UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

1ra Practica Calificada

TEMA: A partir del esquema de una Unidad Operativa y
de su respectiva secuencia de operación
Presentado por: Castro Chaupis, Armando C.
Código: 20170065K

Lima -Peru
7. Alimentar
Descripción
En numerosas máquinas de montaje o
mecanizado es necesario alimentar ejes, tubos y
similares. Esta operación suele ser automática. En la
gráfica se aprecia un cargador de barras apiladas del
que salen las piezas una a una. El tamaño del
cargador puede adaptarse a la longitud de las piezas.
En la salida del cargador hay una palanca basculante
(vibratoria) para evitar atascos (ocasionados por la
fricción y el peso de las piezas). Este sistema podría
ser utilizado, por ejemplo, para alimentar piezas a
una máquina lijadora. En el dibujo “b” se muestra
una alternativa frente al cargador de piezas apiladas
con salida mediante palanca basculante. En este caso
se trata de un cargador con salida mediante un
segmento que recoge las piezas una a una.

Diagrama de funcionamiento
 Diagrama de funcionamiento

Almacenamiento Asignación de Guiar la dirección Separar

ordenado una pieza de la pieza

ELEMENTOS
1. Cargador de piezas apiladas
2. Herramientas
3. Cilindro neumático
4. Vástago con placa de compresión
5. Carril de deslizamiento
6. Palanca basculante
Solución
La solución se enfoca en la alternativa B. Esta consiste en el uso de un segmento que recoge las piezas una a una y son
evocadas a la salida. Para tal, se diseña empleando dos actuadores: una para impulsar el segmento y otra alimentador al
eje.

A
Solución
La solución se enfoca en la alternativa B. Esta consiste en el uso de un segmento que recoge las piezas una a una y son
evocadas a la salida. Para tal, se diseña empleando dos actuadores: una para impulsar el segmento y otra alimentador al
eje.
Consideramos un tiempo de retardo para que la carga llegue al equilibrio en el segmento. Se considera un t: 1 seg.

Diagrama de fases B-A+ 𝑡1 A-B+ Leyenda

M B- : Retorno del eje del alimentador

t
A+ : Impulso del segmento para
A recolección de pieza
a0 a0 a1 a0 a0
A- : Retorno del segmento con pieza
B+ : Alimentación al eje
B
b1 b0 b0 b0 b1
SECUENCIA ELECTRONEUMÁTICA B-A+A-B+
Usamos el método del Relé Auxiliar y Relé – Relé OFF

/B- A+ / 𝑡1 A- B+ / K0
a1 b1
K1 K1 OFF on
E1 E2
M∧ 𝐾0 ∧ b1 K1 ∧ a1
 Actuación
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO A0 A1 B0 B1

A0 A1 B0 B1

Interface
4 2
4 2
A+ A-
5 3 B+ B-
1 5
1
3
4 2
4 2
Control
A+ A-
5 3 B+ B-
1 5 3
1
1 5

ON 2 3 K0
OFF

Activación 2
K0

K1
1 3 K0 B1 A1
2

K1
1 5

1 3
ON 2 3 K0
OFF

K0
K1
A1
A1
K1
K0 B1 A1
T1 1
K1

Alimentación K1 B0
A2

K1
A1
A1

T1 1 A+
A2
K1 T1
K1 B0

A+
A-
K1 T1
K1 A0
A-

K1 A0 B+

B+
K1
K1

B- B-