RODADURA

Luis Alejandro Gil González

Sebastián Arias Arciniegas
Juan Camilo Gaviria Velandia

Laboratorio de Física Calor y Ondas Universidad Militar Nueva Granada

Resumen--En este laboratorio se pretende comprender los III. MARCO TEÓRICO

conceptos de movimiento de rodadura sin deslizamiento de
cuerpos rígidos, así como la dependencia y relación que hay con A. Movimiento rotacional de cuerpos rígidos.
la masa, radio, momento de inercia y la geometría es su
movimiento traslacional y rotacional.

I. OBJETIVOS

➢ Objetivo general: Ilustración 1. Ecuación de un cuerpo rígido con traslación y

Caracterizar experimentalmente el movimiento de rodadura sin
deslizamiento de cuerpos rígidos (esferas, cilindros, aros,
discos) a lo largo de un plano inclinado y mirar su dependencia
con la masa, radio, momento de inercia y la geometría en su
movimiento traslacional y rotacional
➢ Objetivos específicos:
- Que el estudiante aplique el conocimiento teórico de la física
a la interpretación experimental de la rodadura de cuerpos.
- Que el estudiante construya y desarrolle argumentos válidos
que le permitan identificar y diferenciar el movimiento de
rodadura para los diferentes cuerpos y plantear sus analogías
con la geometría del cuerpo.
rotación
Teniendo en cuenta la definición de rodadura y sus principales
características, comenzamos a comprobar que por medio de
cuando se comienza a mover un cuerpo el movimiento
rotacional del mismo se mueve en su eje de rotación
estableciendo una combinación entre los movimientos de
traslación y de rotación efectuados por el mismo cuerpo a partir
de una relación entre la velocidad del centro de masa y la
velocidad angular del cuerpo.
Demostramos la anterior ecuación, con la relación de energías
de un cuerpo de masa 𝑚𝑖 como lo podemos observar en la
siguiente figura:

II. INTRODUCCIÓN

En el campo de la ingeniería se hace esencial e indispensable

el movimiento de rodadura, debido a que este concepto nos
brindara una amplia introducción hacia la física y lo que
representa en el diario vivir de nosotros, ya que lo podemos ver
en situaciones como automóviles desplazándose de un lugar
hacia otro, enfocándonos más en el movimiento de las ruedas,
las bicicletas y demás.

La rodadura es un movimiento de roto-traslación de un

cuerpo rígido y se dice que hay rodadura sin deslizamiento si no
hay movimiento relativo entre el cuerpo y la superficie en el
punto instantáneo de contacto, por lo que lo hace un caso
especial. Es por eso que en esta práctica se busca comparar de
manera matemática aspectos como la aceleración o velocidades
de los cuerpos en el laboratorio, teniendo en cuenta conceptos Ilustración 2. Cuerpo rígido con movimiento traslacional y
como lo son el movimiento rotacional de un cuerpo rígido, rotacional.
torque y demás que nos ayudaran a realizar el laboratorio de
manera satisfactoria.
Teniendo en cuenta que la velocidad relativa a un
marco inercial 𝑣⃗𝑖 es la suma vectorial de la velocidad 𝑣⃗𝐶𝑀 del
centro de masa y la velocidad de la partícula 𝑣⃗𝑖 relativa al
centro de masa, quedaríamos con que:

𝑣⃗𝑖 = 𝑣⃗𝐶𝑀 + 𝑣⃗𝑖

La energía cinética de la partícula es una de las primeras

energías que encontramos en el sistema, la cual se define
como

1
𝐾𝑖 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 Ilustración 3. Rueda y análisis de sus velocidades.
2
La energía cinética total la podemos definir como la Tenemos que el movimiento en un marco de referencia
suma de todas las energías cinéticas para cada una inercial, en el cual la rueda esta en una superficie y en reposo,
de las partículas del cuerpo la condición inicial es que este reposo, esto para que no resbale.
Tenemos que el radio de la rueda es R y su rapidez angular
alrededor del centro de masa es 𝜔 por lo que la condición para
rodar sin resbalar es igual a

𝑣𝐶𝑀 = 𝑅𝜔
Sacamos factores comunes de la sumatoria
Ya sabiendo la condición de rodar sin deslizar, podemos
pasar a cómo saber la velocidad final del sistema como tal por
lo que utilizamos la ecuación a partir de la sumatoria de
energías.

En el primer término que habla de la sumatoria de masas es la

masa total M, por otro lado, el segundo término es cero debido
a que M es multiplicada por la velocidad del centro de masa,
que es igual a cero por definición. Por último, el ultimo termino
es la suma de energías de las partículas, ahora si teniendo en
cuenta la energía cinética rotacional de un cuerpo rígido
sabiendo que la ecuación de la dinámica rotacional es

1
𝐼 𝜔2
2 𝐶𝑀
Ilustración 4. Análisis de un movimiento rotacional de un plano
Sabemos que 𝐼𝐶𝑀 es el momento de inercia con respecto al eje inclinado.
que pasa por el centro de masa y 𝜔 es la rapidez angular, así
llegando a la ecuación principal que en lo observamos en la Teniendo en cuenta las energías que hay en este sistema
ilustración 1. concluimos que como energía incial tenemos a la potencial
gravitatoria que se define como:
Sin embargo, hay un término que nos hace cuestionar en la
práctica, ¿Cuándo un objeto tiene la condición de rodar sin 𝐸0 = 𝑚𝑔ℎ
deslizar?, podemos explicar esto mediante un ejemplo.
Igualando a la suma de fuerza cinetica y energia cinetica
rotacional, teniendo como resultado

𝐸0 = 𝐸𝑓
1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝐶𝑀 𝜔2
2 2
 1 Sabemos que la velocidad y la posición inicial son cero, por lo
Sacamos factor del 𝑣 2
2
que despejamos la aceleración obteniendo que
1 1
2(𝑚𝑔ℎ) = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝐶𝑀 𝜔2 2∆𝑥
2 2 𝑎𝑒𝑥𝑝 = ( 2 )
𝑡
Y despejamos la 𝑣 2 que es la velocidad final del sistema

2𝑚𝑔ℎ IV. REFERENCIAS

𝑣𝑓2 = ( ) - Lectura sección 10.3 (ejemplo 10.7) Física. Vol. 1 SEARS
𝐼 ZEMANSKY. Sexta Edición.
𝑚+ 2
𝑅 - Lectura 10.11 (ejemplo 10.15) Física Vol. 1 SERWAY- JEWET.
Tercera Edición.
Luego esta expresión la dividimos por masa para cancelar dicha
variable.

2𝑚𝑔ℎ
𝑣𝑓2 =( 𝑚 )
𝑚 𝐼
+ 2
𝑚 𝑚∙𝑅
Para obtener finalmente

2𝑚𝑔ℎ
𝑣𝑓2 = ( )
𝐼
1+ 2
𝑚𝑅
De esta variable de la velocidad final, utilizamos la ecuación
presentada ahora:

𝑣𝑓2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎(∆𝑥)

Reemplazamos la velocidad final

2𝑚𝑔ℎ
( ) = 2𝑎(∆𝑥)
𝐼
1+
𝑚𝑅2
Pasamos el delta x al otro lado obteniendo que

1 2𝑚𝑔ℎ
( )=𝑎
2(∆𝑥) 1 + 𝐼
𝑚𝑅 2
Teniendo en cuenta la relación seno, debido a la altura y el ∆𝑥
obtenemos que la aceleración es igual a

ℎ
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
∆𝑥

𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎𝐶𝑀 =
𝐼
1+
𝑚𝑅2
Para hallar la aceleración expetimental del sistema tenemos que
utilizar la ecuación a continuación:

1
𝑋𝑓 = 𝑋𝑜 + 𝑉𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2