ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

VICERRECTORADO ACADÉMICO
DIRECCIÓN DE DESARROLLO ACADÉMICO

FACULTAD: MECÁNICA
CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE CAD-CAM

PARALELO:

PRÁCTICA No. 1- ESCANEADO 3D DE ELEMENTOS MECÁNICOS CON SUPERFICIES

COMPLEJAS.

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE: ABEL GUACOLLANTE CODIGO: 7173

CURSO: 4 TO “A”

FECHA DE REALIZACIÓN: FECHA DE ENTREGA:

12/07/2018 12/07/2018

2. OBJETIVO:

Identificar las partes principales, accesorios del Scaner 3D 50TM y además realizar el
escaneado de elementos mecánicos de formas complejas, aplicando tecnología de
Ingeniería Inversa, para cimentar en los estudiantes las destrezas necesarias en la
utilización correcta de equipos de última tecnología

3. INSTRUCCIONES.

o Conectar el cable USB al computador y al escáner

Ilustración 2 Conexión USB al

Ilustración 1 Conexión al escáner
computador

o Enchufar a la corriente de 110V

o Calibrar el escáner con ayuda de la tabla de calibración
 o Ubicar los targets en puntos estratégicos del objeto a escanear
(especialmente en la esquina del objeto)
o Rociar el spray del revelador en todo el objeto a escanear
o Empezar a escanear, no se requiere una instalación fija tanto el escáner como
la pieza pueden moverse durante el proceso de digitalización

Ilustración 3 Proceso de escaneado

o Los escáneres Go!SCAN 3D incluyen VXelements, la plataforma de software

integral en 3D que permite el funcionamiento de todas las tecnologías de
medición y digitalización 3D. Su visualización en tiempo real, se crea un
archivo escaneado optimizado, que estará disponible una vez realizado el
paso de adquisición de datos. Esto facilita considerablemente el proceso de
diseño.

o Se puede exportar un material optimizado en todos los formatos estándar,

nada más terminar el paso de adquisición de datos.
EQUIPOS Y MATERIALES
o Go Scan 3D 50 TM
o Workstation (32 GB RAM)
o Cables de conexión, con fuente de energía incorporada
o Tabla de calibración
o Target
o Revelador
o

4. MARCO TEORICO
XELEMENTS: PLATAFORMA DE SOFTWARE EN 3D DE CREAFORM

Los escáneres Go!SCAN 3D incluyen VXelements, la plataforma de software integral en 3D que

permite el funcionamiento de todas nuestras tecnologías de medición y digitalización 3D. Aún a
todos los elementos y las herramientas esenciales en un entorno de trabajo intuitivo, sencillo y
depurado. Su visualización en tiempo real ofrece una experiencia de digitalización sencilla y
agradable. Se crea un archivo escaneado optimizado, que estará disponible una vez realizado el
paso de adquisición de datos. Esto facilita considerablemente el proceso de diseño e inspección
de piezas.
Diseño e ingeniería
Mejore y optimice los diseños y la ingeniería con las tecnologías de escaneado, ingeniería,
producción e inspección de 3D Systems, que se integran con la producción e implementaciones
de CAD y los procesos de cadena de suministro.

SCAN A CAD
La pérdida de planes de diseño es cosa del pasado. Con la capacidad de aplicar procesos de
ingeniería inversa a piezas o artefactos con las soluciones de escaneado a CAD de 3D Systems,
siempre tendrá disponibles los datos CAD.
¿Y si pudiera...?

• Cree datos CAD basados en características a partir de piezas

antiguas un 80% más rápido que a mano

• Cree datos 3D fieles a la realidad a partir de piezas, que no hubiera

sido posible crear a mano

• Cree diseños de productos reproducibles en un 10% del tiempo.

Geomagic Design X, el software de ingeniería inversa más amplio del sector Geomagic®
Design X, el software de ingeniería inversa más completo de la industria, combina CAD basado
en historial con procesamiento de datos de escaneo 3D para que pueda crear modelos sólidos
editables y basados en características compatibles con su software CAD existente.

EFICAZ Y FLEXIBLE
Geomagic Design X se ha creado expresamente para convertir datos de escaneado 3D en
modelos CAD basados en características de alta calidad. Hace lo que ningún otro software
puede, gracias a su combinación de extracción de modelos sólidos automática y guiada, su
encaje de superficie increíblemente preciso en escaneados 3D orgánicos, su edición de mallas y
su procesamiento de nubes de puntos. Ahora puede escanear virtualmente cualquier cosa y crear
diseños listos para la fabricación.

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MEJORE SU ENTORNO CAD

Agregue sin problemas escaneo 3D a su proceso de diseño regular para que pueda hacer más y
trabajar más rápido. Geomagic Design X complementa todo su ecosistema de diseño, con salida
nativa a SOLIDWORKS® , Siemens NX® , Solid Edge , Autodesk Inventor® , PTC
Creo® y Pro / ENGINEER® utilizando la tecnología patentada LiveTransfer. Esto permite una
transición muy rápida de su modelo escaneado al entorno de CAD convencional que utiliza.

REDUZCA EL PLAZO DE COMERCIALIZACIÓN

Recorte días o semanas de la idea del producto hasta el diseño final. Escanee prototipos, partes
existentes, objetos de estampación o similares, y cree diseños en una mínima parte del tiempo
que costaría medirlo manualmente y crear modelos CAD desde cero.
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AMPLÍE SUS CAPACIDADES DE DISEÑO

En lugar de comenzar desde una pantalla en blanco, comience con datos creados por el mundo
real. Geomagic Design X es la forma más sencilla de crear modelos CAD editables y basados en
características a partir de un escáner 3D e integrarlos en su flujo de trabajo de diseño de
ingeniería existente.

HAGA LO IMPOSIBLE

Cree productos que no puedan ser diseñados sin ingeniería inversa y piezas personalizadas que
necesiten un ajuste perfecto con el cuerpo humano. Cree componentes que se integren a la
perfección con productos ya existentes. Vuelva a crear componentes geométricos complejos que
no se puedan medir de otra forma.

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Posibilidad de procesar datos de escaneado 3D en modelos de superficie y sólidos para su uso
posterior en sistemas MCAD principales y otras soluciones de software con Geomagic Design X

ESCÁNERES 3D
UNA GUÍA PARA LA TECNOLOGÍA DE ESCÁNER 3D

El escaneo 3D abre un mundo de posibilidades. Imagine que puede capturar cualquier cosa en el
mundo físico y tener un modelo digital en minutos.
No tienes que imaginarte. Todos los días, miles de empresas utilizan escáneres 3D y software
para:
Cree y realice ingeniería inversa de modelos CAD de piezas reales para capturar diseños
perdidos, actualizar productos existentes y crear nuevos
Verificar la calidad del producto mediante la comparación de piezas fabricadas con diseños CAD
Haga productos personalizados masivos para la salud, la odontología y la moda
Escanee edificios enteros para crear modelos 3D precisos
Y mucho más
Esto no es ciencia ficción. Los escáneres 3D y el software que lo acompaña están ahora al
alcance de muchos. Los escáneres son más rápidos, menos costosos y más precisos. El software
de procesamiento de escaneo 3D es más automatizado, crea mejores resultados y funciona más
rápido que nunca.
¿Qué son los escáneres 3D?
Hay muchos dispositivos diferentes que se pueden llamar escáneres 3D. Cualquier dispositivo
que mida el mundo físico utilizando rayos láser, luces o rayos X y genere nubes de puntos densas
o mallas poligonales puede considerarse un escáner 3D. Tienen muchos nombres, incluyendo
digitalizadores 3D, escáneres láser, escáneres de luz blanca, CT industrial, LIDAR y otros. El
factor de unión común de todos estos dispositivos es que capturan la geometría de los objetos
físicos con cientos de miles o millones de mediciones.

¿Por qué necesito un software de escaneo 3D?

Debido a que los escáneres recopilan una inmensa cantidad de datos, se necesita un software
dedicado de ingeniería inversa como Geomagic para procesar la salida en algo utilizable que otro
software pueda manejar. Dependiendo de para qué se usarán los datos de escaneo, Geomagic
puede hacer muchas cosas diferentes con los datos. Las aplicaciones más comunes para el
escaneo 3D son ingeniería inversa, inspección y archivo digital o impresión 3D. El software
dedicado como Geomagic es la manera más rápida y fácil de desbloquear todo el potencial de un
escáner 3D.

¿Cómo funcionan los escáneres 3D?

Existen muchos enfoques diferentes para el escaneo 3D, basados en diferentes principios de
imagen. Algunas tecnologías son ideales para el escaneo de corto alcance, mientras que otras son
mejores para el escaneo de mediano o largo alcance.

CORTO ALCANCE (MENOS DE 1 METRO DE DISTANCIA FOCAL)

Escáners Láser Triangulación 3D

Los escáneres de triangulación láser utilizan una línea láser o un solo punto de láser para
escanear un objeto. Un sensor recoge la luz del láser que se refleja en el objeto y, mediante
triangulación trigonométrica, el sistema calcula la distancia desde el objeto hasta el escáner.
La distancia entre la fuente del láser y el sensor se conoce con mucha precisión, así como
también el ángulo entre el láser y el sensor. A medida que la luz del láser se refleja en el objeto
escaneado, el sistema puede discernir a qué ángulo está regresando el sensor y, por lo tanto, la
distancia desde la fuente del láser hasta la superficie del objeto.

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Escáneres 3D de luz estructurada (luz blanca o azul)

Los escáneres de luz estructurados también usan triangulación trigonométrica, pero en lugar de
mirar la luz láser, estos sistemas proyectan una serie de patrones lineales en un objeto. Luego, al
examinar los bordes de cada línea en el patrón, calculan la distancia desde el escáner a la
superficie del objeto. Esencialmente, en lugar de que la cámara vea una línea láser, ve el borde
del patrón proyectado y calcula la distancia de manera similar.

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Short Range Pros Cons

3D Scanner Types

triangulación láser Disponible en muchas generalmente menos preciso

formas escáner de área generalmente menor
Mano brazo portátil resolución
a menudo más portátil mayor ruido
menos preparación de

triangulación de franjas patrón
parte necesaria
menos sensible a la luz
ambiental
usualmente más preciso limitado al tipo de escáner de
a menudo una resolución más área.
alta generalmente no tan pequeño /
menos ruido portátil.
más sensible al acabado
superficial (requiere
preparación)
puede requerir iluminación
específica

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Escáneres 3D basados en pulsos láser

Los escáneres basados en pulsos láser, también conocidos como escáneres de tiempo de vuelo, se
basan en un concepto muy simple: la velocidad de la luz se conoce con mucha precisión, por lo
que si sabemos cuánto tarda un láser en alcanzar un objeto y se refleja en un sensor, sabemos qué
tan lejos está ese objeto. Estos sistemas utilizan circuitos que son precisos a picosegundos para
medir el tiempo que le lleva a millones de pulsos del láser regresar al sensor, y calcula una
distancia. Al girar el láser y el sensor (generalmente a través de un espejo), el escáner puede
escanear hasta 360 grados completos alrededor de sí mismo.

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Escáneres 3D con desplazamiento de fase láser

Los sistemas de desplazamiento de fase láser son otro tipo de tecnología de escáner 3D de
tiempo de vuelo, y funcionan conceptualmente de manera similar a los sistemas basados en
impulsos. Además de pulsar el láser, estos sistemas también modulan la potencia del rayo láser,
y el escáner compara la fase del láser que se envía y luego regresa al sensor. Por razones que van
más allá del alcance de esta página web, la medición de cambio de fase es más precisa.
ESPECIFICACIONES TECNICAS.
Peso
Dimensiones
Velocidad de medición
Área de escaneado
Fuente de luz
Resolución
Precisión
Exactitud Volumétrica
Métodos de posicionamiento
Distancia de seguridad
Profundidad de campo
Alcance del tamaño de las piezas
Resolución de la textura
Textura de los colores
Software
Formato de Salida
Software compatible
Go! SCAN 50
950 g Eso es menos que un litro de
leche
150x171x251 mm Como una caja de pañuelos
de papel.
550 000 mediciones por Cada segundo, se registran
segundo mas de 500 000 mediciones
diferentes para crear el
modelo en 3D.
380 x 380 mm Go! SCAN 50: la mitad del
tamaño de un poster de
película.
Luz banca (led) Similar a una linterna led
0.500 mm Mas pequeño que un grano
de arena (pero no se le
ocurra escanear uno)
Hasta 0.100 mm Mas fino que un cabello
humano
0.300 mm/m Depende del tamaño de la
pieza que digitalice.
Geometría, color u objetos Muy flexible, aprovechando
toda la información
disponible de forma natural.
400 mm Aproximadamente la misma
distancia a la que situaría de
forma instintiva su libro (o
libro electrónico) favorito.
250 mm Mayor profundidad de
campo = mas flexibilidad en
la distancia de seguridad
0.3 – 3.0 m Entre el tamaño de un huevo
de gallina y un coche
compacto: las posibilidades
son muy amplias
De 50 a 150 PPP Suficiente para generar
texturas limpias y nítidas.
24 bits Millones de colores, la paleta
de posibilidades es muy
amplias.
VXelements Plataforma de software en
3D sencilla pero potente,
incluida con el escáner.
.dae , .fbx , .ma ,.obj, .ply, .stl, Ni intente buscar un
.txt , .wrt , .x3dz, .x3dz , .zpr software que no abra estos
archivos
3D Systems(Geomagic Una lista muy

Estándar de conexión
Rango de temperaturas de
funcionamiento
Rango de humedad de
funcionamiento (sin condensación)
Solutions), InnovMetric completa,verdad
Softaware(PolyWorks),
Dassault Systemes (CATIA
V5 y SolidWorks), PTC
(Pro/ENGINEER),siemens
(Nx y solid Edge),
Autodesk(inventor,Alias,3ds
Max, Maya, Softimage).
1 x USB 2.0 Igual que su teléfono
inteligente o cámara.
5-40 C
Muy similar a las condiciones
10-90 % normales de un espacio
interior.

5. RESULTADOS OBTENIDOS

Conocer el procedimiento para conectar los diferentes accesorios del Scaner 3D.
Conocer el proceso de calibración del Scaner 3D.
Conocer la configuración del escaneado en el Software VXElements.
Realizar el escaneado de elementos mecánicos de superficies complejas, para
obtener nubes de puntos.
Obtener una nube de puntos del elemento mecánico, para posteriormente poder
post procesarlo mediante software especializado para obtener superficies del
producto.

6. CONCLUSIONES
Se obtiene destrezas para la aplicación de una metodología de modelado CAD 3D
para elementos mecánicos de superficies complejas mediante la utilización de un
Scaner 3D.
Mediante la aplicación de esta tecnología se puede replicar objetos mecánicos para
poder prototipar rápidamente mediante Impresión en 3D.

7. RECOMENDACIONES

Conectar correctamente los diferentes accesorios del Scaner 3D.

Tener cuidado con el cable de transferencia de datos del scaner 3D.
Utilizar un número mínimo posible de targets durante el proceso de escaneado 3D.
 Ing. Mesías Freire
Ing. Miguel Escobar TÉCNICO DOCENTE DE LA
PROFESOR DE LA ASIGNATURA ASIGNATURA