La Mecatrnica surge la combinacin sinrgica de distintas ramas de la Ingeniera, entre las que destacan: la Mecnica de precisin, la Electrnica, La Informtica

y los Sistemas de Control. Su principal propsito es el anlisis y diseo de productos y de procesos de manufactura automatizados. El trmino Meca trnica fue introducido por primera vez en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos. Sistema Mecatrnico Un sistema mecatrnico es aquel que recoge seales, las procesa generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, etc. pueden considerarse como sistemas mecatrnicos. Mecnica de precisin Al pleno desarrollo tecnolgico de nuevos procesos de mecanizado mediante ordenadores (CNC) o procesos electroqumicos tales como electroerosin ha promovido el despegue de lo que se considera mecnica de precisin tambin conocido como mecatrnica. El proceso de la mecnica de precisin lo conforman la interaccin de la mecnica con la ptica, la electrnica la informtica y los sistemas de control. La mecnica de precisin se encarga de la fabricacin de componentes que son usados de forma masiva por las telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos de medida, aparatos pticos, ordenadores, industria aeroespacial, etc. Mecatrnica es un trmino que fue acuado por el ingeniero japons Tetsuro Mor que trabajaba en la empresa Yaskawa y tiene como objetivo lograr que la tecnologa mecnica incorpore, integrndola la tecnologa electrnica y la informtica necesaria para aumentar la productividad, la intercambiabilidad , la precisin y la versatilidad en la fabricacin proporcionando mejores productos, procesos y sistemas.

La mecatrnica enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. La definicin de mecatrnica propuesta por J.A. Rietdijk: Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos. Un sistema mecatrnico tpico recoge seales, las procesa y, como salida, genera fuerzas y movimientos. Los sistemas mecnicos son entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las mquinas controladas digitalmente, los vehculos guiados automticamente, las cmaras electrnicas, las mquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden considerarse como productos mecatrnicos. La Mecatronica es un concepto desarrollado por una firma japonesa fabricante de robots, hace ms de 15 aos. En un principio, se defini como la integracin de la mecnica y la electrnica en una mquina o producto, pero luego se consolid como una especialidad de la ingeniera e incorpor otros elementos como los sistemas de computacin, los desarrollos de la microelectrnica, la inteligencia artificial, la teora de control y otros relacionados con la informtica. Los productos hechos con ingeniera mecatrnica poseen mecanismos de alta precisin; son controlados por dispositivos electrnicos reprogramables, para que funcionen en diferentes condiciones; hacen uso ptimo de los materiales y energa que consumen; los diseos son ms estticos y ergonmicos y tienen lo que se podra llamar una relacin inteligente con el medio ambiente. Desarrollos significativos de la mecnica de precisin

Control numrico de maquinas herramientas.

La operacin y control de las ya clsicas maquinas herramientas mediante instrucciones dadas a la mquina mediante un ordenador asociado a la misma.

Robtica

Arel Capek puso en circulacin en el ao 1920 la palabra robot, mediante la cual designaba a los trabajadores mecnicos capaces de realizar cualquier trabajo fsico o mental. Se denominan robots a los elementos que son capaces de realizar cualquier trabajo fsico o mental estando asistidos por un programa de ordenador Tcnicamente, existe un primer nivel de robots, diseados para ejecutar respectivamente una secuencia de operaciones mecnicas controladas por un

programa. Bsicamente son brazos o manipuladores mecnicos, poco estticos, que realizan con precisin e incansablemente tareas como la soldadura de piezas, colocacin de pernos, pintura de carroceras u operaciones mas peligrosas como alimentacin de hornos y de prensas de forjar.

Robots cibernticos

En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos adicionales, particularmente ojos constituidos por cmaras de televisin. A travs de ellas, el robot toma del medio ambiente un difuso patrn de luces, sombras y colores y alimenta a una computadora. Esta realiza un anlisis de escenas y registra as en su memoria los objetos que lo rodean. A partir de esa informacin, el robot guiado por la inteligencia artificial instrumentada en la computadora planifica su actividad, generando y comparando secuencias de operaciones y eligiendo aquella que ejecutara para cumplir con el objetivo de trabajo ordenado. Se trata de autnticos ingenios cibernticos, cuyo funcionamiento est automticamente controlado y ajustado en funcin de las variaciones del entorno, aplicando para ello, en el mundo de la tecnologa, el principio de realimentacin de la informacin. Este segundo y mas avanzado nivel de robots tiene, respecto del primero, una importantsima propiedad: la versatilidad. reas del conocimiento Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definicin propuesta por J.A. Rietdijk:"Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos", la cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Existen, claro est, otras versiones de esta definicin, pero sta claramente enfatiza que la mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo.

La mecatrnica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a automatizar la maquinara y lograr as procesos productivos giles y confiables; la segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes mecnicos y electrnicos de las mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi imposible lograr que tanto mecnica como electrnica manejaran los mismos trminos y procesos para hacer o reparar equipos. Un ingeniero en Mecatrnica es un profesional con amplio conocimiento prctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados que involucren tecnologas de varios campos de la ingeniera. Este especialista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecnicos, elctricos, electrnicos y computacionales de los procesos industriales; y que tiene como referencia el desarrollo sostenible. Tiene la capacidad de seleccionar los mejores mtodos y tecnologas para disear y desarrollar de forma integral un producto o proceso, hacindolo ms compacto, de menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeo. Su enfoque principal es la automatizacin industrial, la innovacin en el diseo y la construccin de dispositivos y mquinas inteligentes. Como ingeniero Mecatrnico se capacita para:

Disear, construir e implementar productos y sistemas mecatrnicos para satisfacer necesidades emergentes, bajo el compromiso tico de su impacto econmico, social, ambiental y poltico. Generar soluciones basadas en la creatividad, innovacin y mejora continua de sistemas de control y automatizacin de procesos industriales. Apoyar a la competitividad de las empresas a travs de la automatizacin de procesos. Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas mecatrnicas, tales como robots, tornos de control numrico, controladores lgicos programables, computadoras industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura. Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.

En el plan de estudios de la ingeniera mecatrnica usualmente se encuentra:

Clculo diferencial e integral, lgebra lineal y ecuaciones diferenciales Esttica y dinmica Dibujo tcnico, diseo y fabricacin asistida por computadora Ciencia de materiales Mecnica de fluidos Tecnologa mecnica Anlisis numrico, mtodo de los elementos finitos Teora de control Programacin Electrnica Electromagnetismo Teora de circuitos

Adems incluye conocimientos bsicos de qumica. Campos de accin

Automatizacin y robtica Servomecanismos Sensores y sistemas de control Ingeniera automotriz Ingeniera aeroespacial Domtica Controles computador-mquina Bienes industriales Productos de consumo Sistemas mecatrnicos Ingeniera biomdica Sistemas dinmicos estructurales Sistemas vehiculares y de transporte Tcnicas de diagnostico, fiabilidad y control Diseo asistido por computadora Fabricacin asistida por computadora Sistemas de manufactura

Lneas de Investigacin Coordinacin de Mecatrnica CONVERSION DE LA ENERGIA Metodologa y equipos de vinculacin La metodologa tradicional para abordar el problema de diseo en ingeniera de procesos qumicos se fundamenta en tres enfoques: heurstico, matemtico y termodinmico. En los ltimos aos se ha extendido el uso del modelado matemtico, la simulacin numrica y el control como un valioso apoyo para asegurar el diseo de procesos ptimos en operacin y en consumo energtico. La integracin de estas herramientas de la ingeniera coincide con lo establecido en la metodologa Mecatrnica. El carcter multidisciplinario, le da a la Mecatrnica, el potencial de (i) conectar las aplicaciones reales con la investigacin y las diversas disciplinas cientficas. (ii) servir como puente entre los diferentes especialistas del equipo de diseo de productos y procesos para asegurar un ambiente efectivo para el intercambio y el desarrollo de ideas. El trmino meca abarca diversos sistemas fsicos: fluidos, neumticos, trmicos, acsticos, pticos, qumicos, termodinmicos, y diversas formas de energa: elctrica, mecnica, magntica, qumica y termohidrulica. El grupo de profesores de la lnea de Conversin de la Energa cuenta con elementos o herramientas que apoyan a integrar estos elementos en el diseo de procesos qumicos y refuerzan las tareas de modelado, simulacin y control de procesos para aplicaciones de uso eficiente de la energa: el grupo dispone de un simulador modular de procesos qumicos ASPEN Plus, cuyo uso es extenso en la industria y en universidades en a nivel internacional. Se apoya en software libre y comercial para crear libreras, programas o parte del proyecto de desarrollo de un laboratorio virtual de procesos. Se apoya en cursos de modelado que incluyen el modelado a partir de leyes fsica, mtodos modernos, como lo es el mtodo de grficos de enlace (bond-graph), mtodos con circuitos equivalentes, etc.; cursos de control, entre los que se incluye el control de procesos, control inteligente, entre otros; cursos relacionados con el uso de sensores y actuadores, el desarrollo de interfaces de usuario para diferentes equipos, de programacin de microprocesadores y programacin de mtodos numricos para diferentes aplicaciones.

Robtica y automatizacin de procesos La Lnea de Investigacin de Robtica y Automatizacin de Procesos se cultiva en los programas de maestra y doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica del CENIDET. Adems, comparte intereses y proyectos con el Cuerpo Acadmico de Diseo y control de Sistemas Electromecnicos y Mecatrnicos (DiCoSEM). Este cuerpo acadmico (CA) es concebido como la unin de los esfuerzos realizados en los departamentos de Ingeniera Electrnica y Mecatrnica para el estudio de sistemas comnmente encontrados en aplicaciones industriales, como son: mquinas elctricas, cargas mecnicas, sistemas elctricos y electrnicos, sistemas robticos, sistemas de transportacin, vehculos elctricos, etc. La temtica de Robtica y Automatizacin de Procesos es muy extensa e involucra diferentes disciplinas de la ingeniera y tecnologas muy diversas, se ha realizado una subdivisin para incluir Sistemas de Rehabilitacin. Dentro los tpicos que se manejan, nuestro trabajo comprende y se especializa esencialmente en los siguientes ejes de estudio:

Robtica: Se est estudiando a fondo el modelado cinemtico y dinmico de los robots rgidos, as como la asimilacin de tcnicas utilizadas comnmente en el control de robots para que realicen con la rapidez y precisin necesaria sus movimientos o trayectorias deseadas.

Anlisis y modelado cinemtico y dinmico de robots rgidos utilizando las metodologas Euler-Lagrange y Hamiltoneana. Estudio y asimilacin de las tcnicas de control PID, robusto y adaptable. Simulacin de la operacin y comparacin del desempeo con diferentes controladores. Como resultado se obtienen los programas necesarios para la simulacin de la operacin del robot.

Automatizacin de Procesos: Se refiere a la aplicacin de toda tcnica de control moderno o control clsico de los procesos sujetos a investigacin, dando prioridad a las siguientes temticas: modelado y simulacin, identificacin de sistemas, observadores de estado,

control de sistemas lineales y no lineales, laboratorios virtuales, instrumentacin, monitoreo de procesos, interfaces hombre-proceso, control adaptable, control robusto, control ptimo, sistemas de control inteligente mediante el uso de tcnicas de inteligencia artificial, incluyendo redes neuronales, lgica difusa y algoritmos genticos, sistemas en tiempo real. Aqu tambin se incluye el Diagnstico de Fallas por medio del cual se decide cuando el funcionamiento del proceso no es normal (a travs de mediciones), se localiza el componente que se encuentra en falla mediante el uso de redundancia en la informacin disponible y en atenan los efectos de las fallas mediante la puesta en marcha de un control que tolere un disfuncionamiento presente en el proceso (eventualmente degradando los objetivos esperados) o reconfigurar la arquitectura del control, o del sistema mismo cuando se dispone de los suficientes grados de libertad.

Sistemas de Rehabilitacin Se aborda el anlisis, diseo y construccin de sistemas de rehabilitacin para personas que presentan algn padecimiento fsico, neuromuscular o que han sufrido un incidente traumtico. Para reducir las limitantes actuales y no resueltas que viven los pacientes que requieren rehabilitacin se propone construir sistemas biomecatrnicos, los cuales combinan las reas de mecnica, electrnica, sistemas de informacin, fisioterapia y biologa. De esta forma, se obtendrn productos con gran impacto social, puesto que los humanos estamos sujetos a presentar incidentes traumticos en nuestras extremidades inferiores y superiores, adems de que, existen diversas enfermedades neuromusculares que se llegan a presentar en personas ocasionando prdida muscular en sus extremidades evitando que las personas puedan realizar actividades cotidianas de la vida y un rechazo de la sociedad. Un sistema biomecatrnico para rehabilitacin es un dispositivo que permite dar terapias de rehabilitacin en extremidades que han sufrido una herida o presentan un padecimiento. El uso de dispositivos biomecatrnicos para rehabilitacin permite realizar terapias con movimientos y fuerzas controlados, incrementar el tiempo de servicio de terapias, adems de, reducir el trabajo de los terapeutas.