ÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE INDEPENDENCIA “

Instituto de educación superior tecnológico Público

“Lurín”
Creado:RM N° 0404-2007-ED

ESPECIALIDAD: COMPUTACIÓN E INFORMÁTICA

PROFESOR: RUBEN IGNACIO TACZA
VALVERDE
CICLO: I
TURNO: DIURNO
TEMA: LA ROBOTICA
INTEGRANTES: PEREZ RIVAS YESSICA
ATENCIO MARTICORENA
JEFFERSON JHONNY
GUEVARA YAÑEZ LAYZA LUCERO
LA
ROBOTICA

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se

ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes
en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las
máquinas de estados.
 HISTORIA

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo
investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos
para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños
exópodos y otros tipos de robots de múltiples piernas. Estos robots imitaban insectos y
artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia
se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado
adaptabilidad a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son
estáticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo
recientemente se han hecho progresos hacia los robos con locomoción bípeda. Para el
2002 Honda y Sony, han comenzado a vender comercialmente robots humanoides como
“mascotas”. Los robots con forma de perro se encuentran, sin embargo, en una fase de
producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.
 Robótica Industrial

Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en

la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir
operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física
del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso
es el de la automatización de un proceso, mediante los robots se logra crear una línea de
producción mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez dichos robots son capaces de realizar
un trabajo mas perfecto debido a no poseer errores humanos y la capacidad de trabajar en
una escala de milímetros o nanómetros. También se incluyen los exoesqueletos robóticos,
su función es la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta fuera de los
limites del humano.
 Robótica Medica

Las ventajas más notables de los robots médicos son la

precisión y la miniaturización. Estos robots son utilizados,
entre otros, en el ámbito de la cirugía cardiaca,
gastrointestinal, pediátrica o de la neurocirugía.
En estos casos, lo que se pretende es realizar manualmente
una tarea a través de un robot, de forma que un programa
informático pueda supervisar o corregir imprecisiones o
errores humanos, y hacer posible acciones que, dadas las
limitaciones del hombre, no se pueden realizar o son muy
difícil de realizar.
 Robótica Militar

El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el

espionaje, apoyo táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama
de robots a control remoto bastante variada; los robots de espionaje
presentan la función propiamente dicha por la palabra y actualmente
también funcionan como desactivadores de bombas, y armas livianas
móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento, artillería
(corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un
futuro la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y
soldados robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico
además de superar las desventajas de un soldado humano.
 Robótica Educativa

La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual

participan las personas que tienen motivación por el diseño y
construcción de creaciones propias (objeto que posee
características similares a las de la vida humana o animal). Éstas
creaciones se dan en primera instancia de forma mental y
posteriormente en forma física, las cuales son construidas con
diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema
computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.
 Inteligencia Artificial (I.A.

Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama de las

Ciencias de la Computación dedicada al desarrollo de
agentes racionales no vivos, de manera más específica la
inteligencia artificial es la disciplina que se encarga de
construir procesos que al ser ejecutados sobre una
arquitectura física producen acciones o resultados que
maximizan una medida de rendimiento determinada,
basándose en la secuencia de entradas percibidas y en el
conocimiento almacenado en tal arquitectura.
 Robótica Espacial

El Programa de Tele robótica Espacial de la NASA,

esta diseñado para desarrollar capacidades de la tele
robótica para la movilidad y manipulación a
distancia, uniendo la robótica y las tele operaciones
y creando nuevas tecnologías en tele robótica.
Los requerimientos de tecnología de la robótica
espacial pueden ser caracterizados por la necesidad
del control manual y automático, tareas no
repetitivas, tiempo de espera entre el operador y el
manipulador, manipuladores flexibles con
dinámicas complejas, nueva locomoción,
operaciones en el espacio, y la habilidad para
recuperarse de eventos imprevistos.
 Robótica Agrícola

Es la aplicación de la tecnología a las actividades agrícolas

para adecuar el manejo de suelos y cultivos a la variabilidad
dentro de un lote. También incluye el procesamiento de
grandes volúmenes de información para la toma de
decisiones.

Objetivos:
 Producción intensiva.
 Bajo uso de mano de obra no calificada.
 Aprovechamiento máximo de recursos e insumos.
 Procesamiento de información histórica para toma de
decisiones.
 Manejar la variabilidad.
LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD

Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas sucias, peligrosas, difíciles,
repetitivas o embotadas para los humanos. Esto usualmente toma la forma de un robot
industrial usado en las líneas de producción. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de
residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y
localización de minas terrestres. La manufactura continúa siendo el principal mercado
donde los robots son utilizados. En particular, robots articulados (similares en capacidad
de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente. Las aplicaciones
incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria. La Industria automotriz ha tomado gran
ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar
el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas. Existe una gran esperanza,
especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada
pueda ser llevado a cabo por robots.