I.

INTRODUCCION

El hombre siempre ha tenido la necesidad de saber con precisión en que

posición latitud y longitud respecto al planeta tierra se encuentra. Se han hecho
varios intentos desde trabajos con las estrellas, hasta satélites artificiales pero
siempre el inconveniente de baja precisión y complejidad de estos sistemas.

Frente a esta disyuntiva el Departamento de Defensa de los Estados

Unidos creó el sistema de Posicionamiento Global (GPS) con el fin de ofrecer un
método simple de navegación consistente y precisa. Aunque originalmente se
diseño para aplicaciones militares, tiene un uso comercial y recreacional con un
cubrimiento de navegación a nivel mundial de 24 horas y una precisión de hasta
15 metros.

Para el caso nuestro el GPS al indicarnos coordenadas geográficas y UTM

(Universal Transversal Mercator) de cualquier punto de la tierra nos permite indicar
con gran precisión en que lugar realizamos los experimentos o donde se ubican
los centros de producción agropecuaria y estos datos son referenciados a nivel
Nacional y Mundial.

OBJETIVO
 Conocer las técnicas del GPS y sus más importantes aplicación

II. REVISION DE LITERATURA

El sistema de posicionamiento global y los receptores GPS
El sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento Global
es un sistema de posicionamiento terrestre, la posición la calculan los receptores
GPS gracias a la información recibida desde satélites en órbita alrededor de la
Tierra. Consiste en una red de 24 satélites, propiedad del Gobierno de los Estados
Unidos de América y gestionada por el Departamento de Defensa, que
proporciona un servicio de posicionamiento para todo el globo terrestre.

Cada uno de estos 24 satélites, situados en una órbita geoestacionaria a unos

20.000km. de la Tierra y equipados con relojes atómicos, transmiten
ininterrumpidamente la hora exacta y su posición en el espacio.

Esto es, a grandes rasgos, el sistema GPS. A partir de esto, los receptores GPS
reciben esos datos que, una vez procesados, nos muestran en el equipo.

Como funciona un receptor GPS

Como hemos dicho anteriormente, los receptores GPS reciben la información
precisa de la hora y la posición del satélite. Exactamente, recibe dos tipos de
datos:

- Los del Almanaque, que consiste en una serie de parámetros generales

sobre la ubicación y la operatividad de cada satélite en relación al resto de
satélites de la red, esta información puede ser recibida desde cualquier
satélite, y una vez que el receptor GPS tiene la información del último
Almanaque recibido y la hora precisa, sabe donde buscar los satélites en el
espacio
- La otra serie de datos, también conocida como Efemérides, hace referencia
a los datos precisos, únicamente, del satélite que está siendo captado por
el receptor GPS, son parámetros orbitales exclusivos de ese satélite y se
utilizan para calcular la distancia exacta del receptor al satélite. Cuando el
receptor ha captado la señal de, al menos, tres satélites calcula su propia
posición en la Tierra mediante la triangulación de la posición de los satélites
 captados, y nos presentan los datos de Longitud, Latitud y Altitud
calculados. Los receptores GPS pueden recibir, y habitualmente lo hacen,
la señal de más de tres satélites para calcular su posición. En principio,
cuantas más señales recibe, más exacto es el cálculo de esta posición.

Teniendo en cuenta que la concepción inicial de este sistema era hacer un uso
militar del mismo, debemos señalar que los receptores que podemos encontrar en
el mercado son para uso civil, y que éstos quedan sujetos a una degradación de
precisión que oscila de los 15 a los 100metros RMS o 2DRMS en función de las
circunstancias geoestratégicas del momento, según la interpretación del
Departamento de Defensa de los EE.UU.

De todo esto se deduce que, habitualmente, los receptores GPS tienen un

error nominal en el cálculo de la posición de aprox. 15m. RMS que puede
aumentar hasta los 100m. RMS cuando el Gobierno de los EE.UU. lo estime
oportuno. Esto no es ningún problema, puesto que nuestra posición siempre
mantiene un error de valor casi constante, y en cuanto a la orientación, no nos
supone ninguna pérdida de fiabilidad, puesto que es un error de dimensiones muy
reducidas que, incluso en las condiciones más extremas de falta de visibilidad,
nunca excederá nuestro campo visual. Normalmente, cuando el error en la
posición aumenta de los 15m., sólo lo hace de forma temporal, y responde a
operaciones de tipo militar o estratégico que coinciden con nuestro uso del
receptor.

Si la utilización que vamos a dar a nuestro receptor GPS requiere más

precisión aún, como trabajos topográficos, levantamientos cartográficos, carreras
de orientación, situación de balizas, etc., casi todas las firmas disponen de
antenas opcionales con dispositivos DGPS para algunos de sus receptores que
corrigen mediante cálculo diferencial este error, disminuyéndolo hasta un margen
de 1 a 3 metros RMS.

Ventajas del GPS respecto a los sistemas habituales de orientación

 En síntesis, podemos entender el GPS como un sistema que nos facilita
nuestra posición en la Tierra y nuestra altitud, con una precisión casi exacta,
incluso en condiciones meteorológicas muy adversas.

Es muy importante entender que el cálculo de la posición y la altitud no se

hace a partir de los datos de sensores analógicos de presión, humedad o
temperatura (o una combinación de éstos) como en los altímetros o altímetros-
barómetros analógicos, o incluso como en los más sofisticados altímetros
digitales, sino que se hace a partir de los datos que nos envía una constelación de
satélites en órbita que, a pesar de ser simples como satélites, nos proporcionan la
fiabilidad de hacer uso de la tecnología más sofisticada y precisa de la que el
hombre dispone actualmente. También debemos reparar en el hecho de que la
evolución de ésos datos analógicos que, en efecto, nos van a ser muy útiles para
prever los cambios atmosféricos y las condiciones ambientales para el desarrollo
de la actividad que llevemos a cabo, son de una fiabilidad relativa para calcular
nuestra posición y altitud exactas.

Además, todos los GPS's incorporan funciones de navegación realmente

sofisticadas que nos harán cambiar nuestro concepto de la orientación. Por
ejemplo, podemos elaborar nuestras rutas sobre mapas, registrando en el
dispositivo los puntos por los que queremos, o debemos pasar y, sobre el terreno,
activando esa ruta, una pantalla gráfica nos indicará si estamos sobre el rumbo
correcto o nos estamos desviando en alguna dirección; o utilizar la misma función
en rutas reversibles, es decir, ir registrando puntos por lo que vamos pasando para
luego poder volver por esos mismos puntos con seguridad. Con todos estos datos,
además podemos deducir la velocidad a la que nos estamos desplazando con
exactitud, mientras mantenemos nuestro rumbo en línea recta, o deducir la
velocidad a la que nos hemos desplazado si registramos todos los puntos de
cambio de rumbo y una serie de funciones muy útiles e interesantes que podemos
ir descubriendo al utilizar estos dispositivos.

Utilizar en PC's los datos obtenidos con receptores GPS

 Si necesitamos exportar los datos obtenidos con nuestro receptor GPS a un
ordenador para hacer los cálculos que nos sean necesarios, es bueno recordar
que, habitualmente, los kits para transferencia de datos entre PC's y GPS's, así
como los kits de alimentación eléctrica, acostumbran a ser dispositivos opcionales
cuando adquirimos nuestro receptor GPS, al menos hasta los receptores de gama
media, que ya empiezan a incorporar funciones que pueden hacer necesario
incluir estos kits de serie. Además, no podemos olvidar que necesitaremos un
software específico para importar esos datos de una forma más o menos estándar,
que nos permita hacer uso de ellos de manera versátil.

interfaces más corrientes son los NMEA 0180, 0181 y 0183, así que
necesitaremos software que contemple éstos interfaces, para hacer transferencias
por un puerto serie. También es corriente encontrar interfaces con correcciones
RS232 que nos permitan hacer transferencias por puertos paralelos. Además,
existen interfaces propios de muchas firmas de fabricantes de GPS's que crean
sus propios protocolos.

El software para estas tareas, es relativamente barato si lo que queremos,

simplemente, es obtener esos datos, claro está, e incluso existen muchas
aplicaciones de shareware y freeware que podemos encontrar en Internet.

Información sobre GPS de posicionamiento y navegación por satélites

Las técnicas de posicionamiento y navegación por satélites en general y por
GPS en particular, han evolucionado de manera vertiginosa desde su aparición,
traspasando los fines para los que en un principio fueron diseñadas y llegando a
utilizarse en aplicaciones que ni se imaginaron en el momento de su desarrollo.
Han sido, tanto los avances en el mundo de las comunicaciones como en el de los
sistemas electrónicos, los que han permitido que estas técnicas lleguen a todo tipo
de usuarios, traspasando la pequeña comunidad militar o científica para las que
fueron diseñadas. Con el fin de garantizar la pulcritud en el tratamiento de la
información y evitar los sesgos comerciales, co-administrarán esta Lista.
Usos en la navegación
La idea original del GPS, que aún hoy en día se mantiene, era usarlo para
navegación. Esto es, conocer la posición del observador en cualquier momento del
día dentro de un sistema de referencia creado para tal fin. Esto es conocido como
posicionamiento absoluto. La posición del receptor es conocida a partir de las
coordenadas de los satélites y las distancias medidas a por lo menos cuatro
satélites, mediante una intersección espacial. La distancia a cada satélite es
determinada haciendo uso de la fórmula:

d = c* D t
Donde:
c: velocidad de la luz en el vacío
Dt: Tiempo de recorrido de la señal desde el satélite hasta el receptor.

Evidentemente se necesita proveer al sistema de un mecanismo de medida

de tiempo. Tanto los satélites como los receptores son provistos de relojes para tal
efecto. Debido a que no se puede tener un reloj perfecto, tanto los relojes en el
receptor y satélite poseen un error que afectará la distancia medida, más si se
considera la magnitud de las distancias involucradas. Debido a que el intervalo de
tiempo es calculado a partir de dos relojes distintos, con errores diferentes, es que
se usa el término de pseudo-distancias para hacer referencia a las distancias
medidas.
La determinación de coordenadas en forma absoluta presenta varios
problemas. Además de los errores de reloj, se debe considerar que en la medición
de pseudo-distancias la señal proveniente del satélite cambiará su velocidad de
propagación al atravesar capas atmosféricas de distinta densidad, lo que introduce
otro error en la posición. También, debe recordarse que la posición de observación
es determinada a partir de las coordenadas de los satélites, la distancia medida,
por lo tanto, también se encuentra afectada por las distintas perturbaciones
orbitales, que sacan a los satélites de las órbitas teóricas. La exactitud en la
determinación de coordenadas absolutas con respecto al sistema de referencia es
entre 100 y 150m en las tres coordenadas.

Modalidades de medición
Ya sea que el tipo de medición sea absoluto o relativo, se consideran dos
tipos de modalidad en la manera de toma y procesamiento de las mediciones.
Estas modalidades son denominadas Estática y Cinemática. Como su nombre lo
indica, estática denomina a observaciones estacionarias, mientras que la
modalidad cinemática implica movimiento y a continuación se presentan

- Absoluto estático: Esta modalidad es usada cuando se desea posicionamiento de

puntos de exactitud moderada, en el orden de 5m a 10m. En este caso el modo de
cálculo es realizado posteriormente.

- Absoluto cinemática: Es generalmente usado para la determinación de la

trayectoria de vehículos en espacio y tiempo con una exactitud de 10m a 100m.

- Relativo estático: Cuando es usado por fases portadoras es el método más

aplicado en tareas de Geodesia. En esta modalidad lo que se hace es determinar
vectores o "líneas-bases" entre dos puntos en los cuales se dejan receptores
estacionarios. Las precisiones logradles van desde 1ppm hasta 0.1ppm para
puntos separados pocos kilómetros.

- Relativo cinemática: Como en el método anterior, éste involucra un mínimo de

dos receptores, pero uno de ellos estacionario y otro móvil realizando
observaciones simultáneas. Las precisiones logradas varían, de acuerdo al tipo de
receptor y post procesamiento, desde el orden de pocos metros hasta centímetros.

Componentes de la señal
Los osciladores a bordo de los satélites GPS generan una frecuencia fundamental
fo con una estabilidad en el rango de 10 -13 . Dos señales portadoras en la banda L
(llamadas L1 y L2) se generan mediante la multiplicación entera de f o de la
siguiente manera:

Para lograr obtener las lecturas de los relojes, se hace uso de dos códigos. Estos
códigos se caracterizan por contener en ellos un ruido pseudo aleatorio (PRN). El
primero es el llamado código C/A (Coarse adquisición) generado con una
frecuencia igual a fo/10, el cual se repite cada milisegundo. El segundo es el
llamado código P (o código Preciso) generado mediante una frecuencia igual a f o
la cual es repetida aproximadamente cada 266.4 días. Las señales portadoras L1
y L2 son moduladas con el código P mientras que el código C/A es modulado para
la L1 solamente

Formación del sistema:

La descripción del sistema de posicionamiento Global sigue la división
acostumbrada para los sistemas satelitales de navegación en tres segmentos:
segmento espacial que se refiere a la constelación de satélites, segmento de
control que monitorea y controla todo el sistema, y segmento del usuario que
consiste de los distintos tipos de receptores.

- Segmento del espacio: El GPS utiliza veintiún satélites operacionales, con

los tres satélites adicionales en órbita como reserva redundante. Los
satélites del GPS se mueven en órbita alrededor de la tierra en una altitud
de los aproximadamente 20,200Km. Cada satélite del GPS tiene un período
orbital de 11 horas y de 58 minutos. Esto significa que cada satélite del
GPS mueve en órbita alrededor de la tierra dos veces cada día. Estos
veinticuatro satélites se mueven en órbita alrededor en seis planos
orbitales, o trayectorias. Esto significa que cuatro satélites del GPS
funcionan en cada plano orbital. Cada uno de estos seis planos orbitales se
espacia sesenta grados de separado. Todos estos planos orbitales son
cincuenta y cinco grados inclinados del ecuador.
 - Segmento del control: La estación de control principal (MCS) del sistema
del GPS se funciona en la base de fuerza aérea de Schriever en los
resortes de Colorado, Colorado. La fuerza aérea de Estados Unidos
mantiene las estaciones de control principales redundantes en Rockville,
Maryland y Sunnyvale, California. La fuerza aérea también mantiene la
supervisión de estaciones en los resortes de Colorado, Hawai, las islas de
la ascensión, Diego García, y Kwajalein. Las comunicaciones con el
segmento del espacio se conducen a través de las antenas de tierra en las
islas de la ascensión, el Diego García, y el Kwajalein.
- Segmento del usuario: El segmento del usuario del GPS es cualquier
persona con un receptor del GPS

Usos en topografía y geodesia

La posibilidad de usar el sistema para tareas de precisión se ha estudiado
desde hace mucho tiempo. En la actualidad se han desarrollado técnicas para
lograr exactitud topográfica y geodésica. Estas son conocidas como técnicas
diferenciales o métodos de posicionamiento relativo. Esto es, que es posible
conocer con gran exactitud la diferencia de coordenadas entre dos o más
receptores. El principio se basa en la asunción de que en ambos extremos de una
línea los errores de las órbitas de los satélites son iguales.

III. MATERIALES Y METODOS

3.1. Materiales
- GPS

3.2. Métodos
Explicación completamente practica sobre el uso y aplicaciones del GPS.
 V. DISCUSION

Podemos decir que la tecnología pone a nuestra disposición un sistema

para situarnos en la Tierra realmente sofisticado, pero enormemente útil si
sabemos utilizarlo. Aunque nos pasa desapercibido, gracias a avances como este
podemos desplazarnos de una punta del globo a otra de la forma en la que lo
hacemos a finales del siglo XX, puesto que cuando, por ejemplo, tomamos un
avión estamos haciendo uso de ello sin darnos cuenta.

Por otro lado, saber exactamente dónde nos encontramos, es algo que en
muchas ocasiones nos es realmente necesario cuando practicamos cualquier tipo
de actividad al aire libre. ¿Quién no ha pasado más o menos temor, practicando
actividades a cualquier nivel, cuando en un territorio poco conocido no sabe si está
acercándose o alejándose del punto que busca? En estas ocasiones, disponer de
un sistema que nos proporciona nuestra posición exacta, tiene un valor
incalculable.

Con la ayuda de este imprescindible equipo podemos lograr obtener los

datos y puntos exactos a precisión con errores al mínimo detalle.

VI. CONCLUSION

Se realizo el manejo del GPS destacando sus mayores aplicaciones Y se aprendió

el manejo del GPS conociendo cuales son los parámetros que se desea medir, el
GPS es un instrumento muy importante para la realizar mediciones de un terreno
determinado.
 VII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 www.google.com/GPS-Sistemasdemedicion,GEODESIA

 http://www.tech-faq.com/lang/es/gps.shtml