Universidad estatal de Sonora.

Maestro: Mc. Francisco Meza Ojeda.

Alumno: Jose Luis Juarez Lujan

Carrera: Ingeniería Mecatrónica.

Materia: Robótica.

Fecha: 23/01/22

Tema: Cuestionario Robótica.

1 definir el concepto de “Robot”
Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular
objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.

2. Como se clasifican los robots de acuerdo al JIRA? ¿Cuáles de estas

clasificaciones considera la RIA?
sobre la base de su nivel de inteligencia.

1. Dispositivos de manejo manual, controlados por persona,

2. Robots de secuencia arreglada.
3. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la
secuencia fácilmente.
4. Robots regeneradores, el operador humano conduce el robot a través de la
tarea.
5. Robots de control numérico, el operador alimenta la programación del
movimiento.
6. Robots inteligentes, pueden entender e interactuar con cambio en el medio
ambiente.

Clasificación según la RIA

Manipuladores

Robots de repetición y aprendizaje

Robots con control por computador

Robots inteligentes

Micro-robots

3.Como se clasifican los robots de acuerdo al AFR?

La IFR distingue entre cuatro tipos de robots:
Robot secuencial.
Robot de trayectoria controlable.
Robot adaptativo.
Robot tele manipulado.
4. Como definen a la robótica?
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la
fabricación y la utilización de robots
5. Elaborar una lista de las principales ventajas que proporciona el uso de un
robot?
 Mayor precisión, sin cansancio

 Tareas peligrosas.
 Realidad Ampliada.
 Mayor velocidad.
 Reducción de costos.
 Pueden ir a donde el humano no puede.
 Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.
 Son muy serviciales
 Te pueden ayudar a tareas rápidas
 Hacer mas cosas.
 Mejora la calidad de vida
 Buenos niveles de producción y calidad
 Capacidad de trabajar las 24hs, todos los días
 Realizar tareas según su reprogramación

6. Elaborar una lista de las principales desventajas que proporciona el uso

de un robot?
 Reemplazamiento de mano de obra humana.
 Cambio de paradigma.
 Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas.
 Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal.
 Programarlos para ser violentos
 Si son utilizados para seguridad social pueden presentar fallos y pueden poner en
riesgo la vida de las personas.
 Las personas deberán enfocarse mas a las carreras tecnológicas si no se quedaran
sin empleo ya que estas carreras serán fundamentales para mantener el cambio
tecnológico.
7. Elaborar una lista y explica cada uno de los componentes que pueden
conformar a un robot como sistema.
Las articulaciones.
El Efector
El motor.
El sistema de control.
Los sensores.
8. Explica el concepto de grado de libertad, Cual es la diferencia entre
posición y orientación?
Los grados de libertad son el número de parámetros independientes que fijan la
posición del robot, La posición es donde estás; La orientación es hacia dónde
apunta.
9. Que es una articulación?, ¿Qué tipos de articulaciones existen y que tipo
de actuadores emplean?
Las articulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una
zona esférica. Los diferentes tipos de articulaciones se clasifican de acuerdo al
movimiento que permiten entre los eslabones. Existen cinco básicas: rotacional,
prismática, cilíndrica, planar y esférica, loa actuadores mas utilizados son todos
los tipos de motores que hay además de los cilindros.
10. Como se pueden clasificar los robots de acuerdo a los tipos de
articulaciones que emplean (configuraciones)?
Cartesiano, cuyo posicionamiento en el espacio se lleva a cabo mediante
articulaciones lineales.
Cilíndrico, con una articulación rotacional sobre una base y articulaciones lineales
para el movimiento en altura y en radio.
Polar, que cuenta con dos articulaciones rotacionales y una lineal.
Esférico (o de brazo articulado), con tres articulaciones rotacionales.
Mixto, que posee varios tipos de articulaciones, combinaciones de las anteriores.
Es destacable la configuración SCARA (Selective Compliance Assembly Robot
Arm)
Paralelo, posee brazos con articulaciones prismáticas o rotacionales concurrentes.
11. ¿Qué es el marco de referencia para un robot?, Explica los distintos
marcos de referencia que pueden ser empleados para un robot.

Donde el World reference frame hace referencia a la posición en el plano X, Y, Z

respectivamente en el plano.
Joint reference frame hace referencia a la dirección que esta toma en el plano.
Tool reference frame hace referencia a la orientación que esta toma en el plano.

12.¿Qué es el espacio de trabajo para un robot?, Explica los espacios de

trabajo de las configuraciones más comunes de robots.
Espacio de trabajo.
Todos los puntos alcanzables por el efector.
Limitado por la geometría del manipulador, obstáculos y
características mecánicas de los actuadores, así como
características dinámicas del brazo.
Espacio dexteril.
Es la totalidad de puntos a los que llega el efector con
una orientación arbitraria.
Es un subespacio del espacio de trabajo.

13.Elaborar una lista y explica las principales especificaciones que son de

interés en un robot.
-tipo de robot, si es un robot de peso, de carga, de transporte, de movimiento.
-capacidades, el peso que soporta, si es multitareas y multifuncional.
-actuadores, si utiliza actuadores eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
-instalación, si requiere alguna instalación especial.
-tipo de movimientos, si la mayor parte de sus movimientos son de un solo sentido
oh dirección, oh es multidireccional.

14.Elaborar una lista y explica las distintas aplicaciones que puede tener un
robot.
Transporte de materiales.
Montaje.
Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido.
Pintura.
Manipulación de plásticos y otros materiales.
Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de sustancias
inhalantes nocivas, transporte de materiales pesados.
Reciclaje.
Medición, inspección, control de calidad.
15.¿Cuáles son las implicaciones sociales de emplear robots?
Primeramente que se deja de utilizar el uso de la mano de obra de personas, eso
influye directamente en menos personal.