Curso 2010/201 1

CIRCUITOS INVERSORES
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

Marta Casillas García

ÍNDICE
Introducción………………………………………………………...pág.3 Clasificación………………………………………………...……...pág.4 Conexión de un inversor…………………………………...…….pág.5 Características Básicas……………………………………………pág.6 Inversores Monofásicos………………………………………......pág.7 -Modulación de onda cuadrada……………………………....….pág.7 -Modulación por cancelación de tensión…………………......…pág.9 -Modulación por ancho de pulso…………………………….…...pág.10 Inversores Trifásicos…………………………………………...…pág.14 -Modulación de onda cuadrada.180º de conducción………….pág.15 -Modulación de onda cuadrada.120º de conducción…….…...pág.17 -Modulación por ancho de pulso(PWM)………………………..pág.19 Inversores de fuente de corriente(CSI)…………………….....pág.20 Posibles aplicaciones…………………………………………….pág.21 Ejemplo de aplicación…………………………………………....pág.22 Bibliografía…………………………………………………………pág.28

INTRODUCCIÓN
2

sin embargo. con la magnitud y frecuencia deseadas. La forma ideal de la salida de un inversor es una senoide. se puede obtener un voltaje de salida variable si se varía la ganancia del inversor. Por otra parte.. CLASIFICACIÓN 3 . estos se pueden minimizar o reducir significativamente mediante las técnicas de conmutación de los interruptores. Tanto el voltaje de entrada como la frecuencia de salida pueden ser fijos o variables. como la frecuencia del inversor. como es la modulación por ancho de pulso PWM que permite controlar tanto la ganancia (relación entre el voltaje de salida CA y el voltaje de entrada CD). Si se modifica el voltaje de entrada de CD y la ganancia del inversor se mantiene cte. en los inversores reales no es una senoide y contiene ciertos armónicos. es posible obtener un voltaje variable de salida. si el voltaje de entrada en CD es fijo y por lo tanto no es controlable.La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en continua CD a un voltaje simétrico de salida en alterna CA.

SEGÚN EL NÚMERO DE FASES: -Monofásicos -Modulación onda cuadrada -Modulación por cancelación de tensión -Modulación por ancho de pulso PWM: -Conmutación de tensión unipolar -Conmutación de tensión bipolar -Trifásicos -Modulación onda cuadrada 180º -Modulación onda cuadrada 120º -PWM CONEXIÓN DE UN INVERSOR ALIMENTACIÓN MEDIANTE UN RECTIFICADOR CONTROLADO 4 .SEGÚN FUENTE CONTINUA DE ENTRADA: -Inversores de fuente de tensión (VSI: Voltage Source Inverters): Si el voltaje de entrada se mantiene cte. y el voltaje variable. Es el más usado. Se utilizan casi exclusivamente en accionamientos de motores de corriente alterna de muy alta potencia. -Inversores de fuente de corriente (CSI: Current Source Inverters): Si la corriente de entrada se mantiene cte. y la corriente es variable.

el motor actúa como generador. Por su parte. por lo que tendría que disiparse a través de una resistencia en paralelo con el condensador. el convertidor 1 funciona como rectificador. el convertidor 2 actúa como inversor.La tensión continua VD a la entrada del inversor se obtiene al rectificar la tensión de red por medio de un rectificador no controlado o de diodos. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS 5 . el convertidor de CC-CA funciona como rectificador. y el convertidor 1 el que actúa como inversor. la energía cinética asociada con la inercia del motor y su carga se convierte en energía eléctrica. y filtra la salida del mismo. es el convertidor 2 el que ejerce el papel de rectificador al transferir la energía procedente del motor. debido a la presencia del rectificador de diodos. En el frenado del motor. Sin embargo. la energía recuperada durante el frenado no puede transferirse a la red. transfiriendo el flujo de potencia desde el lado de alterna (red) al de continua. Como salida se obtiene una onda senoidal que alimenta al motor controlable en magnitud y en frecuencia. Durante el frenado regenerativo. durante el funcionamiento normal del motor. resulta útil el empleo de otros montajes que permitan recuperar esta energía generada (frenado regenerativo). transfiriendo energía del lado de continua al de alterna (motor). ALIMENTACIÓN MEDIANTE OTRO INVERSOR En aplicaciones donde el frenado del motor se produce con relativa frecuencia. Esto requiere que el convertidor que conecta la red al accionamiento del motor de alterna (convertidor 1) permita un flujo de potencia reversible variando el sentido de la corriente de salida Así. Por tanto. al devolver esta energía de nuevo a la red. transfiriendo la potencia del lado de alterna al lado de continua. esto es.

Por ello. En dicha figura. Por contra. v0 e i0 poseen polaridades contrarias. durante los intervalos 2 y 4. Así. v0 e i0 son positivas. y en el intervalo 3 v0 e i0 son negativas. INVERSORES MONOFÁSICOS 6 . Se observa. consideramos por simplicidad un inversor monofásico. como un motor de corriente alterna. que durante el intervalo 1. durante los intervalos 1 y 3.(p0(t)>0) correspondiendo así a su funcionamiento como inversor.Para el estudio de las características básicas de los inversores conmutados. El bloque inversor + filtro alimenta a una carga inductiva. la tensión de salida del convertidor se filtra con el fin de proporcionar una tensión v0 puramente senoidal. Este inversor debe ser capaz de funcionar en los cuatro cuadrantes del plano v0 -i0 en cada ciclo de la tensión senoidal de salida . la potencia instantánea fluirá desde el lado de alterna al de continua (p0(t)<0). la potencia instantánea fluye desde el lado de continua al de alterna . por lo que i0 irá retrasada respecto a v0 . funcionando como rectificador.

mediante flechas. durante T/2 (180º) -> VAO = Vd/2 TA. amplitud de la componente fundamental y amplitud de los armónicos. entre la puesta en conducción de uno de los interruptores de una rama y la desconexión del otro. los diodos colocados en antiparalelo Con los interruptores nunca conducen. TA+ está en ON. y cuando la tensión es negativa. ya que cuando la tensión aplicada a la carga es positiva. la intensidad es negativa. la intensidad es positiva. indicando la punta de la flecha el único sentido posible de circulación de la corriente z. No ocurriría lo mismo cuando la carga esté formada por resistencia e inductancia. siendo en este caso el ángulo de conducción de los diodos función del ángulo de desfase de la carga.en el que la carga está formada por una resistencia pura. de la tensión aplicada a la carga son: 7 . Los valores de la tensión eficaz.está en ON. Por tanto. habrá que dejar transcurrir un cierto tiempo. conocido como tiempo muerto o ¨blanking time¨.MODULACIÓN DE ONDA CUADRADA MEDIO PUENTE Los semiconductores controlados de potencia se representan por interruptores ideales. con el objetivo de no provocar un cortocircuito. durante el otro T/2 (180º) -> VAO =-Vd/2 El diseño del circuito de control ha de tener en cuenta que TA+ y TAno estén en conducción al mismo tiempo. En este caso .

(TA+ TB-) y (TA. sin más que fijarnos que la tensión en este caso es el doble. 8 . se puede obtener el valor eficaz y las amplitudes de la componente fundamental y los armónicos de la tensión aplicada a la carga. con un desfase entre ellos de 180º. Cuando: De igual forma que para el inversor de medio puente.TB+).PUENTE Esta técnica de modulación hace que los interruptores sean controlados por parejas.

de acuerdo con la expresión: Cuando α=0. se controlarán utilizando la técnica de modulación de onda cuadrada. estaríamos en el caso de modulación por Onda cuadrada. con simetría de media onda. en este caso de (180-α). MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO 9 . Los interruptores de una misma rama.MODULACIÓN POR CANCELACIÓN DE TENSIÓN Esta técnica de modulación se aplica sobre el inversor monofásico en puente (circuito visto anteriormente). luego el cálculo del desarrollo en serie de Fourier puede ser simplificado del siguiente modo: Esta técnica de modulación es muy apropiada cuando nos interesa eliminar un armónico concreto en la tensión aplicada a la carga. El ángulo β se puede expresar en función de α. con un desfase entre el control de ambas ramas menor de 180º. Dicha técnica consiste en realizar un control independiente de cada una de las ramas del inversor. Para el origen de tiempos de la figura observamos que Vo es una función par.

no pueden estar en OFF simultáneamente. sino también su frecuencia. 10 . como muestra la figura. de esta onda triangular establece la frecuencia de conmutación de los interruptores y recibe el nombre de frecuencia portadora. La señal de control modula el ratio de conducción de los interruptores del inversor y su frecuencia coincide con la frecuencia fundamental de la tensión de salida del convertidor. La frecuencia fs. Se define el ratio de modulación de amplitud ma : Y el ratio de modulación de frecuencia mf : Al comparar las señales vcontrol (forma de onda senoidal) y vtri (forma de onda triangular) se obtienen las siguientes tensiones. VAO varía entre -VD/2 y VD/2 . Por tanto. la tensión de salida del inversor no es una senoidal perfecta. independientemente del sentido de i0: Dado que TA+ y TA. se compara una señal de control senoidal a la frecuencia con una onda triangular. para obtener una tensión senoidal de salida a la frecuencia deseada. ya que no sólo se pretende controlar la magnitud de la tensión de salida.MEDIO PUENTE Esta técnica resulta algo más compleja. sino que contiene armónicos. Así.

La figura muestra la tensión vA0 y su componente a frecuencia fundamental (en línea de trazos) para ma=0.8 y mf=15. PUENTE 11 .

la corriente que circula por los semiconductores es la mitad.La tensión máxima de salida es dos veces la obtenida con el inversor de medio puente. La técnica por la que se domina a esta técnica de control. PWM con conmutación de tensión Bipolar. Para este inversor existen dos posibles modos de control : PWM con conmutación de tensión bipolar En este caso los conmutadores (TA+ TB-) y (TA.TB+) se controlan a la vez. comparando una tensión senoidal con una triangular. teniendo en cuenta las amplitudes de los armónicos vienen multiplicadas 12 . se justifica observando esta figura en la que se observa que la tensión de salida varía entre Vd y –Vd. El espectro armónico coincide con el del inversor monofásico de medio puente. se calculan con la ayuda de tablas o por medio de programas de simulación. Lo cual implica que para igual potencia suministrada. Las amplitudes de los armónicos. Las posiciones de los interruptores se determinan de la misma manera que en el Inversor de medio puente.

Rama A Rama B Las cuatro combinaciones de interruptores en conducción y sus correspondientes niveles de tensión son: Vo varía entre 0 y Vd. ó entre 0 y –Vd.PWM con conmutación de tensión unipolar En este caso los interruptores de ambas ramas. no son conmutados simultáneamente utilizando una única tensión de control. Los interruptores de la rama A se controlan comparando vt ri con vcontrol. por lo que hay una conmutación de tensión unipolar en todo momento. sino que las ramas A y B del inversor se controlan de forma independiente. y los de la rama B comparando vtri con –vcontrol. 13 .

mucho más empleada. Se pueden obtener conectando en paralelo tres inversores monofásicos. con 6 elementos semiconductores controlables y 6 diodos. sin necesidad de usar transformador. Son usados principalmente en aplicaciones de alta potencia. con el objetivo de obtener un sistema trifásico equilibrado de tensiones.INVERSORES TRIFÁSICOS Al igual que los inversores monofásicos. se puede obtener utilizando tres ramas de un inversor monofásico de medio puente. teniendo la precaución de que las señales de control de éstos. en un inversor trifásico el objetivo del empleo de la modulación de ancho de pulso es modelar y controlar la tensión trifásica de salida en magnitud y frecuencia a partir de una tensión de entrada VD constante. estén desfasados 120º. 14 . Otra solución.

El desfase en el control de la rama B respecto a la rama A será de 120º y el de la rama C respecto a la A de 240º. Para la conexión estrella. ambos en retraso. La carga puede estar conectada en estrella o en triángulo. La justificación de las formas de onda observadas en la figura se consigue estudiando los tres intervalos siguientes: 15 .MODULACIÓN POR ONDA CUADRADA. Una vez conocidas las intensidades de fase. coincidiendo tres interruptores de las diferentes ramas en conducción cada 60º. a partir de las tensiones de línea. las de línea se obtenienen aplicando la 1ª Ley de Kirchoff. debemos determinar en primer lugar las tensiones de fase. las intensidades que circulan por cada fase de la carga son obtenidas directamente. Con esta modulación cada semiconductor controlable está en conducción durante 180º. para poder determinar las intensidades de fase y línea. Para la conexión en triángulo.180º DE CONDUCCIÓN.

16 .

120º DE CONDUCCIÓN. 17 . en los cuales los dos interruptores de una misma rama están en ¨off¨.Con carga inductiva. lo que lleva a que solo dos interruptores de las diferentes ramas estén en ON en el mismo instante de tiempo. Este retraso dependerá del factor de potencia de carga. MODULACIÓN POR ONDA CUADRADA. Existen intervalos de 60º. En este tipo de control cada interruptor está en conducción durante 120º. la intensidad de salida del inversor que circula por la línea. queda retrasada con respecto a la tensión.

Las formas de onda de VAN. VCN. para una carga resistiva conectada en estrella se observa en la figura siguiente y son válidas también para cargas conectadas en triángulo. así como VAB y de la tensión VAN. La justificación de las formas de onda observadas en la figura se consigue estudiando los tres intervalos siguientes: 18 . VBN.

19 . La tensión de este terminal dependerá de las características de la carga. dos terminales de la carga permanecen conectados a la alimentación y el otro abierto.Vemos que en cualquier instante de tiempo.

con este tipo de modulación.donde. Idéntico resultado se obtiene en el resto de las tensiones de línea. Los armónicos de vAN . coincide con el de vBN. si se supone un valor de mf impar. coincide con los armónicos de vA0 de un inversor monofásico de medio puente . Las señales de control para los interruptores se obtienen: 20 . el valor medio de la tensión vAB =vANvBN vale cero. estos armónicos son impares y se encuentran centrados alrededor a mf y sus múltiplos. su valor medio.MODULACIÓN EN ANCHO DE PULSO (PWM) Para obtener un sistema trifásico equilibrado de tensiones de salida. se compara una forma de onda de tensión triangular con tres formas de onda senoidales desfasadas 120º El valor de la componente de continua de la tensión vAN. Por tanto. al igual que en el caso de un inversor PWM monofásico en puente.

o ser mayor que 1 (región de sobremodulación). lo que equivale a decir que están en fase. se cumple: 21 . a un múltiplo de 360º. la diferencia de fase entre el armónico mf de VAN y VBN es (120 mf)º. En la región lineal (ma≤ 1).Si mf es un entero impar y múltiplo de 3. eliminándose por tanto en la tensión compuesto VAN. que será igual a 0. La razón de amplitud ma. se cumple: En la región de sobremodulación (ma≥ 1). puede estar comprendida entre 0 y 1 (región lineal).

Las formas de onda de la intensidad que circula por la carga. En todo momento deben estar en conducción un interruptor(transistor en el esquema) de la parte superior y otro de la parte inferior. y será. que no pueden soportar los interruptores. En este caso varía la tensión aplicada a la carga. en función de control realizado sobre los interruptores de potencia. En un inversor alimentado por fuente de corriente la entrada se comporta como una fuente de corriente cte. son las de la siguiente gráfica.INVERSORES DE FUENTE DE CORRIENTE (CSI) Los inversores anteriores estudiados se alimentaban desde una fuente de tensión (vsi). así como los intervalos de conducción de los interruptores. negativo o cero. Los diodos en serie con los interruptores se utilizan para bloquear las tensiones inversas. independientemente del valor o constitución de la carga. tendrá un valor constante positivo. La corriente que circula por la carga io. a diferencia de lo que ocurre en los VSI. para no interrumpir en ningún momento la intensidad de circula por la bobina de entrada(fuente de intensidad). (l->∞). 22 .

-Fuentes de alimentación móviles. como es el caso de las células fotovoltaicas. -Cambiadores de frecuencia. -Control de posición y velocidad en máquinas herramientas. por el contrario. -Variación de la velocidad de bombas y compresores de forma que puedan funcionar a la máxima eficiencia ante cargas variables. la corriente il fluye a través de la carga.Cuando los interruptores de diferentes ramas conducen. y la il circularía por dicha rama. -Fuentes de alimentación ininterrumpidas. como trenes. -Control de velocidad en vehículos eléctricos. cuando dos interruptores de la misma rama conducen. la io=0. -Control de velocidad en cintas transportadoras. POSIBLES APLICACIONES -Accionamientos de motores de alterna a velocidades variables. -Alimentación de cargas alternas a partir de fuentes de energías alternativas que producen corriente continua. 23 .

Estos inversores trabajan con una tensión de entrada de entre 100 y 170 voltios de continua y generan una tensión de alterna de la misma amplitud y frecuencia que la tensión de la red eléctrica monofásica a la que se conectan. Instalación de los inversores Funcionamiento 24 .EJEMPLO DE APLICACIÓN INVERSORES FOTOVOLTAICOS Inversor TAURO PRM El inversor TAURO PRM es un equipo diseñado para inyectar en la red eléctrica la energía producida por un generador fotovoltaico.

La etapa de potencia presenta una configuración en puente monofásico. corriente y factor de potencia. dependiendo de diversos factores ambientales. hay que esperar un tiempo hasta que empiezan a funcionar porque tienen que sincronizarse con la red. como variaciones en la radiación solar recibida o por variaciones de la temperatura de los paneles.Los inversores convierten la energía eléctrica de corriente continua producida en los paneles solares fotovoltaicos en corriente alterna monofásica y la inyectan a cada una de las fases de la red de suministro eléctrico. El inversor de conexión a red TAURO PRM dispone de un sistema de control que le permite un funcionamiento completamente automatizado. El control principal lo trata de forma prioritaria. realizando un seguimiento muy sensible a cualquier cambio en la red. menor del 1% y con un contenido de armónicos bajo. Puesto que la salida de los inversores está conectada a la red eléctrica. de la situación del sincronismo. el sistema de control de los inversores trabaja detectando continuamente el punto de máxima potencia (MPPT) de la característica tensión-corriente de los paneles fotovoltaicos. A partir de los parámetros de la red eléctrica. el sistema de 25 . Un microcontrolador determina el tipo de onda que se genera a partir de una tabla de valores disponibles en la memoria auxiliar del sistema. El control de la red se realiza mediante un circuito analógico. Al arrancar los inversores. mediciones de tensión. Para conseguir el mejor rendimiento de la instalación. La situación de dicho punto de máxima potencia es variable. utilizando como semiconductores de potencia transistores MOSFET. el sincronismo con esta es un aspecto fundamental en el funcionamiento del inversor. con lo que se consigue una forma de onda senoidal de muy baja distorsión. De esta forma se hace trabajar a los transistores MOSFET de potencia a una frecuencia de conmutación de 20kHz. La tensión generada por el inversor es senoidal y se obtiene mediante la técnica de modulación de ancho de pulsos. Ello permite introducir las correcciones necesarias cada 10 milisegundos. Es necesario que estén conectados a la red para poder arrancar. y el seguimiento del punto de máxima potencia. La sensibilidad del circuito detector del punto de máxima potencia es de 30W y el tiempo de respuesta en la búsqueda del nuevo punto oscila entre 2 y 10 segundos. que permite ajustes del sistema.

las acciones a realizar en cada momento.M. Al amanecer. el inversor interrumpe su funcionamiento hasta que dicha tensión vuelva a encontrarse dentro del rango admisible.W. Temperatura elevada 26 . tanto si es superior como si es inferior. la tensión del generador fotovoltaico aumenta. Frecuencia fuera de límites Si la frecuencia de la red está fuera de los limites de trabajo el inversor se para inmediatamente pues esto indicaría que la red es inestable o está en modo isla. el inversor se encuentra en situación de circuito abierto. A partir de 250 Vca el equipo reduce la potencia a fin de no incrementar más esta tensión. lo que pone en funcionamiento el inversor que comienza a inyectar corriente en la red si la potencia disponible en paneles supera un valor umbral o mínimo. A continuación se describe el funcionamiento del equipo frente a situaciones particulares. Durante los períodos nocturnos el inversor permanece parado vigilando los valores de tensión del bus DC del generador fotovoltaico. Fallo en la red eléctrica En el caso de que se interrumpa el suministro en la red eléctrica. Tensión fuera de rango Si la tensión de red se encuentra fuera del rango de trabajo aceptable. en este caso el inversor se desconecta por completo y espera que se restablezca la tensión en la red para iniciar de nuevo su funcionamiento.P. Si a pesar de esta reducción la tensión sobrepasa 255 Vca. se parará.control principal del inversor comunica al generador de forma de onda senoidal S.

Está calculado para un rango de temperaturas similar al que puede haber en el interior de una vivienda. lo que genera una orden de parada del equipo. Tensión del generador fotovoltaico baja En este caso. el valor de intensidad mínima de funcionamiento no se verifica. en días muy nublados o si se desconecta el generador solar. Si internamente se llega a 80ºC.El inversor dispone de un sistema de refrigeración por convección. 100 Vdc 1500 / 3000 W . Si el generador no dispone de suficiente potencia debido a que la radiación solar es muy baja. el inversor no puede funcionar. Potencia Nominal (VA) Potencia pico de paneles: Potencia mínima de conexión: Consumo en vacío: Rango de tensión de entrada (Panel en vacío a 25 ºC) Rango de potencia pico instalada: Rango de temperatura de trabajo: 3000 4 KVA 110 W 4 W a 230 V AC Máx.5 / + 40 ºC 27 . Cuando el inversor detecta que se dispone de tensión suficiente para iniciar el funcionamiento. Esta situación se indica con el led de temperatura intermitente. Es la situación en la que se encuentra durante la noche. el equipo seguirá funcionando pero reducirá la potencia de trabajo a fin de no sobrepasar internamente los 75ºC. El intervalo entre intentos es aproximadamente de 3 minutos Características técnicas de los inversores Características Eléctricas Inversor: modelo Tauro 3000 / 8 fabricado por ATERSA (España). El led de paneles estará fijo apagado. Sistema de aislamiento red / panel: Transformador toroidal norma UNE 60742. Y posteriormente se inicia un nuevo intento de conexión. En el caso de que la temperatura ambiente se incremente excesivamente o accidentalmente se tapen los canales de ventilación. el sistema se pone en marcha solicitando potencia del generador fotovoltaico. 170 Vdc. se parará y el intermitente se quedará fijo iluminado. Mín. Intensidad de generador fotovoltaico insuficiente Los generadores fotovoltaicos alcanzan el nivel de tensión de trabajo a partir de un valor de radiación solar muy bajo (de 2 a 8mW/cm²).

Rango de tensión de red admisible: Frecuencia de trabajo: 205 / 255 Vac 49. 28 .5 % con THD de red< 2% Relé de potencia de estado sólido Sistema de aislamiento Red / Panel Humedad relativa máxima: Rendimiento al 60% de Pn: Sistema de refrigeración: Sensibilidad en PMP: Tiempo de respuesta búsqueda PMP: Tiempo entre arranques: Forma de onda : Protección de entrada y salida: Conexión en paso por 0 Transformador toroidal (UNE 60742) 90% sin condensación 93% Convección natural y ventilación forzada 40 W 3 segundos / 3 minutos 2 minutos (aproximadamente) Senoidal sincronizada Con varistores Cada inversor está conectado a una combinación de las líneas de DC provenientes de los paneles solares (ver Conexión de los paneles).2 Hz Distorsión de la intensidad a 1500 VA < 3.8 / 50.Corriente: 17. otra para el positivo y además una toma de puesta a tierra) y una salida de corriente alterna con dos cables: uno para el Neutro y otro para la Fase.6A Los inversores tienen 3 ó 2 entradas de corriente continua (una entrada para el negativo de continua. Las características nominales de la entrada de continua en los inversores son: -Tensión:136V .

Las líneas de salida de alterna de los seis inversores se conectan tal y como se indica en la siguiente figura: Dentro de la caja de los seccionadores se ha dispuesto un transformador de corriente cuya relación de transformación es de 20/5..es www.uma. por la que el microcontrolador que gestiona el inversor puede transmitir un fichero con datos relativos a su funcionamiento.es Electrónica de Potencia ¨Teoría y Aplicaciones¨ Alfaomega. BIBLIOGRAFÍA www.upv. Esta línea va a un ordenador en el que se pueden monitorizar los parámetros de cada inversor de manera instantánea. Los inversores disponen de una salida de comunicación por fibra óptica. El primario del transformador viene de los inversores y el secundario va al sistema de medida Yokogawa en el que se medirá de intensidad alterna sobre un fondo de escala máximo de 5 A. 29 .

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