UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

1ra Practica Calificada

TEMA: CIRCUITO ELECTRONEUMATICO AVANZADO

Presentado por: Castro Chaupis, Armando C.
Código: 20170065K

Lima -Peru
PROBLEMA 9 Descripción
La línea 1 recibe corriente a través del relé K4 (siempre que no se haya
pulsado el botón EMER-GENCY-STOP). El ciclo se inicia mediante S3 o S4.
Luego se construye una secuencia de enclavamiento para este movimiento
secuencia a través de las rutas de corriente 9 a 18. Cuando se acciona el
interruptor de PARADA DE EMERGENCIA, la pinza debe permanecer en su
posición actual, ya sea abierta o cerrada. La "pinza cerrada" final se adquiere
mediante el relé K6. Esta señal debe almacenarse después de la activación del
PARO DE EMERGENCIA para mantener la pinza en una posición cerrada (ver
rutas de corriente 21 y 22). Sin embargo, esta memoria debe borrarse si, en el
momento de la activación del PARO DE EMERGENCIA, del control había
abierto la pinza. En este caso, DEBE ALMACENARSE la señal de "abierto" K8
(VER SENDEROS ACTUALES 23 Y 24). Se requiere el relé K13 para garantizar
que el botón de reinicio de la pinza S7 activo cuando la tecla de PARADA DE
EMERGENCIA ya se ha apagado y el controlador se ha detenido. Esto solo se
publica cuando no hay señal de arranque o señal de PARADA DE
EMERGENCIA presente y presione se ha accionado el botón S7. La bobina Y2
es accionada por la señal K7 y el accionamiento lineal prosigue. Se requiere el
auto enclavamiento del relé K10 para cambiar el accionamiento lineal a
despresurizado al accionar el PARO DE EMERGENCIA y para memorizar el
estado. A continuación, se restablece con el botón RESET S6 y la unidad se
vuelve a encender girado una vez más a la posición de inicio inicial.
No se memoriza una nueva señal de arranque hasta que la pinza haya
accionado el final de carrera S2 (K5).
El ciclo solo se inicia si hay partes presentes en el canal de salida (sensor B3) y
se señaliza la posición inicial del accionamiento lineal (sensor B1).
Debido a la detección múltiple, el interruptor de límite S2 debe conmutarse
indirectamente vía relé K5.
𝑹𝒆𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒓

𝐵0
 𝐵1

𝑹𝒆𝒆𝒎𝒑𝒍𝒂𝒛𝒂𝒓
DIAGRAMA DE FASES A-B+ B-A+

S3

S4

A
a0 a0 a1 a0 a0
B3

B
b1 b0 b0 b0 b1
 SECUENCIA ELECTRONEUMÁTICA B-A+A-B+

/ A- / B+ / B- / A+ /
a0 b1 b0

K11 off K7 K7 off K11

E1 E2 E3 E4
S3∧ K5 ∧ K12 K6 ∧ A0 b1 ∧ K6 Off ∧ b0 ∧ K12 OFF ∧
K10 Off K13 ∧ K8
Circuito Electroneumático
Sección Neumática
A0 A1 B0 B1

4 2
2 4 2
A+
5 3 B+ B-
1
1 3 5 3
1

1 3
 Circuito Electroneumático Leyenda
S3 = Single Cycle

S4 = Continuos cycle

de los S5 = STOP
B3 = Sensing of parts

Control botones S6 = RESET linear drive

NA = EMERGENCY - STOP

S7 = RESET gripper

𝑷𝒂𝒓𝒕 𝟏
𝑷𝒂𝒓𝒕 𝟐 𝑷𝒂𝒓𝒕 𝟑
16
1
S3

K8
6 10 11 12 14 K1 15 B1 K7
5 K5 K9

4 3
K8

K1 K9
K5 K8
S4

7 8 9 S5 K2
K5

4 3 2 1
K11

S6
K2
K10
K4

2 1 A+
K10
K3
K1

K12 K11
K6 K13
K2
NA

2 3 K4
K11
2 1
A1 K12 K7 K10
K4 K5
K8 K5 K13

K12
B+

B0
B3 K3 K13
K6
K3 K9 K7 K10
K4
K6
B-
S7

K7
A0 K6
2 1

K7