UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

Centro Universitario de los Valles

Ingeniería Mecatrónica
Diseño Mecatrónico

Nombre: Código:

Lucila Álvarez Ramírez 214578145

Valeria Corona Sánchez  217427474
Jahaziel Dan Braun Regalado 217323334
Juan Guillermo Mota Ruiz 214759751

Nombre del curso: Nombre del profesor:

Diseño Mecatrónico Dr. Yehoshua Aguilar Molina

Fase III: Actividad:

Desarrollo de un prototipo Especificaciones

Fecha: 22 de Marzo de 2021
Bibliografía:
-
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Centro Universitario de los Valles
Ingeniería Mecatrónica
Diseño Mecatrónico

Especificaciones

Objetivo:

Desarrollar las especificaciones electrónicas, mecánicas e informáticas para

implementar un prototipo experimental con base en los comentarios de la
propuesta de mejora.

Desarrollo de un prototipo

1. Especificaciones técnicas del proyecto.

a. Requerimientos electrónicos:
i. Sensores.
● Sensor de velocidad: Dispositivo encargado de medir la
velocidad angular de la rueda y mandar a la computadora
para que le muestre esa información al usuario.
● GPS: sigla para “Global Positioning System”. Es un sistema
que permite determinar la posición de un objeto en el planeta
Tierra con una precisión de hasta centímetros.
● Sensor Ultrasónico: Permite la detección de objetos, y un
mapeo del espacio, y como medición de distancia. se podría
decir que es un sensor de presencia.
● Giroscopio: Para determinar la posición del vehículo, unido a
varios sensores de velocidad, saben cuándo la motocicleta
gana velocidad.
● Sensor de posición: para la detección de la posición del stand
lateral.
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ii. Actuadores.
● Motor de brushless C.C. 72v con potencia de 3kw a 5kw 600-
900RPM
● Dos Servo motores

iii. Energéticos.
● batería de litio de 72V, 32Ah, 3000W Panasonic.
● Controlador de potencia del motor y administración de la
energía. (El cual diseñaremos)
● Frenos Regenerativos.

iv. Tarjeta de adquisición de datos.

● Microcontrolador, (Arduino o Raspberry Pi.)

v. Elementos de entrada y salida

vi. Componentes clave del proyecto.

Controlador.
Motor.
Batería.

b. Requerimientos mecánicos:
i. Requerimientos de espacio
2000mm * 800mm *1000 (Largo*Ancho*Alto)
ii. Mecanismos
● Suspensión trasera Monoshock regulable
● Horquilla delantera invertida.
● Frenos Hidráulicos (Implementación de ABS)

iii. Elementos de máquinas.

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● Neumáticos R17
● Aluminio con diferentes aleaciones dependiendo el área,
(posible uso de aluminio fundido para generar piezas)
iv. Componentes clave del proyecto.
● Estructura
● Neumáticos
● Frenos
c. Requerimientos informáticos:
i. Software.
● SolidWorks: Software CAD para modelado mecánico en 2D y
3D; enfocada a diseño de producto, diseño mecánico,
ensambles, y dibujos para taller.
●
● Proteus: Software de automatización de diseño electrónico,
permite la creación de proyectos de construcción de equipos
electrónicos en todas sus etapas.
●
● Arduino IDE: entorno de desarrollo y en él se realiza la
programación de cada una de las placas de Arduino.
●
● Matlab: Plataforma optimizada para resolver problemas
científicos y de ingeniería. Su lenguaje basado en matrices, es
la forma más natural del mundo para expresar las
matemáticas computacionales.
●
● Fusion 360: Software CADCAM en la nube, que integra el
diseño de producto, ingeniería, manufactura; Permite la
colaboración entre diferentes partes.
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ii. Hardware.
● Computador con potencia para la ejecución de los programas
de modelado en 3d y simulaciones de resistencia y
aerodinámica.

iii. Requerimientos del sistema.

● (Windows, Linux, Arduino, Raspbian )

iv. Componentes clave del proyecto.

Conclusiones
¿Qué elementos son primordiales para la realización del proyecto?
● Una estructura que resulte ligera aerodinámica y que se diseñe para
albergar cada uno de los componentes
● Un motor brushless C.C. 72v con potencia de 3kw a 5kw
● Batería de litio de 72V, 32Ah, 3000W Panasonic.
● Controlador
● Frenos.
● Neumáticos.

¿Qué presupuesto se necesita para llevar a cabo el proyecto?

● Indeterminado por falta de cotización de la estructura
¿Cómo se comprueba que los requerimientos están acorde a los objetivos
del proyecto?

● Porque se realizó una búsqueda intensiva de cada requerimiento y a

base de comparaciones y lectura de informes avanzados se
determinaron las mejores soluciones para cada requerimiento.