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Instituto Profesional DuocUC Escuela de Ingeniería Laboratorio 03 “Implementación tratamiento de superficie utilizando

Instituto Profesional DuocUC Escuela de Ingeniería

Laboratorio 03 “Implementación tratamiento de superficie utilizando GRAFCET”

Ingeniería de Ejecución en Electricidad y Electrónica

Automatización Industrial

Juan Catipillán Acevedo Alejandro Egli Tascon

Santiago, Chile, 2011

DUOC UC ESCUELA DE INGENIERÍA

Introducción

INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Se solicita implementar en plc Twido modelo TWDLCAE40DRF, aplicación para una instalación de tratamiento de superficie. Como no se cuenta con un sistema real para la simulación física del sistema se reemplazan los sensores de posición (fin de carrera) para el posicionamiento del carro cargador encima de las cubas o zonas de carga y descarga. Se desarrolla la aplicación con lenguaje GRAFCET.

Desarrollo

Consideraciones iniciales:

1. Tabla 1 información de entradas y salidas de la aplicación.

DESCRIPCIÓN

ENTRADA

SALIDA

Comando operador Cargar

%I0.0.0

 

S1 Estación de carga

%I0.0.1

 

S2 Estación desengrase

%I0.0.2

 

S3 Estación enjuague

%I0.0.3

 

S4 Estación estañado

%I0.0.4

 

S5 Estación enjuague

%I0.0.5

 

S6 Estación de descarga

%I0.0.6

 

Comando operador descargar

%I0.0.7

 

S7 Cargador posición arriba

%I0.0.9

 

S8 Cargador posición abajo

%I0.0.8

 

Mover hacia la derecha

 

%Q0.0.1

Mover hacia la izquierda

 

%Q0.0.2

Mover hacia abajo

 

%Q0.0.3

Mover hacia arriba

 

%Q0.0.4

2. Se utilizaron 22 temporizadores del tipo TON, ya que para el diseño pensado era el indicado para no utilizar lógicas negadas. Las configuraciones de los 22 temporizadores se encuentra en la tabla número 2.

3. Se considera el sistema en reposo en las coordenadas S1-S8 y en S6-S8, ya que en estos puntos se espera la interacción del operador para continuar con el proceso.

4. Para el desarrollo de la experiencia se realizó el diagrama de flujo GRAFCET con las condiciones de transición y comando, el cual, se muestra en la siguiente página.

5. En este diagrama se utilizaron las entradas, salidas y temporizadores señalándolos con lenguaje normal y con los nombres propietarios del programa TWIDOSOFT.

6. En el archivo “Anexo 1 TwidoSoft - Lab03-JCA-AET.PDF” se entrega una copia “impresa digital” del programa desarrollado para la experiencia.

7. Se adjuntan también los archivos para twidosoft y proyecto para twidosuite, “Anexo 2 Lab03_JCA_AET.twd” y “Anexo 3 LAB03-JCA-AET.xpr” respectivamente.

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LABORATORIO 03 ALEJANDRO EGLI – JUAN CATIPILLÁN

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DIAGRAMA GRAFCET

INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 2 LABORATORIO 03 ALEJANDRO EGLI – JUAN CATIPILLÁN

2

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INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 3 LABORATORIO 03 ALEJANDRO EGLI – JUAN CATIPILLÁN

3

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INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL D ESCRIPCIÓN PUNTO A PUNTO DEL DIAGRAMA GRAFCET

DESCRIPCIÓN PUNTO A PUNTO DEL DIAGRAMA GRAFCET PRESENTADO.

PUNTO

TRANSICIÓNES Y ESTADOS

   

ACCIÓNES

 
 

Se necesita

que

este

la

acción

del

No se consideran acciones en este punto.

 

operador

%I0.0

y

que

este

el

carro

1

cargador en la posición S1 %I0.1 y que esté “abajo” S8 %I0.8

 
 

Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos

desde el comando del operador. Los dos segundos los da el temporizador 1

Se

activa la acción de mover hacia

2

arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N°1. %TM1

%TM1.Q.

3

Se estima que se active el switch limite S2

Se

activa

la

acción

de

mover

a

la

%I0.2 o que transcurran

2 segundos

derecha

%Q0.1

y

se

activa

el

desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el

temporizador N°2. %TM2

 
 

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temporizador 2 %TM2.Q

 
 

Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos

desde arribo del carro a la estación de desengrase. Los dos segundos los da el temporizador 3 %TM3.Q.

Se

activa la acción de mover hacia

4

abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N°3. %TM3

 

Se espera que transcurran 5 segundos con la carga sumergida en el tanque de desengrase, este tiempo lo da el temporizador 4 %TM4.Q.

Se activa el temporizador N°4 con una consigna de tiempo de 5 segundos.

5

%TM4.

 
 

Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos

desde el fin de desengrase de la carga. Los dos segundos los da el temporizador 5 %TM5.Q

Se

activa la acción de mover hacia

6

arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N°5. %TM5.

 

Se estima que se active el switch limite S3 %I0.3 o que transcurran 2 segundos

Se

activa

la

acción

de

mover

a

la

derecha

%Q0.1

y

se

activa

el

7

desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el temporizador 6 %TM6.Q

temporizador N°6. %TM6

 
 

Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos

desde arribo del carro a la estación de enjuague 1. Los dos segundos los da el temporizador 7 %TM7.Q

Se

activa la acción de mover hacia

8

abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N°7. %TM7

 

Se espera que transcurran 5 segundos con la carga sumergida en el tanque de enjuague 1, este tiempo lo da el temporizador 8 %TM4.Q

Se activa el temporizador N°8 con una consigna de tiempo de 5 segundos.

9

%TM8.

 
 

Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos

desde el fin de enjuague de la carga. Los dos segundos los da el temporizador 9

Se

activa la acción de mover hacia

10

arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N°9. %TM9

%TM9.Q.

 

Se estima que se active el switch limite S4 %I0.4 o que transcurran 2 segundos

Se

activa

la

acción

de

mover

a

la

derecha

%Q0.1

y

se

activa

el

11

desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el temporizador 10 %TM10.Q

temporizador N°10. %TM10

 
 

Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos

desde arribo del carro a la estación de estañado. Los dos segundos los da el temporizador 11 %TM11.Q

Se

activa la acción de mover hacia

12

abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N°11. %TM11

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Se espera que transcurran 5 segundos con la carga sumergida en el tanque de estañado, este tiempo lo da el temporizador 12 %TM12.Q

Se activa el temporizador N°12 con una consigna de tiempo de 5 segundos.

13

%TM12.

 
 

Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos

desde el fin de estañado de la carga. Los dos segundos los da el temporizador 13

Se

activa la acción de mover hacia

14

arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N°13. %TM13

%TM13.Q

 

Se estima que se active el switch limite S5 %I0.5 o que transcurran 2 segundos

Se

activa

la

acción

de

mover

a

la

derecha

%Q0.1

y

se

activa

el

15

desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el temporizador 14 %TM14.Q

temporizador N°14. %TM14.

 
 

Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos

desde arribo del carro a la estación de enjuague 2. Los dos segundos los da el temporizador 15 %TM15.Q

Se

activa la acción de mover hacia

16

abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N°15. %TM15

 

Se espera que transcurran 5 segundos con la carga sumergida en el tanque de enjuague 2, este tiempo lo da el temporizador 16 %TM16.Q

Se activa el temporizador N°16 con una consigna de tiempo de 5 segundos.

17

%TM16.

 
 

Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos

desde el fin de enjuague de la carga. Los dos segundos los da el temporizador 17

Se

activa la acción de mover hacia

18

arriba %Q0.4 y se activa el temporizador N°17. %TM17

%TM17.Q

 

Se estima que se active el switch limite S6 %I0.6 o que transcurran 2 segundos

Se

activa

la

acción

de

mover

a

la

derecha

%Q0.1

y

se

activa

el

19

desde el inicio de movimiento a la derecha. Los dos segundos los da el temporizador 18 %TM18.Q

temporizador N°18. %TM18.

 
 

Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos

desde arribo del carro a la estación de descarga 2. Los dos segundos los da el temporizador 19 %TM19.Q

Se

activa la acción de mover hacia

20

abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N°19. %TM19

 

Se espera que el operador libere la carga del dispositivo cargador y que presione

 

21

botón de accionamiento para informar al sistema que el carro se encuentra descargado %I0.7

22

Se estima que se active el switch limite S7 %I0.9 o que transcurran 2 segundos

Se

activa la acción de mover hacia

arriba

%Q0.4

y

 

se

activa

el

 

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desde la orden del operador de carro descargado. Los dos segundos los da el temporizador 20 %TM20.Q

temporizador N°20. %TM20.

 

Se estima que se active el switch limite S1

Se activa la acción de mover hacia la izquierda %Q0.2 y se activa el temporizador N°21. %TM21.

%I0.1

o

que

transcurran

10

segundos

23

desde

que

se

activó

S7

%I0.9

en

la

estación

de

descarga

S6.

Los

diez

 
 

segundos

los

da

el

temporizador

21

%TM20.Q

 
 

Se estima que se active el switch limite S8 %I0.8 o que transcurran 2 segundos desde arribo del carro a la estación de carga S1 %I0.1. Los dos segundos los da el temporizador 22 %TM22.Q. En este punto se deja al cargador en condiciones de iniciar nuevamente el ciclo. Por lo que se vuelve al paso N°1.

Se

activa la acción de mover hacia

24

abajo %Q0.3 y se activa el temporizador N°22. %TM22

EXPLICACIONES ADICIONALES:

Al no disponer de una simulación apropiada del sistema en lo que refiere a los switch límite o final de carrera se consideraron temporizadores del tipo TON para evitar lógicas negadas.

Se consideran temporizadores de 2 segundos para los movimientos arriba – abajo, y viceversa.

Se consideran temporizadores de 2 segundos para el movimiento “hacia la derecha”

Se considera un temporizador de 10 segundos para el movimiento hacia la izquierda, debido a que tiene que trasladarse desde S6 “descarga” hasta S1 “carga”.

Se consideran temporizadores de 5 segundos para mantener la carga sumergida en las cubas de engrase, enjuague 1, estañado, enjuague 2.

Se considera el sistema automático desde que el operador activa la entrada %I0.0 o la entrada %I0.7.

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TABLA EXPLICATIVA TEMPORIZADORES TON

Nombre

Tipo

ajuste

multiplicador

%TM1

TON

2

1

Segundo

%TM2

TON

2

1

Segundo

%TM3

TON

2

1 Segundo

%TM4

TON

5

1 Segundo

%TM5

TON

2

1 Segundo

%TM6

TON

2

1 Segundo

%TM7

TON

2

1 Segundo

%TM8

TON

5

1 Segundo

%TM9

TON

2

1 Segundo

%TM10

TON

2

1

Segundo

%TM11

TON

2

1 Segundo

%TM12

TON

5

1 Segundo

%TM13

TON

2

1 Segundo

%TM14

TON

2

1 Segundo

%TM15

TON

2

1 Segundo

%TM16

TON

5

1

Segundo

%TM17

TON

2

1 Segundo

%TM18

TON

2

1 Segundo

%TM19

TON

2

1 Segundo

%TM20

TON

2

1 Segundo

%TM21

TON

10

1 Segundo

%TM22

TON

2

1 Segundo

Tabla con programa lista de la aplicación desarrollada.

 

TRANSICIÓNES Y ESTADOS

 

ACCIÓNES

=*= 1

   

LD

%I0.0.0

AND

%I0.0.1

AND

%I0.0.8

#

2

=*= POST

-*- 2

 

LD

%X2

LD

%I0.0.9

ST

%Q0.0.4

OR

%TM1.Q

IN

%TM1

#

3

LD

%X3

-*- 3

 

ST

%Q0.0.1

LD

%I0.0.2

IN

%TM2

OR

%TM2.Q

 

#

4

LD

%X4

-*- 4

 

ST

%Q0.0.3

LD

%I0.0.8

IN

%TM3

OR

%TM3.Q

 

8

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#

5

LD

%X5

-*- 5

 

IN

%TM4

LD

%TM4.Q

 

#

6

LD

%X6

-*- 6

 

ST

%Q0.0.4

LD

%I0.0.9

IN

%TM5

OR

%TM5.Q

 

#

7

LD

%X7

-*- 7

 

ST

%Q0.0.1

LD

%I0.0.3

IN

%TM6

OR

%TM6.Q

 

#

8

LD

%X8

-*- 8

 

ST

%Q0.0.3

LD

%I0.0.8

IN

%TM7

OR

%TM7.Q

 

#

9

LD

%X9

-*- 9

 

IN

%TM8

LD

%TM8.Q

 

#

10

LD

%X10

-*- 10

 

ST

%Q0.0.4

LD

%I0.0.9

IN

%TM9

OR

%TM9.Q

 

#

11

LD

%X11

-*- 11

 

ST

%Q0.0.1

LD

%I0.0.4

IN

%TM10

OR

%TM10.Q

 

#

12

LD

%X12

-*- 12

 

ST

%Q0.0.3

LD

%I0.0.8

IN

%TM11

OR

%TM11.Q

 

#

13

LD

%X13

-*- 13

 

IN

%TM12

LD

%TM12.Q

 

#

14

LD

%X14

-*- 14

 

ST

%Q0.0.4

LD

%I0.0.9

IN

%TM13

OR

%TM13.Q

 

#

15

LD

%X15

-*- 15

 

ST

%Q0.0.1

LD

%I0.0.5

IN

%TM14

OR

%TM14.Q

 

#

16

LD

%X16

-*- 16

 

ST

%Q0.0.3

LD

%I0.0.8

IN

%TM15

OR

%TM15.Q

 

#

17

LD

%X17

-*- 17

 

IN

%TM16

LD

%TM16.Q

 

#

18

LD

%X18

-*- 18

 

ST

%Q0.0.4

9

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INGENIERIA ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

LD

%I0.0.9

IN

%TM17

OR

%TM17.Q

 

#

19

LD

%X19

-*- 19

 

ST

%Q0.0.1

LD

%I0.0.6

IN

%TM18

OR

%TM18.Q

 

#

20

LD

%X20

-*- 20

 

ST

%Q0.0.3

LD

%I0.0.8

IN

%TM19

OR

%TM19.Q

 

#

21

 

-*- 21

 

LD

%I0.0.7

#

22

LD

%X22

-*- 22

 

ST

%Q0.0.4

LD

%I0.0.9

IN

%TM20

OR

%TM20.Q

 

#

23

LD

%X23

-*- 23

 

ST

%Q0.0.2

LD

%I0.0.1

IN

%TM21

OR

%TM21.Q

 

#

24

LD

%X24

-*- 24

 

ST

%Q0.0.3

LD

%I0.0.8

IN

%TM22

OR

%TM22.Q

 

#

1

CONCLUSIONES

A. TEMPORIZADORES: se puede optimizar el uso de estos de forma de usar sólo uno de 2 segundos para todos los movimientos arriba-abajo y hacia la derecha. Uno para los tiempos de inmersión de la carga en las distintas cubas (5 segundos). Uno para el tiempo de traslado del carro cargador desde S6 a S1.

B. TRANSICIONES: Se dejó el sistema con las dos condiciones para las transiciones, esto es, que se cumpliera el tiempo de 2 segundos o bien que se activaran los finales de carrera (S1, S2…S8). Para que el sistema se pueda implementar en forma efectiva en un PLC con las condiciones adecuadas, sólo adaptando los temporizadores para las transiciones.

C. EXPERIENCIA DE LABORATORIO: Hubiese sido interesante el poder implementar físicamente el diseño, porque, si bien es posible apreciar funcionamiento en el simulador del programa TWIDOSUITE, es indiscutible el valor que se puede agregar a la aplicación en forma real, ya que se deben implementar los contactos para las entradas y salidas, resolviendo con esto los posibles errores de alambrado y de implementación.

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