Marco terico.

MATLAB es un lenguaje de alto nivel y un entorno interactivo para el clculo

numrico, visualizacin y programacin. Usando MATLAB, puede analizar los datos,
desarrollar algoritmos y crear modelos y aplicaciones. El lenguaje, las herramientas y
funciones integradas de matemticas le permiten explorar mltiples enfoques y llegar a
una solucin ms rpida que con hojas de clculo o lenguajes de programacin
tradicionales, como C / C ++ o Java .
Usted puede utilizar MATLAB para una gama de aplicaciones, incluyendo el
procesamiento de seales y comunicaciones, procesamiento de imgenes y de vdeo,
sistemas de control, prueba y medicin, finanzas computacionales, y la biologa
computacional. Ms de un milln de ingenieros y cientficos en la industria y el mundo
acadmico usan MATLAB, el lenguaje del clculo tcnico.
Simulink es un entorno de diagramas de bloque para la simulacin multidominio y el
diseo basado en modelos. Admite el diseo y la simulacin a nivel de sistema, la
generacin automtica de cdigo y la prueba y verificacin continuas de los sistemas
embebidos.
Simulink ofrece un editor grfico, bibliotecas de bloques personalizables y solvers para
modelar y simular sistemas dinmicos. Se integra con MATLAB, lo que permite
incorporar algoritmos de MATLAB en los modelos y exportar los resultados de la
simulacin a MATLAB para llevar a cabo ms anlisis.

SolidWorks es un programa de diseo mecnico en 3D que utiliza un entorno grfico
basado en Microsoft Windows, intuitivo y fcil de manejar. Su filosofa de trabajo
permite plasmar sus ideas de forma rpida sin necesidad de realizar operaciones
complejas y lentas.
SolidWorks es una solucin de diseo tridimensional completa que integra un gran
nmero de funciones avanzadas para facilitar el modelado piezas, crear grandes
ensamblajes, generar planos y otras funcionalidades que le permiten validar, gestionar y
comunicar proyectos de forma rpida, precisa y fiable.
SolidWorks contiene tres mdulos: Pieza, Ensamblaje y Dibujo.
El Mdulo de Pieza constituye un entorno de trabajo dnde puede disear modelos
mediante el empleo de herramientas de diseo de operaciones giles e intuitivas. Su
facilidad de uso se debe al empleo de un entorno basado en Microsoft Windows y en
el uso de funciones clsicas como arrastrar y colocar, cortar y pegar o marcar y hacer
clic con el ratn. El conjunto de funciones e iconos permiten crear modelos
tridimensionales (3D) partiendo de geometras de croquis (2D) y obtener slidos,
superficies, estructuras metlicas, piezas de chapa, piezas multicuerpo, etc.
Los modelos creados se gestionan mediante el Gestor de Diseo dnde se incluyen
todas las operaciones 3D y 2D utilizadas en la obtencin de la pieza. Puede modificar
operaciones sin necesidad de eliminar y volverlas a crear. El Mdulo de Pieza est
totalmente integrado con el resto de mdulos y funcionalidades de forma que cualquier
cambio en su modelo 3D se actualiza en el resto de ficheros asociados (Ensamblajes,
Dibujo, etc.) de forma bidireccional.
En Mdulo de Ensamblaje est formado por un entorno de trabajo preparado para
crear conjuntos o ensamblajes mediante la insercin de los modelos 3D creados en el
Mdulo de Pieza. Los ensamblajes se definen por el establecimiento de Relaciones
Geomtricas entre las piezas integrantes. La creacin de ensamblajes permite analizar
las posibles interferencias o choques entre los componentes mviles insertados as como
simular el conjunto mediante motores lineales, rotativos, resortes y gravedad y evaluar
la correcta cinemtica del conjunto.
Es el tercer mdulo integrado en SolidWorks que permite crear planos con las vistas
de los modelos o ensamblajes de forma automtica y en muy poco tiempo. La obtencin
de las vistas, alzado, planta y perfil requiere nicamente pulsar sobre un icono o
arrastrar la pieza 3D desde su ventana hasta la ventana del dibujo.
Otras aplicaciones de SolidWorks
Simulacin y movimiento
Es una herramienta intuitiva de Simulacin Fsica incluida en SolidWorks que permite
agregar distintos movimientos a los componentes que forman su ensamblaje para
evaluar como la forma, las dimensiones y las relaciones geomtricas establecidas entre
ellos definen la cinemtica de su conjunto. Es una ayuda imprescindible para asegurar la
ausencia de interferencias o choques entre los elementos de un ensamblaje.
Puede agregar Motores lineales, Rotativos, Gravedad y Resortes, animar su conjunto y
grabar la animacin en formato de video AVI. Adems, la simulacin del movimiento
obtenida le ayudar en la definicin de las cargas y condiciones de contorno cuando
emplee la herramienta CosmosXpress para evaluar el comportamiento mecnico de su
producto.
MICROCONTROLADORES PIC
Un microcontrolador es un circuito integrado que en su interior contiene una unidad
central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de
entrada y salida y perifricos. Estas partes estn interconectadas dentro del
microcontrolador, y en conjunto forman lo que se le conoce como microcomputadora.
Se puede decir con toda propiedad que un microcontrolador es una microcomputadora
completa encapsulada en un circuito integrado.

Las aplicaciones de los microcontroladores son vastas, se puede decir que solo estn
limitadas por la imaginacin del usuario. Es comn encontrar microcontroladores en
campos como la robtica y el automatismo, en la industria del entretenimiento, en las
telecomunicaciones, en la instrumentacin, en el hogar, en la industria automotriz, etc.
Los microcontroladores estn diseados para interpretar y procesar datos e instrucciones
en forma binaria. Patrones de 1's y 0's conforman el lenguaje mquina de los
microcontroladores, y es lo nico que son capaces de entender. Estos 1's y 0's
representan la unidad mnima de informacin, conocida como bit, ya que solo puede
adoptar uno de dos valores posibles: 0 1.
La representacin de datos, instrucciones y seales en forma de bits resulta dificultosa y
tediosa para aquellas personas que no estn familiarizadas con el sistema de numeracin
binario.
En el diseo de un sistema con microcontrolador se pueden elegir dispositivos de
cualquiera de los fabricantes y satisfacer la necesidad del sistema en cuestin. Qu
fabricante he de elegir? se debe tomar en cuenta lo siguiente:

1. Disponibilidad de los microcontroladores en el mercado local y/o global.
Algunos microcontroladores son ms comnmente encontrados en las casas de
electrnica que otros. No es conveniente emprender un proyecto basado en
cierto microcontrolador que escasea en el mercado local y/o global ya que podra
no satisfacer nuestra demanda y detener el proyecto.
2. Disponibilidad de informacin y herramientas de desarrollo. Actualmente la
mayora de los fabricantes de microcontroladores ofrecen informacin suficiente
para entender la operacin y funcionamiento de sus dispositivos. El punto dbil
de algunos fabricantes es la pobre distribucin de sus herramientas de desarrollo
(programadores, emuladores, software, etc.) o bien su alto costo.
3. Precio. Hay gente y/o empresas que tienen los recursos para pagar lo que sea
necesario cuando se trata de tecnologa, sin embargo, la mayora prefiere
ahorrarse dinero, por lo que el precio resulta un punto a favor en la seleccin de
un fabricante de microcontroladores.
4. El modelo de microcontrolador especfico que se debe elegir depende de la
aplicacin, aunque uno puede hacer un juicio sobre la capacidad de un
microcontrolador tomando en cuenta su capacidad de memoria, la cantidad de
puertos de entrada y salida, los perifricos, la velocidad a la cual ejecuta las
instrucciones, etc.
Los PIC, de Microchip, son una opcin ms dentro del vasto mercado de
microcontroladores. La popularidad de estos micros radica en su alta disponibilidad en
el mercado y bajo precio.


Microcontrolador Microchip PIC18F4550-I/P
PIC18F4550-I/P
Microcontrolador Microchip de 8 bits de la
familia PIC 18F.
24KB de memoria flash para programacin,
RAM de 2KB
EEPROM de 256KB
Velocidad: 48MHz
35 puertos de entrada/salida,
13 canales de ADC de 10 bits,
4 Timers
Interfaz: SCI, UART, I2C, USB, SPI
Voltaje de alimentacin: 5V.

Corte y perforacin por lser
El lser domina las aplicaciones de corte ms diversas. Estas aplicaciones van desde la
ranura de corte precisa al micrmetro en un chip de semiconductores finsimo hasta el
corte de calidad en la chapa de acero de 30 mm de espesor. En la perforacin por lser,
el rayo lser genera sin ningn tipo de contacto agujeros finos y ms grandes en
metales, plsticos, papel y piedra.
Principio de funcionamiento del corte por lser.
El punto en el que el rayo lser enfocado incide en el material se calienta de forma tan
intensa que se funde o se evapora. Cuando el rayo ha penetrado la pieza por completo,
ya puede iniciarse el proceso de corte: el rayo lser se desplaza a lo largo del contorno
de la pieza y funde el material a medida que lo recorre. La mayora de las veces, el flujo
de gas sopla la colada expulsndola hacia abajo, fuera de la ranura de corte. La ranura
de corte apenas es ms ancha que el propio rayo lser enfocado.
En la perforacin por lser, un breve pulso del lser con una gran densidad de potencia
se encarga de fundir el material y provocar su evaporacin. La elevada presin que se
genera con esta operacin expulsa la colada del agujero.




Antecedentes tcnicos.
En la actualidad existen mquinas de corte con lser de la empresa Trotec, el realizar el
corte utilizando laser es muy sencillo y rpido por lo que se emplea en un gran nmero
de aplicaciones y sectores. La empresa Trotec se encarga de ofrecer mquinas de corte
con lser para diversas aplicaciones como, corte de acrlico, corte para modelos
arquitectnicos, letreros, papel, juguetes y mucho ms.
Estas mquinas proporcionan un corte limpio, rpido y de alta calidad en todas sus
aplicaciones. La mquina de corte de laser de Trotec es adaptable a diversas
aplicaciones, se utiliza para producciones en masa, piezas pequeas o para un corte de
objetos de gran tamao.
Una caracterstica de las mquinas de Trotec es que los usuarios no entran en contacto
con las piezas por lo que la mquina de corte con lser es muy segura de utilizar y
cumple con las estrictas normas de seguridad.
Mquinas para cortar metal
El corte del metal es parte del proceso de fabricacin del metal en el que se cortan lneas
rectas en lminas de metal. El corte se realiza mediante el uso de dos cuchillas, una
superior y una inferior. Ambas cuchillas se fuerzan una sobre la otra para cortar el
metal. Actualmente, la industria del metal emplea una amplia variedad de mquinas
para cortar metal. Cada mquina difiere en tamao, energa y en la cantidad de esfuerzo
manual requerido para operar.
Corte de acrlico.
Las lminas de acrlico son un material plstico muy utilizado. El acrlico tiene un
aspecto similar al del cristal, pero no es tan frgil. Se utiliza para elaborar muebles y
recipientes. Los artistas tambin emplean este material para crear esculturas y dioramas.
Dado que el acrlico es un material termoplstico, debe cortarse de modo que no se
generen altas temperaturas.
Corte de acrlico con lser
PMMA, acrlico, Plexigls, Perspex y mucho ms.
Los lseres de CO2 estn especialmente indicados para el corte y grabado de acrlico,
por ejemplo para la fabricacin de carteles luminosos, letreros, POS/POP displays, etc.
La calidad que se puede obtener de material acrlico cortado con lser depende de varios
factores: sobre todo de la calidad del propio material, de la calidad del lser de CO2
utilizado y la potencia de la mquina de corte, entre otras cosas.
Corte por lser.
Aplicaciones
Entre las aplicaciones industriales del lser para procesado de materiales se calcula que
en torno al 60% de la actividad est dedicada al corte. Una de las industrias que
mayormente absorbe esta actividad es la industria del automvil y la industria auxiliar
del automvil.
Herramienta necesaria en corte de preseries en el proceso de fabricacin de
troqueles cortantes.
Alternativa de coste aceptable al uso de troqueles cortantes. Se debe considerar
esta aplicacin nicamente en casos de series limitadas.
Corte rpido de paneles de carrocera para el automvil.
Reduce el stock en series especiales posibilitando cortar opcionalmente. Es
posible que el sector auxiliar suministre un tipo de pieza, que dependiendo de
opciones de venta del vehculo podr ser cortada o no en la cadena de
produccin de una manera opcional, por ejemplo justo en la etapa anterior al
proceso de pintado.
Las clulas de corte son flexibles y reducidas y si incluyen un robot, adquieren
todas las posibilidades de reprogramacin y reutilizacin que introduce ste
ltimo.