República Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental

“Francisco de Miranda”
Vice - Rectorado Académico
Área Tecnología
Programa de Ingeniería Industrial
Consejo Académico Bolivariano Estadal
Municipalización Silva

ACTIVIDAD No 1
“INTRODUCCION A LA DINAMICA”

Facilitadora: Participante:
Ing. Ileana Contreras. Hernandez D. Dennis J,
Catedra: C.I.No. V-12.427.171
Mecánica Racional.

Tucacas, Junio de 2021

 INDICE

INDICE ……………………..………………………………………………… ii

INTRODUCCION………..…………………………………………………… 1

1.- Introducción a la Dinámica………………….……..…………….……… 3

2.- Definición de:
a.- Fuerza……………………………….……...………….…….………… 5
b.- Masa…..……………….………………………………………..……… 5
c.- Inercia………………..………………………………………..……… 5
d.- Sistema Inercial………………………………………………..……… 5
e.- Sistema No Inercial…………………………………………..……… 5
3.- Leyes de Newton del Movimiento……………………………...……….. 6
4.- Ecuaciones del Movimiento…………..…………………………………. 7
5.- Movimiento de una Partícula…………………………………………….. 9
6.- Movimiento Rectilíneo de una partícula..………………………………. 10
7.- Movimiento Curvilíneo de una partícula.……………………………….. 11
8.- Campo de Fuerza Central.…………..………………………………….. 12
9.- Equilibrio Dinámico……………………………………………………….. 13
10.- Principio D’ Alembert aplicado al movimiento……………………….. 13

CONCLUSIONES…………………….……………………………………… 15

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS……………………………………… 17

ii
 INTRODUCCIÓN

Cuando se da inicio a una investigación, existen una serie de

inquietudes e incertidumbres que vienen a la luz por parte del
investigador, sobre cuál es la mejor forma y el diseño por adoptar que
permita abordar de forma clara e ineludible el respectivo estudio, de tal
manera de ofrecer al lector una visión clara del hecho investigado.
En este sentido, se hace necesario e imprescindible presentar una
estructura de contenidos por investigar, de tal forma de lograr el mejor
esquema posible sobre el hecho investigado, que para el caso en
cuestión será referido al conocimiento y términos referentes a un tema
central en el ámbito de la Mecánica Racional, tal como lo es: LA
DINAMICA, cuyo eje de acción gira en torno a términos tales como:
fuerza, masa, inercia, sistema inercial y no inercial, las leyes de newton
del movimiento, las ecuaciones del movimiento, el movimiento de una
partícula, el movimiento rectilíneo de una partícula, el movimiento
curvilíneo de una partícula, el campo de fuerza central, el equilibrio
dinámico y el principio D’ Alembert aplicado al movimiento, como fuente
fundamental dentro del proceso de asimilación de la asignatura,
MECANICA RACIONAL.
Todos y cada uno de los temas anteriormente explicados, nos
permitirán valorar la utilidad de esta herramientas en el proceso de
estudio a la mecánica racional aplicada al movimiento, como
herramienta que nos permitirá reforzar los conocimientos teórico -
prácticos del profesional en formación, para cristalizar sus ideas y
conocimientos mediante el éxito de su formación profesional llevada a
cabo dentro de la Universidad Nacional Experimental Francisco de
Miranda específicamente en el área de la Ingeniería Industrial.

1
 Es así, como dentro de ese marco contentivo referencial de
contenidos aquí reflejados (informe analítico), el investigador pretende
describir la concepción de una gama de términos, destacados en su
área de acción y aplicación a su desarrollo y formación profesional.
Esperando poder así, contribuir por medio de esta investigación,
al acervo intelectual del profesional, para el desarrollo exitoso de sus
actividades profesionales en el ámbito de su desempeño laboral en
sectores productivos de la nación.

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INTRODUCCION A LA DINAMICA:
Alguna ves te habrás hecho preguntas como: ¿Porque cuando un
autobús frena los pasajeros salen disparados hacia adelante? ¿Porque
cuando un avión acelera nosotros salimos hacia atrás? Pues ese tipo de
preguntas se encarga de responder la dinámica que estudia las causas de los
movimientos de los cuerpos, ya sean sólidos, líquidos o gaseosos. Es una
labor de estudios bastante extensa ya que se ha ido ampliando atreves de la
historia.
El estudio de la dinámica ha tenido una gran trascendencia a lo largo
del surgimiento del hombre, fue iniciada por el griego Aristóteles
aproximadamente en el año 384 ac, cuando desarrollo una teoría tratando de
explicar el movimiento de los cuerpos, hoy en día es considerado precursor de
Galileo Galilei quien demostró experimentalmente que la velocidad
de caída de los cuerpos era independiente de su peso, de manera que dos
cuerpos de misma forma y de distintos pesos dejados caer de la misma altura
tardaban el mismo tiempo en tocar el suelo.
Los antiguos pensadores griegos creían que la velocidad y la constancia
del movimiento en línea recta de un cuerpo (fenómeno descrito más tarde
como movimiento rectilíneo uniforme o MRU) estaban proporcionalmente
relacionados con la fuerza constante. Por extensión creían que la caída de un
cuerpo pertenecía a esta categoría, por lo que suponían que al ser un cuerpo
más pesado este caía en un menor tiempo.
La dinámica se encarga de explicar el origen y las respuestas al porqué
de los movimientos en 3 leyes postuladas por el inglés Isaac newton, según la
mecánica clásica. Estas leyes son fundamentales para la dinámica, ya que se
aplican fundamentalmente sobre el movimiento rectilíneo uniforme. Sin
embargo, también existe una dinámica del movimiento circular, que sucede

3
cuando se puede mantener la fuerza que se aplica sobre un cuerpo
constantemente en modulo, perpendicular a la dirección del movimiento.
Sin embargo, existe también el análisis de los comportamientos de los
cuerpos cuando intervienen diversas partículas, además de las fuerzas
mencionadas. La parte de la física que usa métodos estadísticos para estudiar
el comportamiento global de los sistemas en termodinámica. Cuenta con una
serie de principios, entre los que pueden mencionarse el equilibrio térmico, es
decir la igualdad entre el calor recibido y el emitido por el cuerpo, logrado
mediante el intercambio de calor. También se dice que la energía no se
produce ni se destruye, sino que solamente se transforma, imposibilitando la
producción de trabajo sin el consumo de energiza, y a partir de ello surge que
no se puede transformar totalmente el calor en trabajo, existiendo siempre una
perdida.
La dinámica es una rama de la física, al igual de la mecánica que estudia
la evolución del tiempo de un sistema físico, en relación con las causas que
originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados. El
objetivo de la dinámica es describir los factores capaces producir alteraciones
en un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de la evolución del
movimiento.
El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos
(clásicos, relativistas o cuánticos), pero también en la termodinámica y
electrodinámica. También estudia la relación entre las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo y los efectos que se producirán sobre el movimiento del
cuerpo.
En dinámica encontramos cuatro magnitudes de suma importancia que
son: fuerza, masa, tiempo, espacio. Existen también otros parámetros
fundamentales en la dinámica, tales como la posición, velocidad y aceleración.

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La velocidad se define como la derivada exterior covariante de la posición, la
aceleración se define como la derivada exterior covariante de la velocidad.
La fuerza es una magnitud física de carácter vectorial capaz de
deformar los cuerpos, modificar sus velocidades o vencer su inercia y ponerlos
en movimiento si estaban inmóviles (efecto dinámico). En este sentido la
fuerza puede definirse como toda acción o influencia capaz de modificar el
estado movimiento o de reposo de un cuerpo imprimiendo una aceleración que
modifica su velocidad y dirección.

DEFINICION DE:
a.- FUERZA: En términos técnicos, una fuerza es una magnitud capaz
de modificar la cantidad de movimiento o la forma dada de un cuerpo o una
partícula. No debe ser confundida con los conceptos de esfuerzo o de energía.
b.- MASA: En química, se entiende por masa (m) a la cantidad de
materia que posee un cuerpo, o en el caso de una reacción química, la
cantidad específica de materia que comprende cada uno de los reactivos o
productos involucrados.
c.- INERCIA: Se denomina en física inercia a la resistencia que oponen
los cuerpos a modificar su estado de movimiento o de quietud, ya sea para
alterar su velocidad, su rumbo o para detenerse; aunque el término también
aplica para las modificaciones de su estado físico.
d.- SISTEMA INERCIAL: Es aquel en que el movimiento de las
partículas puede describirse empleando solo fuerzas reales sin necesidad de
considerar fuerzas ficticias. Es decir, aquel sistema que verifican las leyes de
Newton.
e.- SISTEMA NO INERCIAL: En un sistema no inercial las leyes de
Newton no se cumplen para las fuerzas reales, y las leyes de Newton no son
aplicables a menos que se introduzcan las llamadas fuerzas ficticias.
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LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO:

1era Ley de Newton del Movimiento “El principio de inercia”: Indica

que cuando un cuerpo está en reposo, o describe un movimiento de las
características de MRU, las fuerzas que se aplican sobre él tienen una
resultante nula. Hay que tener mucho cuidado en este caso, ya que influyen,
por ejemplo, la fuerza de rozamiento. Cuando las fuerzas se equilibren
realmente podrá darse el MRU.
2da Ley de Newton del Movimiento “La fuerza es igual a
la masa por la aceleración”: Esta es la fórmula fundamental de la dinámica,
y llega a partir de suponer un cuerpo en reposo sobre una superficie horizontal,
que es sujeto a una fuerza paralela a esa superficie, pudiéndose prescindir del
rozamiento: veremos que el cuerpo se pone en movimiento a
una aceleración constante. Si se le aplica otra fuerza de mayor intensidad, la
aceleración variará proporcionalmente.
De este modo se llega a esa fórmula, y se puede establecer la unidad
internacional de fuerza, el Newton (N), definida como la fuerza que impulsa a
una masa de un kilogramo con una aceleración de un metro por segundo al
cuadrado.
3era Ley de Newton del Movimiento “Ley de acción y
reacción”: Siempre que un cuerpo ejerza una fuerza sobre otro, este segundo
ejerce una contraria de igual intensidad y dirección pero sentido contrario
sobre el primero. El primer ejemplo es el de un cuerpo que pese sobre una
superficie, que recibirá de esa la acción de una fuerza que opone a la de
atracción que la tierra ejerce sobre él.
Estas leyes son las leyes fundamentales de la dinámica, que aplican
fundamentalmente sobre el movimiento rectilíneo uniforme. Sin embargo,
también existe una dinámica del movimiento circular, que sucede cuando se
6
puede mantener la fuerza que se aplica sobre un cuerpo constantemente en
módulo, perpendicular a la dirección del movimiento. Esto se produce, por
ejemplo, en el caso de la fuerza de atracción constante del Sol sobre
un planeta, lo que evita que este ejerza un movimiento rectilíneo en vez de la
órbita.
Sin embargo, existe también el análisis de los comportamientos de los
cuerpos cuando intervienen diversas partículas, además de las fuerzas
mencionadas. La parte de la física que usa métodos estadísticos para estudiar
el comportamiento global de los sistemas es la termodinámica.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO:

En física, una ecuación de movimiento es la formulación
matemática que define la evolución temporal de un sistema físico en el
espacio. Esta ecuación relaciona la derivada temporal de una o varias
variables que caracterizan el estado físico del sistema, con otras magnitudes
físicas que provocan los cambios en este.
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que
permitan predecir la evolución en el tiempo de un sistema mecánico en función
de las condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecánica clásica
existen varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones:
1.- La mecánica newtoniana que recurre a escribir directamente
ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden en términos de fuerzas
y en coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones
difícilmente integrables por medios elementales y solo se usa en problemas
extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de referencia
inerciales.
2.- La mecánica lagrangianaa, este método usa también ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de
7
coordenadas totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas, que
se adapten mejor a la geometría del problema planteado. Además, las
ecuaciones son válidas en cualquier sistema de referencia sea este inercial o
no. Además de obtener sistemas más fácilmente integrables, el teorema de
Noether y las transformaciones de coordenadas, permiten encontrar integrales
de movimiento, también llamadas leyes de conservación, más sencillamente
que el enfoque newtoniano.
3.- La mecánica hamiltoniana es similar a la anterior pero en él las
ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden. Además, la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es
mucho más amplia que en mecánica lagrangiana, lo cual hace aún más fácil
encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas.
El método de Hamilton-Jacobo es un método basado en la resolución
de una ecuación diferencial en derivadas parciales mediante el método de
separación de variables, que resulta el medio más sencillo cuando se conocen
un conjunto adecuado de integrales de movimiento.
En mecánica relativista los tres últimos enfoques son posibles, además
de un enfoque directo en problemas sencillos que es análogo a muchos
métodos de la mecánica newtoniana. Igualmente, la mecánica de medios
continuos admite enfoques lagrangianas y hamiltonianos, aunque el
formalismo subyacente se trate de un sistema clásico o relativista, es
notablemente más complicado que en el caso de sistemas partículas y sólidos
rígidos (estos últimos tienen un número finito de grados de libertad, a diferencia
de un medio continuo). Finalmente, la mecánica cuántica, tanto no-relativista
como relativista, también requiere de un formalismo matemático notablemente
más complejo que usualmente involucra el uso de espacios de Hilbert incluso
para sistemas con un número finito de grados de libertad.

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MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA:
La Cinemática trata el estudio del movimiento de los cuerpos en
general, y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto
material. Para sistemas de muchas partículas, tales como los fluidos, las leyes
de movimiento se estudian en la mecánica de fluidos.
El movimiento trazado por una partícula lo mide un observador respecto
a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemático, la Cinemática
expresa cómo varían las coordenadas de posición de la partícula (o
partículas) en función del tiempo.
La función que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o
partícula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posición
un móvil) y de la aceleración (variación de la velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partícula (o cuerpo rígido) se puede describir
según los valores de velocidad y aceleración, que son magnitudes vectoriales.
1.- Si la aceleración es nula, da lugar a un movimiento rectilíneo
uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.
2.- Si la aceleración es constante con igual dirección que la velocidad,
da lugar al movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y la velocidad
variará a lo largo del tiempo.
3.- Si la aceleración es constante con dirección perpendicular a la
velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el módulo de la
velocidad es constante, cambiando su dirección con el tiempo.
4.- Cuando la aceleración es constante y está en el mismo plano que la
velocidad y la trayectoria, tenemos el caso del movimiento parabólico, donde
la componente de la velocidad en la dirección de la aceleración se comporta
como un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, y la componente
perpendicular se comporta como un movimiento rectilíneo uniforme,
generándose una trayectoria parabólica al componer ambas.
9
 5.- Cuando la aceleración es constante pero no está en el mismo plano
que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.
6.- En el movimiento armónico simple se tiene un movimiento periódico
de vaivén, como el del péndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro
desde la posición de equilibrio en una dirección determinada y en intervalos
iguales de tiempo. La aceleración y la velocidad son funciones, en este caso,
sinusoidales del tiempo.

MOVIMIENTO RECTILINEO DE UNA PARTICULA:

Un movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta. La
trayectoria rectilínea se define cuando el componente de aceleración normal
es igual a cero. Usualmente se estudian tres casos particulares de movimiento
rectilíneo:
1.- El movimiento rectilíneo uniforme: El móvil recorre la trayectoria a
velocidad constante, es decir, con una aceleración nula. Esto implica que la
velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendrá el mismo
valor. Además, la velocidad instantánea y media de este movimiento
coincidirán. Dinámicamente, el móvil presenta cantidad de movimiento y
energía cinética constantes, y de acuerdo a la primera Ley de Newton, la
fuerza resultante es de cero.
2.- El Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: es aquel en el
que un móvil se desplaza sobre una recta con aceleración constante y colineal
con la velocidad. Esto implica que, en cualquier intervalo de tiempo, la
aceleración del cuerpo tendrá siempre el mismo valor, y que el valor neto de
la aceleración resultante corresponde a la aceleración tangencial, mientras
que el valor de la aceleración normal es de cero. Por ejemplo, la caída libre de
un cuerpo, con aceleración de la gravedad constante.

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 3.- El Movimiento armónico simple: mostrado en el espacio real y en el
espacio fásico. La órbita es periódica.
El movimiento armónico simple es un caso particular de sistema
rectilíneo conservativo periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila de un
lado al otro de su posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en
intervalos iguales de tiempo. El móvil se desplaza oscilando alrededor de la
posición de equilibrio cuando se separa de ella y regresa al origen. La
velocidad y la aceleración varían de manera periódica.

MOVIMIENTO CURVILINEO DE UNA PARTICULA:

Un movimiento es curvilíneo cuando describe una trayectoria de curva.
Se genera una traslación curvilínea cuando existe una componente de
aceleración normal a la trayectoria. Cuando un cuerpo realiza un movimiento
circular uniforme, la dirección del vector velocidad va cambiando a cada
instante. Esta variación la experimenta el vector lineal, debido a una fuerza
llamada centrípeta, dirigida hacia el centro de la circunferencia que da origen
a la aceleración centrípeta
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, aunque
se mueva con rapidez constante (por ejemplo, el MCU), su velocidad cambia
de dirección, ya que esta es un vector tangente a la trayectoria, y en las curvas
dicha tangente no es constante.
La aceleración centrípeta, a diferencia de la aceleración centrífuga, está
provocada por una fuerza real requerida para que cualquier observador inercial
pudiera dar cuenta de cómo se curva la trayectoria de una partícula que no
realiza un movimiento rectilíneo.

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CAMPO DE FUERZA CENTRAL:
La fuerza de atracción entre un planeta y el Sol es central y
conservativa. La fuerza de repulsión entre una partícula alfa y un núcleo es
también central y conservativa. En este apartado estudiaremos la primera,
dejando para más adelante la segunda, en el estudio del fenómeno de la
dispersión, que tanta importancia tuvo en el descubrimiento de la estructura
atómica.
Una fuerza es central, cuando el vector posición r es paralelo al vector
fuerza F. El momento de la fuerza M = r x F = 0. De la relación entre el momento
de las fuerzas que actúa sobre la partícula y el momento angular, (Teorema
del momento angular) se concluye que:

El momento angular permanece constante en módulo, dirección y

sentido.
El momento angular L de una partícula es el vector resultado del
producto vectorial L= r x mí, cuya dirección es perpendicular al plano
determinado por el vector posición r y el vector velocidad v.
Como el vector L permanece constante en dirección, r y v estarán en un
plano perpendicular a la dirección fija de L. De aquí, se concluye que la

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trayectoria del móvil estará contenida en un plano perpendicular al vector
momento angular L.
Cuando los vectores r y v son paralelos, es decir, la dirección del
movimiento pasa por el origen, el momento angular L= 0. La partícula describe
un movimiento rectilíneo, cuya aceleración no es constante.

EQUILIBRIO DINAMICO:
El equilibrio dinámico es el estado mediante el que la persona se mueve
y durante este movimiento modifica constantemente su centro de gravedad y
su sustentación. Con una importancia más directa sobre la mayoría de los
deportes, se define como la capacidad de mantener la posición correcta que
exige la actividad física a pesar de la fuerza de la gravedad. El término también
se utiliza en el campo de la salud para referirse a cuando nuestros procesos
internos trabajan en armonía.
El equilibrio dinámico es necesario para una buena coordinación
dinámica general y para cualquier actividad autónoma de los miembros
superiores o inferiores.

PRINCIPIO D ALEMBERT APLICADO AL MOVIMIENTO:

El principio de D' Alembert, enunciado por Jean D' Alembert en su obra
maestra Tratado de la dinámica de 1743, establece que la suma de las fuerzas
externas que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia
13
forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina
equilibrio dinámico.
El principio de D' Alembert formalmente puede deducirse de las leyes
de Newton cuando las fuerzas que intervienen no dependen de la velocidad.
La deducción resulta de hecho trivial si se considera un sistema de partículas
tal que sobre la partícula i - ésima actúa una fuerza externa Fi más una fuerza
de ligadura Ri entonces la mecánica newtoniana asegura que la variación de
momento lineal viene dada por:

Si el sistema está formado por N partículas se tendrán N ecuaciones

por un desplazamiento arbitrario compatible con las restricciones de
movimiento existentes:

Donde el segundo término se anula, precisamente por escogerse el

sistema de desplazamientos arbitrario de modo compatible, donde
matemáticamente compatible implica que el segundo término es un producto
escalar nulo, asumiendo que la fuerza reactiva debido al vínculo es de potencia
(virtual) nula. Finalmente sumando las N ecuaciones anteriores se sigue
exactamente el principio de D' Alembert.

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 CONCLUSIONES:

Una vez analizados y evaluados los diferentes tópicos estudiados para

la producción intelectual de este informe escrito, hemos llegado a las
conclusiones siguientes sobre el tema central sobre: “LA DINAMICA”, como
eje integrador dentro del proceso de formación de los profesionales en la
catedra MECANICA RACIONAL, dentro del marco de su preparación como
futuros INGENIEROS INDUSTRIALES.
Desde esa perspectiva, hemos llegado a las siguientes
determinaciones:
- Que el estudio de la dinámica ha tenido una gran trascendencia a lo
largo del surgimiento del hombre, iniciada por el griego Aristóteles
aproximadamente en el año 384 ac, con el desarrollo de la teoría que explica
el movimiento de los cuerpos, quien llego a materializar Galileo Galilei.
- Que la dinámica es una rama de la física, al igual de la mecánica que
estudia la evolución del tiempo de un sistema físico, en relación a las causas
que originan los movimientos y las propiedades de los movimientos originados.
- Su objetivo primordial es describir los factores capaces producir
alteraciones en un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de la
evolución del movimiento.
- Igualmente, que en dinámica encontramos cuatro magnitudes de suma
importancia que son: fuerza, masa, tiempo, espacio, donde igualmente juegan
un papel importante la posición, velocidad y aceleración.
- Que en dinámica el movimiento esta regido por tres Leyes de Newton
fundamentales, que son el principio de inercia, la fuerza que es igual a la masa
por la aceleración, y la ultima la ley de acción y reacción.
Desde esa perspectiva, el cálculo de la Dinámica se orienta a pproducir
alteraciones en un sistema físico, para cuantificarlo y plantear a través de las
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ecuaciones sobre la evolución del movimiento, para la aplicación de su uso en
el campo de la ingeniería Industrial.
Para finalizar, no nos queda más nada que decir, solo el valor y
significado que tiene el DINAMICA, dentro del estudio de la física para la
comprensión, estudio y análisis de situaciones determinantes en el campo de
la ingeniería.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

L. Meirovichm (1987). METODOS DE ANALISIS DINAMICOS, McGraw-Hill,

New York.

H. Goldstein (1987). MECÁNICA CLÁSICA. 2ª edición. Reverté, Barcelona.

Fernádez Rañada, Antonio (2005). En Fondo de Cultura Económica, ed.

Dinámica Clásica (1ª edición). México DF.

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