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SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES MM6160

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PROGRAMACIÓN Y CONTROL
DE UN TANQUE - CONTROL PID Grupo A–B
Fecha: / / Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Industrial Lab. Nº 08

CURSO: SISTEMAS
MECATRÓNICOS
INDUSTRIALES

LABORATORIO N° 10
PROGRAMACIÓN Y CONTROL
DE UN TANQUE - CONTROL PID
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HOJA DE EVALUACION
Laboratorio 10 :
Tema : PROGRAMACIÓN Y CONTROL
DE UN TANQUE - CONTROL PID
Especialidad : C22 Semestre : 6To
Sección : Módulo utilizado : G2Fecha
: 30/06/2021

REQUIERE NO
CRITERIOS DE EVALUACIÓN EXCELENTE BUENO
MEJORA ACEPTABLE

A Responde las preguntas del 8 6 5 4

profesor sobre la parte práctica
Lidera acertadamente y
B colaborativamente con el equipo 5 4 3 2
de trabajo

C Presenta adecuadamente el 4 3 2 1
informe del laboratorio

D Uso correcto de los EPP’s 0 0 0 0

E Trabaja con puntualidad, orden y 3 2 1 0

limpieza

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
NOMBRE DE INTEGRANTES A B C D E NOTA

• Ronaldo Zeballos Fernandez

• Owen Torres Palomino

• Alejandro Bernal Valencia

• Maria Espinoza Turpo

• Ariana Vargas Valdivia

• Anderson Christian Revilla Cosi

• River Meyeed Vargas Ccama

• Antonio Mayca Castro
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1. OBJETIVOS

• Analizar la programación en Ladder/Escalera (KOP)

• Analizar instrucciones básicas de comparación y memoria.

• Implementar un programa modelo a través de instrucciones básicas.

• Implementación de configuración de un PLC.

• Aplicación de software para programación de PLC.

2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados

3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

• Ordenador/Laptop

• Software instalado: TIA Portal, PLCSIM, FACTORY IO

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4. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Conocimiento de Programación en el lenguaje LADDER, Temporizadores, Contadores,

Comparadores, lógica en la resolución de problemas de Automatización

CONFIGURACIÓN DEL PLC EN TIA PORTAL Y DECLARACIÓN DE VARIABLES DE

PROCESO

Para la configuración de la tabla de variables nos dirigimos a variables del PLC, una vez dentro
ingresamos todos los nombres (TAGs), direcciones y tipos de variables, etc. a implementarse
en las líneas de programación.

Luego de declarar todas las variables, nos dirigimos a la columna de bloques de programación
y le damos título a todos los segmentos de programación que van a comandar el sistema de
control requerido.
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PROGRAMACIÓN PARA COMANDAR TODO EL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DEL

SISTEMA DE CONTROL DISCRETO DE LA ESCENA DE LLENADO DEL TANQUE.

Se muestra la programación para la automatización de cada uno de los elementos necesarios

para efectuar la automatización total del sistema lo más real posible, se presenta los segmentos
de programación en lenguaje LADDER.
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VENTANAS/CONFIGURACIÓN DE LA LIBRERÍA DE COMANDOS Y FUNCIONES DEL

PID COMPACT.

BLOQUE DE FUNCIÓN CICLICA DEL PID

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TABLA DE VALORES DEL COMPONENTE PID – COMPACT

VENTANA DE AJUSTES BÁSICOS

Setpoint: o consigna que es valor que yo deseo que se mantenga la variable.

Input: Ingresa una variable (DB o marca) que ya fue normalizada y escalada.
Input PER: Puede ser una entrada directa análoga, por ejemplo IW64 el valor 0 a 27648
Output: Sale una variable que ya fue normalizada y escalada.
Output PER: Puede ser una salida directa análoga, por ejemplo OW64 el valor 0 a 27648
Output_PWM: La salida es por medio de un ancho de pulsos, para activar un tipo de elemento,
por ejemplo los reles de estados sólidos, señales cuadradas con variación del ancho del pulso.
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VENTANA DE AJUSTES DEL VALOR REAL.

Límite superior del valor real: son los limites máximo que estará cambiando los valores del PID
Límite inferior del valor real: son los limites máximo que estará cambiando los valores del PID

VENTANA DE AJUSTES AVANZADOS

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Lim. Sup. Valor de salida: es para controlar con una alarma cuando sobre pase dicho valor máximo.
Lim. Inf. Valor de salida: es para controlar con una alarma cuando sobre pase dicho valor máximo.
Poner Output a Inactivo: no controla si sobrepasa los límites del PID.
Valor mientras dure el error: es el valor que tomará cuando ocurra un error.
Valor de salida sustituto mientras dure el error: mantiene un valor que sustituye al valor
actual mientras dure el error.

Son los parámetros del PID en base a la función matemática del cual se considera su ganancia
proporcional y los tiempos del KP, KI y KD de la función respectiva.

Si no está con check el activar entrada manual si el usuario tiene experiencia lo tratará como
una función de parámetros manejados de cuerdo a nuestra experiencia.

VENTANA PARA PUESTA EN SERVICIO

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PARÁMETRO PARA REALIZAR LA OPTIMIZACIÓN INICIAL EN EL PROCESO DE

SINTONIZACIÓN DEL PID

El valor real no debe aproximarse demasiado a la consigna/salida antes de realizar la

sintonización inicial.
(Setpoint - input) < 0.3 * [Entrada máxima – Entrada mínima] y
(Setpoint - input) > 0.5 * [Setpoint]
Por ejemplo
(121 - 100) < 0.3 * [300 – 0] y
(121 - 100) > 0.5 * [121]

VENTANA DE SINTONIZACIÓN DEL PID

Linea Negra es el Setpoint, la línea roja es la salida del PID y la línea verde es el valor actual
que se aproxima al setpoint/consigna deseada.
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CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE FACTORY IO

Cargamos el software FACTORY IO dándole click en el archivo “Cargar y Descargar el

Tanque (Timers).factoryio”, proporcionado (Una escena del software FACTORY IO).

Ingresamos a la pestaña FILE/ARCHIVO y le damos un click y se nos abre la sub-pestaña,

situándonos sobre la opción DRIVERS, el cual nos permitirá configurar la conexión y los
comandos de control de la escena elegida. Se recomienda verificar las entradas y salidas
(Direcciones) de las señales digitales y analógicas.
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Como siguiente paso desplegamos la siguiente ventana, como se muestra en la siguiente

imagen, desplegaremos la lista de drivers disponibles para efectuar el control de las múltiples
variables, para nuestro caso elegimos SIEMENS S7-PLCSIM.

Luego de ello le damos un click sobre “configuración” donde se nos abrirá la siguiente imagen
correspondiente a la configuración de nuestro Driver Siemens S7-PLCSIM, revisando que
debemos elegir el modelo “S7-1500 (V13/V14)”.
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Posteriormente se le dará click en “CONECTAR”, para ello tiene que estar activo y en modo
RUN el PLC Virtual.

Luego nos debe salir un Check de color Verde, indicándonos que fue exitosa la conexión.
Estando listos para realizar la programación y uso del software TIA PORTAL con FACTORY
IO.

EJECUCIÓN Y PRUEBA DE LADDER

Le damos click en los lentes en el TIA PORTAL y también en PLAY en el FACTORY IO para
poder realizar la ejecución del lenguaje Ladder y simulación respectiva.
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Mostrándonos las siguientes ventanas.

Mostrándonos las siguientes ventanas.

• REALIZACION DE SIMULACION.
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5. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

• Se logro analizar la programación del TIA Portal para poder hacer la simulación

• Se logro el objetivo de Simular correctamente el tanque de agua con señales PID.

• Se llego al objetivo de implementación y configuración del PLC.

• Se obtuvo como observación que errores mínimos que se cometan en el la configuración

del TIA Portal este no podrá simular.

• Se obtuvo como observación que PID de control debe ser programado con la versión del
Factory ya que sino este no se conectara y no lograremos hacer la simulación.

• Se Recomienda verificar antes de realizar la simulación si los comandos configurados son

los correctos.