcombo

Vicente Industriales ISBN:
978607768671
2
Reyes (2013) Mecatrónica: Control Madrid España Alfaomega

Cortes, y Automatización ISBN:
Fernando 978607707548
6
Katsuhiko, (2010) Ingeniería de Control Madrid España Perason

O. Moderna Prentice Hall
ISBN:
978848322660
5

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

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MECATRÓNICA ÁREA SISTEMAS DE MANUFACTURA

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1. Competencias Desarrollar y conservar sistemas automatizados y de

Comité de Directores de la Carrera de

1. Unidad de I. Introducción a los controladores lógicos programables

Temas Saber Saber hacer Ser

Arquitectura Explicar los antecedentes y Diagramar los elementos Trabajo en equipo

Tipos de Describir los diferentes Seleccionar los elementos Trabajo en equipo

Clasificación Listar las diferentes Seleccionar un Controlador Trabajo en equipo

Comité de Directores de la Carrera de

Comité de Directores de la Carrera de

PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE

Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos

Aula Laboratorio / Taller Empresa

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Temas Saber Saber hacer Ser

Programación Definir el entorno de Desarrollar programas Trabajo en equipo

Describir los elementos

Conexión de Identificar la forma de Realizar la conexión física Trabajo en equipo

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Programación Describir el uso de Desarrollar programas de Trabajo en equipo

Aplicaciones Identificar las variables, Realizar la aplicación de Trabajo en equipo

Mantenimient Describir el servicio de Ejecutar acciones de Trabajo en equipo

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Temas Saber Saber hacer Ser

Introducción a Definir elementos, los tipos Seleccionar el tipo de Trabajo en equipo

Protocolos de Describir los protocolos de Seleccionar el protocolo Trabajo en equipo

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Configuración Describir la configuración Realizar la conexión y Trabajo en equipo

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Temas Saber Saber hacer Ser

Fundamentos Describir los conceptos Localizar los elementos Analítico

Sistema de Describir los conceptos de Analítico

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- Clasificación 3. Comprender los tipos de

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

Capacidad Criterios de Desempeño

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Determinar la localización e interacción Genera una hoja de datos técnicos

Elabora planos y/o diagramas, en función de la

Realiza la simulación de los subsistemas

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Configura los elementos que así lo requieran de

Programa los elementos de control

Verificar la operación de los sistemas Define y ejecuta un procedimiento de arranque,

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Elabora un reporte del proyecto que integre los