EF Baldarrago Tijera Yupanqui Huanca Medrano

MAQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO
UNIVERSIDAD CONTINENTAL
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
ASIGNATURA:
MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO
DOCENTE: Ing. Leoncio Fernando Medina Pinto
PROYECTO: ELEVADOR DE CARGA PARA 3 NIVELES

Programar y ejecutar un control electrónico automatizado de un elevador
de 3 niveles, usado para transportar sacos de azúcar en una sala de
preparación de jarabe simple en una planta de preparación de bebidas
gasificadas y azucaradas. Este proyecto aplica principios de
programación adquiridos en el curso, mediante secuencias de elevación,
hardware y software.
INTEGRANTES:
- Tijera Carcausto Alex Albert

- Yupanqui Huamani Josue
- Huanca Aroni Nelzon
- Baldarrago Cardenas Jimmy
- Medrano Auccacusi Luis Rolandy
AREQUIPA - PERU
Octubre de 2023
1
ÍNDICE
Introducción…………………………………………………………………………………3
Capitulo I …………………………………………………………………………………..3
1.1 Planteamiento del Problema…………………………………………………… 3
1.2 Objetivo General…………………………………………………………………..3
1.3 Objetivos Especificos………………………………………………………………4
Capitulo II………………………………………………………………………………….4
2.1 Marco Teorico………………………………………………………………………5
Capítulo III ....................................................................................................................
3.1 Presupuesto……………………………………………………………………………….15
Capítulo IV… ............................................................................................................ 21
4.1. Planos de Conjunto………………………………………………………………………21
4.2. Planos de Ensamble y Detalle………………………………………………………….22
4.3. Lista de Materiales…………………………………………………….…………………23
Capítulo V.....................................................................................................................
5.1 Resultados ..........................................................................................................
5.2 Simulacion y Modelacion………………………………………………………….24
Conclusiones ............................................................................................................ 26
Recomendaciones.................................................................................................... 26
Referencias bibliográficas ........................................................................................ 27
2
INTRODUCCIÓN
CAPITULO I
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El presente proyecto se basa en un módulo de elevador de carga que se requiere

implementar para el uso en la fábrica de bebidas gasificadas azucaradas ENERGINA.
En el área de jarabe simple es la zona donde se prepara la primera parte de la

elaboración de los refrescos (agua, azúcar y preservantes), en esta zona se requiere
transportar sacos de azúcar a 3 niveles diferentes.
Piso 01, producto final jarabe simple agua azucarada (tanques y bombas)
Piso 02, zona de preparación en ductos de los insumos y conservantes
Piso 03, almacén de azúcar para la preparación diaria
Este módulo de elevador programable radica en la necesidad que se ha evidenciado

en la empresa de bebidas gasificadas y azucaradas ya que actualmente usan un
montacarga para transportar el azúcar a los diferentes pisos según su necesidad lo
cual es un trabajo tedioso por temas de seguridad y pérdida de tiempo al montacarga,
ya que tiene que estar con la carga elevada varios minutos hasta terminar que
descarguen manualmente los sacos de azúcar y otras esencias que se requiera
transportar para los diferentes pisos.
3
Imagen actual
1.2 OBJETIVO GENERAL
Diseñar y ejecutar un módulo de control total electrónico y automatizado de un

elevador de 3 niveles, mediante secuencias de elevación, mediante hardware y
software en un sistema independiente aplicado por Arduino en una red de
comunicación industrial
1.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Crear un módulo con el correcto movimiento vertical de la plataforma del
elevador por medio de la programación de Arduino y con ayuda de un tablero
de control.
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- Ofrecer a los usuarios una pantalla visual donde podrán observar en que
ubicación exacta se encuentra el elevador, así el control de elevación será más
didáctico para los usuarios.
- Demostrar todas las características que implica las rutinas de elevación de un
elevador desde el movimiento con poleas hasta, la activación de los sensores,
así se desarrollara una mejor experiencia para el usuario.
CAPITULO II
2.1 MARCO TEORICO
2.1.1 DESCRIPCION DE LAS PARTES
ELEVADOR
Los elevadores de carga son maquinarias de manipulación que ayudan a levantar,

mover, transportar, colocar y apilar cargas pesadas que no pueden moverse
manualmente. Generalmente, estas herramientas son utilizadas en la mayoría de los
entornos de trabajo en una amplia variedad de industrias.
Partes de un elevador de carga eléctrico
• Motor
• Cabina
• Armadura
• Contrapeso
• Guías de la cabina
• Poleas
• Cables
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ARDUINOS
El Arduino Uno es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el

microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino.cc. La placa está equipada con
conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a varias
placas de expansión y otros circuitos.
Es una plataforma de código abierto de prototipos electrónicos que se basa en
hardware y software libre fáciles de usar, que ponen al alcance de cualquier persona
para la construcción de circuitos electrónicos, su funcionamiento se basa en una placa
con entradas y salidas (analógicas y digitales), con un entorno de desarrollo que
incorpora todo lo que necesitamos para crear nuestros programas.
Usos:
• Automatización industrial Arduino ofrece muchas posibilidades y

puede funcionar como un controlador lógico programable.
• Domótica El control domótico es más accesible, son creados por
entusiastas.
• Prototipado Para la construcción de prototipos de diversos proyectos.
• Entrenamiento Electrónico Es una plataforma excelente para utilizar en
centros educativos, para introducir conceptos electrónicos o para crear
proyectos sencillos.
• Arte El arte no es una esfera que se aleje de la presencia de Arduino,
existen muchas aplicaciones de esta plataforma en la creación de arte.
• Monitorización Arduino ha sido parte de proyectos dedicados a la
monitorización a distancia.
• Adquisición de datos Arduino es capaz de adquirir diversos tipos de
datos, para ello podemos agregar a nuestros proyectos algunos de los
sensores disponibles en el mercado.
• Robótica Se puede encontrar diversos proyectos que hacen uso de
Arduino para construir y programar robots.
6
• Otras Aplicaciones Sectores donde se ha destacado con proyectos

interesantes son la construcción de drenes e impresoras 3D.
Modelos de Arduino
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Selección de placas de Arduino
• Tipo de placa dependerá del número de pines analógicos y digitales que

se desea usar en el proyecto.
• Tamaño de memoria para el tamaño de código que se generará
(variables, procesos).
• Tamaño de memoria RAM.
• Microcontrolador de 8 o 16 bits
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ARDUINO UNO
Se trata de la placa más extendida, la primera que apareció en el mercado y la más

utilizada para todo tipo de proyectos.
Características:
• Tiene 14 pines digitales

• Tiene 6 pines analógicos
• Un microcontrolador ATmega320 de 8 bits a 16 Mhz a 5V.
• Tiene 32 kb para la memoria flash con 0,5 kb reservados para el bootloader,
• 2 kb de SRAM y 1 kb de EEPROM
Partes importantes de la Placa Arduino Uno R3
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1. ATmega 328 microcontrolador. El corazón de nuestro Arduino, el procesador.

2. Puerto USB. Se utiliza para la alimentación de la interfaz Uno Genuino, la carga
de nuestros programas, y para la comunicación con nuestra placa (a través de serie.
PrintIn (), etc.). El regulador de tensión ubicado a su lado convertirá la tensión que le
llega a través de este puerto USB y hará que trabaje a 5V.
3. Conector de alimentación. Esta es la forma de alimentar nuestra placa cuando
no está conectada a un puerto USB para para suministrarle corriente eléctrica. Puede
aceptar tensiones entre 7-12V.
4. Los pines digitales: Utilizaremos estos pines con instrucciones como digitalRead
(), digitalWrite (). analogRead () y analogWrite () funcionarán únicamente en los pìnes
con el símbolo PWM.
5. y 6. Serial IN (TX) y Serial IN (RX): Los puertos serie están físicamente unidos a
distintos pines de la placa Arduino. Lógicamente, mientras usamos los puertos de
serie no podemos usar como entradas o salidas digitales los pines asociados con el
puerto de serie en uso. Pines asociados con el puerto de serie como entrada y salida
digital (TX es el que Transmite y RX es el que recibe).
7. y 23. Pin 13 + L (on board led): El único actuador incorporado a la placa. Además
de ser un objetivo práctico para nuestra primera práctica de encender y apagar LED,
este LED es muy útil para la depuración (debugging).
8. GND: proporciona masa, tierra, negativo a nuestros circuitos.
9. AREF: analogReference input V- Tensión a 5V, proporciona diferencia de
potencial. Si se le aplica voltaje externo debe ser entre 0 y 5V solamente.
10. Botón Reset. Restablece el microcontrolador ATmega.
11. Chip de comunicación serie.
12. Regulador de tensión. Tenemos que tener en cuenta que para que trabaje a 5V
nuestra placa deberá recibir unos 6,5V – 7V, pero todo lo que esté por encima de este
valor se desperdiciará (es decir, sobrecalentará nuestra placa de arduino y mayor calor
que tendrá que dispar el regulador). En cualquier caso no está recomendado aplicar al
regulador más de 12V y a los 20V se dañará.
13. ICSP: In-Circuit Serial Programming.
10
14. Led de encendido: Indica que nuestra placa está recibiendo alimentación.
15. Pines analógicos: Utilizaremos estos pines con instrucciones como analogRead
().
16. Vin: Voltaje Input. Deberá llegarle una tensión regulada y estable (ya que no pasa
por el regulador -nº12-) de 5V.
17. GND: proporciona masa, tierra, negativo a nuestros circuitos.
18. 5V: Voltaje Input.
19. 3,3V: Voltaje Input.
20. Reset pin: Restablece el microcontrolador ATmega. A su izquierda está el
conector IOREF: Digital Reference input V, y a continuación un pin reservado para
futuras finalidades.
21. TX y RX LED. Estos LEDs indican la comunicación entre la placa y el ordenador.
Estos leds parpadearán rápidamente durante la carga de nuestros programas, así
como durante la comunicación serie. Útil para la depuración (debugging).
22. Casa fabricante original. Aquí puedes comprobar fácilmente si tu placa se trata
de una imitación o el original.
24. Reloj / Crystal 16 Mhz oscilador: se usa como reloj externo en el montaje del
Arduino.
SOFTWARE
es que el software es un programa informático, esto es, un conjunto de instrucciones,
algoritmos y partes visuales que nos permiten interactuar con un dispositivo electrónico
de una forma sencilla.
IDE (Integrated Development Environment / Entorno de desarrollo integrado)

Como sabemos es un programa que se compone de una serie de herramientas que
nos ayudan en tareas de programación. Existen IDEs que nos permiten trabajar con
varios lenguajes de programación y plataformas, así como también algunos
específicos, como Arduino IDE.
Un IDE se compone de un editor de código, un compilador, un depurador y un
constructor de interfaz gráfica (GUI).
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Librerías
Una librería es un código escrito por terceros que puede ser utilizado en nuestro
programa o sketch. En realidad, se trata de trozos de código que han sido escritos
para que sea más fácil realizar la interconexión de elementos, tales como sensores,
pantallas o módulos electrónicos.
Estructura De Un Programa
El programa en Arduino es muy sencillo. Está compuesto básicamente por dos

secciones diferentes y obligatorias en las que se codifican diferentes componentes del
programa.
1. En la primera sección del programa, void setup(), es donde se define la

configuración del programa, es decir, es donde se codifican todas las sentencias
de configuración, inicialización de los puertos de la placa. Las instrucciones que
escribimos en la sección voidsetup() se ejecutarán una vez, cuando se
encienda la placa Arduino.
2. En la segunda sección del programa, void loop(), es donde se codifica el
programa que se ejecutará de forma cíclica en Arduino, ésta última sección es
12
el corazón de un programa de Arduino. Se ejecutarán después de las

instrucciones contenidas en voidsetup(), pero lo harán infinitas veces, hasta
que la placa se apague o se resetee.
En un sketch de Arduino, las instrucciones deben terminar con un punto y coma, si no

agregamos este signo al final de cada línea nos encontraremos con problemas a la
hora de realizar la compilación. Esto sucede porque el compilador busca este signo
para detectar el final de cada instrucción.
• Comentarios Si se trata de un comentario de varias líneas, deberá delimitarse

por /* al comienzo y por */al final. En cambio, si es un comentario de una sola
línea, debemos comenzarlo con//.
• Variables Nos sirve para almacenar datos, que pueden ser consultados y
utilizados desde diversos segmentos del sketch
• Funciones Es un bloque de instrucciones que se encuentran identificadas por
un nombre y que pueden ejecutarse cada vez que lo necesitemos (cuando sea
llamada).
• Datos y Operadores Los datos son Importantes pues se trata de la materia
prima con la que trabajaremos y, por otra parte, los operadores nos permitirán
generar ciertas acciones sobre los datos, de esta forma obtendremos
resultados.
Ventajas
• Facilidad de uso: El entorno de programación y la placa son lo suficientemente

sencillos para que personas principiantes puedan usarlos sin problemas.
• Software Extensible y flexible: Al tratarse de un software libre, el código fuente
se encuentra accesible y permitirá a usuarios más avanzados acceder y
extender las funcionalidades disponibles.
13
• Hardware abierto y extensible: Arduino está basado en microcontroladores que

tienen sus módulos publicados bajo licencia Creative Commons, lo que permite
a diseñadores experimentados poder hacer su propia versión del módulo,
extendiéndolo y mejorándolo.
• Precio: El coste de las placas Arduino es barato comparado con el resto de
placas.
• Multiplataforma: El software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos
Windows, Macintosh OSX y GNU/Linux.
• Arduino tiene un entorno de desarrollo propio que te permite cargar en la placa
los programas que escribes. Existen dos formas diferentes de utilizar el entorno
de desarrollo, el primero es utilizarlo en un navegador web y el segundo es
instalártelo en el ordenador.
2.1.2 TIPOS DE ENTRADAS

a. Sensor reed
Un reed switch se compone de dos laminas ferromagnéticas compuestas de

Ni y Fe, herméticamente selladas en una cápsula de vidrio. Consiste en un
par de contactos metálicos que debido al campo magnético del imán
integrado en el émbolo del cilindro, se unen, cerrando un circuito eléctrico. Al
ser un interruptor mecánico, se desgastará con el uso y es susceptible a
vibraciones y golpes.
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b. Switch Pulsadores
Un switch pulsador es un interruptor o switch cuya función es permitir o
interrumpir el paso de la corriente eléctrica de manera momentánea, a
diferencia de un switch común, un pulsador solo realiza su trabajo mientras
lo tenga presionado, es decir sin enclavamiento.
2.2.3 TIPOS DE ACTUADORES.

c. Motor Paso a Paso
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en
donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de
estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso
que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños
movimientos de 1.8°, Es por eso que ese tipo de motores son muy utilizados,
ya que pueden moverse a deseo del usuario según la secuencia que se les
indique a través de un 3microcontrolador.
15
d. Display de 7 Segmentos
El display de 7 segmentos tiene una estructura casi estándar en cuanto al
nombre de los segmentos. Para dicho elemento, se cuenta con 7 leds, uno
para cada segmento. Para cada segmento, se le asigna una letra desde la «a»
hasta la «g». El display tiene por nombre a cada uno de los siguientes
segmentos, es decir, el símbolo del display 7 segmentos.
e. Leds
Un LED (acrónimo del concepto inglés light-emitting diode) es un diodo emisor
de luz. En su interior hay un semiconductor que, al ser atravesado por una
tensión continua, emite luz, lo que se conoce como electroluminiscencia.
16
2.2.4 TIPOS DE CONTROLADORES.
a. Driver TB6600 para motores paso a paso.

El TB6600 es un controlador profesional para motores paso a paso bipolares.
Es compatible con microcontroladores como Arduino y otros que puedan
generar señales de pulsos de 5V. El TB6600 soporta una gran variedad de
voltajes de entrada de 9 a 42V DC. Es capaz de proporcionar hasta 3.5A de
corriente de forma continuada y 4A de pico por cortos periodos de tiempo. De
esta forma puede controlar una gran variedad de motores.
2.1.2 OPCIONES DE COMUNICACIÓN.
a. Comunicación Serial
La comunicación Serial es el método más utilizado en el entorno Arduino.
También llamada UART por Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, se
trata, como su nombre indica, de una unión asíncrona. Se puede utilizar para
realizar el enlace entre un Arduino y un ordenador u otros aparatos.
17
b. DeviceNet
La red DeviceNet es una red basada en CAN, lo que significa decir que ella
utilizad telegramas CAN para cambio de datos de la red. El protocolo CAN es
un protocolo de comunicación serial que describe los servicios de la camada 2
del modelo OSI/ISO (camada de enlace de datos).
CAPITULO III
3.1 COSTO UNITARIO
COSTO
RECURSO TIPO CANTIDAD UNIDAD COSTO
UNITARIO
PERSONAL
Personal de
fabricación del personal 5 D-H S/ 100.00 S/ 500.00
prototipo (4 DIAS)
EQUIPOS DE TALLER
Soldadora equipo 1 UND S/ 100.00 S/ 100.00
Amoladora equipo 1 UND S/ 50.00 S/ 50.00
HERRAMIENTAS
Martillo Herramienta 1 UND S/ 10.00 S/ 10.00
Destornillador Herramienta 2 UND S/ 5.00 S/ 10.00
Alicate Herramienta 1 UND S/ 10.00 S/ 10.00
Pistola de calor Herramienta 1 UND S/20.00 S/ 20.00
MATERIALES
Angulo 2 x 2 X
Material 1 UND S/ 50.00 S/ 50.00
3/16”
Tubo rectangular x
1.1/2 X 2
18
Plancha de acero
¼” ASTM A36
Corredera
telescópica de Material 1 UND S/ 12.00 S/ 12.00
muebles
Poleas Material 2 UND S/ 10.00 S/ 20.00
Cordel Material 1 UND S/ 1.00 S/ 1.00
Motor paso a paso Material 1 UND S/ 50.00 S/ 50.00
Placa Arduino Material 2 UND S/ 60.00 S/ 120.00
Driver TB6600 Material 1 UND S/ 50.00 S/ 50.00
Fuente de 220V A 9
vdc
Pulsadores Material 3 UND S/ 2.00 S/ 6.00
Sensores reed Material 3 UND S/ 2.00 S/ 6.00
imán Material 1 UND S/ 2.00 S/ 2.00
Leds Material 3 UND S/ 0.50 S/ 1.50
Display 7
segmentos
Conductores y
jumpers
Protoboard Material 2 UND S/ 12.00 S/ 24.00
CONSUMIBLES
Soldadura Consumible 0.5 Kg. S/ 18.00 S/ 9.00
Pintura Spray Consumible 5 UND S/ 6.00 S/ 30.00
Disco de corte Consumible 1 UND S/ 10.00 S/ 10.00
Disco de desbaste Consumible 1 UND S/ 10.00 S/ 10.00
Silicona en barra Consumible 5 UND S/ 5.00 S/ 25.00
TRANSPORTE
Movilidades Transporte 5 UND S/ 10.00 S/ 50.00
COSTO TOTAL S/ 1236.50
3.2 COSTO REFERENCIAL MATERIALES DEL ELEVADOR DE 3 NIVELES
Materiales Imagen Costo
1 tramo ángulo de 2 x 2 S/ 50.00
19
S/ 10.00
1 tramo tubo rectangular 1
½x2
1 plancha de Acero 20 x 20 S/ 20.00
1 corredera telescópica S/ 12.00
2 poleas
S/ 20.00
S/ 1.00
1 cordel
S/ 50.00
1 Motor de pasos
20
S/ 120.00
2 Arduino
S/ 50.00
1 Driver TB6600
S/ 15.00
1 Fuente de 9 Vdc
S/ 6.00
3 pulsadores
S/ 6.00
3 sensores REED
S/ 2.00
1 IMAN
S/ 1.50
3 LEDS
21
S/ 3.00
1 DISPLAY 7 SEGMENTOS
CONDUCTORES Y S/ 12.00
JUMPERS
S/ 24.00
2 PROTOBOARD
COSTO TOTAL: S/. 402.50
22
CAPITULO IV
4.1 PLANOS DE CONJUNTO
23
4.2 PLANOS DE ENSAMBLE Y DETALLE
24
25
Modulo propuesto
26
PROGRAMACIÓN ARDUINO:
27
28
CAPITULO V
5.1 RESULTADOS:
A lo largo del desarrollo de este proyecto, se estudio diferentes circuitos para

específicas funciones y se siguió un esquema de actividades precisas para el
desarrollo ideal del proyecto.
La manera en que estuvo dirigido el proyecto hizo posible que se obtuviera un producto
con las siguientes características:
- Independencia de cada componente (sensores y actuadores) para desarrollar

cualquier programación que se requiera, cada componente es derivado desde
nuestro módulo de salidas y entradas y es posible controlarlo desde un
microcontrolador.
- Funcionalidad del motor de pasos, a través de dos salidas, gracias a nuestro
driver TB6600 podemos controlar con un tren de pulsos los giros de nuestro
motor. Para eso se utilizó un Arduino Uno (esclavo) pre configurado que estará
en el interior de modulo.
29
- Adaptabilidad del módulo de ascensor para cualquier controlador, como nuestro

proyecto solo trabaja con señales de 5V
- Compatibilidad para trabajar con cualquier red industrial, así mismo gracias a
los cambios realizados en nuestros proyectos podemos trabajar nuestro
modulo en cualquier red industrial, en este caso optamos por la red Devicenet.
- Adaptable para cualquier programación desde un microcontrolador o
controlador (maestro). El usuario podrá realizar cualquier rutina programable
para el beneficio de su aprendizaje.
CONCLUSIONES:
- Se realizó un módulo de relés de 5V para nuestro módulo de elevador de 3

niveles.
- Se logró realizar el corte para el diseño del ascensor, utilizamos el cartón
prensado de 4mm con ello se tuvo un mejor acabado.
- Se concluye que es importante tener un manual de las conexiones para que los
estudiantes se puedan guiar mejor para hacer su simulación y poder aprovechar
los diferentes usos del módulo.
- Este prototipo está diseñado para poder controlarlo de manera remota, desde
tu propia computadora, de diferentes rutinas, puede ser con Ladder o con
Arduino.
- Gracias a Arduino se pueden conseguir resultados de forma rápida y sencilla,
poniendo al alcance de todo el mundo la realización de proyectos de robótica
mediante la utilización de prototipos.
30
RECOMENDACIONES:
- Se recomienda que el sensor REED lo podemos usar como switch ya que sus
estados son 0 y
- Para la conexión del display tuvimos inconvenientes en utilizar un ánodo en vez
de un cátodo ya que era más fácil y nos facilitaba sobre todo con la
alimentación.
- Se puede observar que el prototipo contará con muchos componentes en donde
debemos aplicar maniobras como soldar, para poder realizar el armado.
- Se observó que es necesario realizar un módulo de relés para hacer las
respectivas conexiones hacia diferentes controladores ya que no todos trabajan
con un mismo voltaje.
- Es importante seguir los consejos de seguridad, ya que la mala performance en
la maquinaria podría hasta dañarla, dado a conocer estos recordar que para un
buen corte la distancia de entre la laser y el material tiene que estar en 4.2 mm
y los ajustes de la velocidad y la potencia.
REFRENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Manual de Programación Arduino (2019).
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://arduinobot.pbworks.
com/f/Manual%2BProgramacion%2BArduino.pdf&ved=2ahUKEwjj2bf1mrj4AhWuHrkG
HRe_DgIQFnoECAYQAQ&usg=AOvVaw35cWWqehovpcWOnvrA4Kq1
Cálculo, diseño y construcción de un elevador mecánico. R. Vidal Amat (2016).
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://riunet.upv.es/bitstrea
m/handle/10251/59915/VIDAL%2520-
%2520C%25C3%25A1lculo,%2520dise%25C3%25B1o%2520y%2520construcci%25C3%
25B3n%2520de%2520un%2520ascensor%2520mec%25C3%25A1nico%2520para%2520
dar%2520acceso%2520a%2520la%2520terraza%2520del%2520c....pdf%3Bsequence%3
D1&ved=2ahUKEwi26qvpm7j4AhXjBLkGHbTlD-
AQFnoECFIQAQ&usg=AOvVaw03G8GfHMdUNzgfrwD5YlH6
Diseño de un sistema de mecanismo de elevación. J. García Camacho (2016).
31
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/24834/TFG_Jonathan_Garcia_Camacho_2016.
pdf&ved=2ahUKEwjm682jnrj4AhVlBtQKHeJoAHoQFnoECAwQAQ&usg=AOvVaw0wQ8
nVlTZziNeFG-zuQ39S
Diseño y Cálculo de ascensores. G. Gallegos Rojas (1985).
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://red.uao.edu.co/bitstr
eam/handle/10614/3580/T0001471.pdf%3Fsequence%3D1%26isAllowed%3Dy&ved=2ah
UKEwj0t9KXn7j4AhWYBbkGHYBIBtEQFnoECAcQAQ&usg=AOvVaw3saB95-livXCZIEK-
2vAfJ
Control de un motor paso a paso mediante microcontroladores
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://www.academia.edu/2
8773714/CONTROL_DE_MOTORES_PASO_A_PASO_MEDIANTE_MICROCONTROLAD
ORES_Stepper_motor&ved=2ahUKEwiJh-
H6oLj4AhUKCbkGHUQ0BCQQFnoECD0QAQ&usg=AOvVaw04YsQGWyhkaWVhqsjMD
SiR
32

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MAQUINAS DE CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MAQUINAS DE CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

DOCENTE: Ing. Leoncio Fernando Medina Pinto

PROYECTO: ELEVADOR DE CARGA PARA 3 NIVELES

- Tijera Carcausto Alex Albert

1.1 Planteamiento del Problema…………………………………………………… 3

1.2 Objetivo General…………………………………………………………………..3

1.3 Objetivos Especificos………………………………………………………………4

2.1 Marco Teorico………………………………………………………………………5

Capítulo III ....................................................................................................................

Capítulo IV… ............................................................................................................ 21

4.1. Planos de Conjunto………………………………………………………………………21

4.2. Planos de Ensamble y Detalle………………………………………………………….22

4.3. Lista de Materiales…………………………………………………….…………………23

5.1 Resultados ..........................................................................................................

5.2 Simulacion y Modelacion………………………………………………………….24

Referencias bibliográficas ........................................................................................ 27

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El presente proyecto se basa en un módulo de elevador de carga que se requiere

En el área de jarabe simple es la zona donde se prepara la primera parte de la

Piso 02, zona de preparación en ductos de los insumos y conservantes

Piso 03, almacén de azúcar para la preparación diaria

Este módulo de elevador programable radica en la necesidad que se ha evidenciado

1.2 OBJETIVO GENERAL

Diseñar y ejecutar un módulo de control total electrónico y automatizado de un

1.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Los elevadores de carga son maquinarias de manipulación que ayudan a levantar,

Partes de un elevador de carga eléctrico

El Arduino Uno es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el

• Automatización industrial Arduino ofrece muchas posibilidades y

• Otras Aplicaciones Sectores donde se ha destacado con proyectos

Selección de placas de Arduino

• Tipo de placa dependerá del número de pines analógicos y digitales que

Se trata de la placa más extendida, la primera que apareció en el mercado y la más

• Tiene 14 pines digitales

Partes importantes de la Placa Arduino Uno R3

1. ATmega 328 microcontrolador. El corazón de nuestro Arduino, el procesador.

IDE (Integrated Development Environment / Entorno de desarrollo integrado)

El programa en Arduino es muy sencillo. Está compuesto básicamente por dos

1. En la primera sección del programa, void setup(), es donde se define la

el corazón de un programa de Arduino. Se ejecutarán después de las

En un sketch de Arduino, las instrucciones deben terminar con un punto y coma, si no

• Comentarios Si se trata de un comentario de varias líneas, deberá delimitarse

• Facilidad de uso: El entorno de programación y la placa son lo suficientemente

• Hardware abierto y extensible: Arduino está basado en microcontroladores que

2.1.2 TIPOS DE ENTRADAS

Un reed switch se compone de dos laminas ferromagnéticas compuestas de

2.2.3 TIPOS DE ACTUADORES.

2.2.4 TIPOS DE CONTROLADORES.

a. Driver TB6600 para motores paso a paso.

2.1.2 OPCIONES DE COMUNICACIÓN.

3.1 COSTO UNITARIO

3.2 COSTO REFERENCIAL MATERIALES DEL ELEVADOR DE 3 NIVELES

Materiales Imagen Costo

1 tramo ángulo de 2 x 2 S/ 50.00

1 plancha de Acero 20 x 20 S/ 20.00

1 corredera telescópica S/ 12.00

COSTO TOTAL: S/. 402.50

4.1 PLANOS DE CONJUNTO

4.2 PLANOS DE ENSAMBLE Y DETALLE

A lo largo del desarrollo de este proyecto, se estudio diferentes circuitos para

- Independencia de cada componente (sensores y actuadores) para desarrollar