Glab - S07 - Gmerello - 2021-02

Arequipa – 2021
Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Industrial Grupo A – B

Sistemas Mecatrónicos Industriales Laboratorio Nº 07
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Laboratorio Nº 07
Aplicaciones de Control ON/OFF
Aplicaciones de Control PID
MM6160
Arequipa – 2021
Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Industrial Laboratorio Nº 07
Sistemas Mecatrónicos Industriales Aplicaciones de Control de Mando ON/OFF
HOJA DE EVALUACION
Especialidad: Semestre:
Sección: Módulo utilizado:
Fecha:
REQUIERE NO
CRITERIOS DE EVALUACIÓN EXCELENTE BUENO
MEJORA ACEPTABLE
A Responde las preguntas del 8 6 5 4

profesor sobre la parte práctica
Lidera acertadamente y
B colaborativamente con el 5 4 3 2
equipo de trabajo
C Presenta adecuadamente el 4 3 2 1
informe del laboratorio
D Uso correcto de los EPP’s 0 0 0 0
E Trabaja con puntualidad, orden 3 2 1 0

y limpieza
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
NOMBRE DE INTEGRANTES NOTA
A B C D E
Página 2 de 24
Arequipa – 2021
1. OBJETIVOS
 Analizar la programación en Ladder/Escalera (KOP)

 Analizar instrucciones básicas de comparación y memoria
 Implementar un programa modelo a través de instrucciones básicas
 Implementación de configuración de un PLC
 Aplicación de software para programación de PLC
2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Antes de realizar el laboratorio:
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a

los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o

de salida, para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos

utilizados
 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios
de seguridad
 Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y fluidos
de alta presión
Página 3 de 24
Arequipa – 2021
3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
 Ordenador/Laptop
 PLC SIEMENS S7 – 300
 Software TIA Portal
 Software FACTORY IO
4. INFORMACIÓN PRELIMINAR
Se recomienda un conocimiento previo de Programación en lenguaje Ladder,

Temporizadores, Contadores, Comparadores y lógica en resolución de problemas de
automatización.
CONTROL ON/OFF
CONFIGURACIÓN DEL PLC EN TIA PORTAL Y DECLARACIÓN DE VARIABLES DE

PROCESO
Para la configuración de la tabla de variables nos dirigimos a variables del PLC, una vez
dentro ingresamos todos los nombres (TAGs), direcciones y tipos de variables, etc. a
implementarse en las líneas de programación.
Luego de declarar todas las variables, nos dirigimos a la columna de bloques de

programación y le damos título a todos los segmentos de programación que van a comandar
el sistema de control requerido.
Página 4 de 24
Arequipa – 2021
Página 5 de 24
Arequipa – 2021
PROGRAMACIÓN PARA COMANDAR TODO EL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DEL

SISTEMA DE CONTROL DISCRETO DE LA ESCENA DE LLENADO DEL TANQUE.
Se muestra la programación para la automatización de cada uno de los elementos necesarios

para efectuar la automatización total del sistema lo más real posible, se presenta los
segmentos de programación en Lenguajes LADDER.
Página 6 de 24
Arequipa – 2021
Página 7 de 24
Arequipa – 2021
LIBRERÍA DE COMANDOS Y FUNCIONES DEL TIA PORTAL.
Página 8 de 24
Arequipa – 2021
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE FACTORY IO
Cargamos el software FACTORY IO dándole click en el archivo “Cargar y Descargar el Tanque

(ON-OFF).factoryio”, proporcionado (Una escena del software FACTORY IO).
Ingresamos a la pestaña FILE/ARCHIVO y le damos un click y se nos abre la sub-pestaña,

situándonos sobre la opción DRIVERS, el cual nos permitirá configurar la conexión y los
comandos de control de la escena elegida. Se recomienda verificar las entradas y salidas
(Direcciones) de las señales digitales y analógicas.
Página 9 de 24
Arequipa – 2021
Como siguiente paso desplegamos la siguiente ventana, como se muestra en la siguiente

imagen, desplegaremos la lista de drivers disponibles para efectuar el control de las múltiples
variables, para nuestro caso elegimos SIEMENS S7-PLCSIM.
Página 10 de 24
Arequipa – 2021
Luego de ello le damos un click sobre “configuración” donde se nos abrirá la siguiente imagen
correspondiente a la configuración de nuestro Driver Siemens S7-PLCSIM, revisando que
debemos elegir el modelo “S7-1500 (V13/V14)”.
Posteriormente se le dará click en “CONECTAR”, para ello tiene que estar activo y en modo
RUN el PLC Virtual.
Luego nos debe salir un Check de color Verde, indicándonos que fue exitosa la conexión.
Estando listos para realizar la programación y uso del software TIA PORTAL con FACTORY IO.
Página 11 de 24
Arequipa – 2021
EJECUCIÓN Y PRUEBA DE LADDER
Le damos click en los lentes en el TIA PORTAL y también en PLAY en el FACTORY IO para
poder realizar la ejecución del lenguaje Ladder y simulación respectiva.
Mostrándonos las siguientes ventanas.
Página 12 de 24
Arequipa – 2021
CONTROL PID
Para la configuración de la tabla de variables nos dirigimos a variables del PLC, una vez dentro
ingresamos todos los nombres (TAGs), direcciones y tipos de variables, etc. a implementarse
en las líneas de programación.
Luego de declarar todas las variables, nos dirigimos a la columna de bloques de programación
y le damos título a todos los segmentos de programación que van a comandar el sistema de
control requerido.
Página 13 de 24
Arequipa – 2021
PROGRAMACIÓN PARA COMANDAR TODO EL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DEL

SISTEMA DE CONTROL DISCRETO DE LA ESCENA DE LLENADO DEL TANQUE.
Se muestra la programación para la automatización de cada uno de los elementos necesarios

para efectuar la automatización total del sistema lo más real posible, se presenta los
segmentos de programación en lenguaje Ladder.
Página 14 de 24
Arequipa – 2021
VENTANAS/CONFIGURACIÓN DE LA LIBRERÍA DE COMANDOS Y FUNCIONES DEL PID

COMPACT
BLOQUE DE FUNCIÓN CICLICA DEL PID
Página 15 de 24
Arequipa – 2021
TABLA DE VALORES DEL COMPONENTE PID – COMPACT
VENTANA DE AJUSTES BÁSICOS
Setpoint: o consigna que es valor que yo deseo que se mantenga la variable.

Input: Ingresa una variable (DB o marca) que ya fue normalizada y escalada.
Input PER: Puede ser una entrada directa análoga, por ejemplo, IW64 el valor 0 a 27648
Output: Sale una variable que ya fue normalizada y escalada.
Output PER: Puede ser una salida directa análoga, por ejemplo, OW64 el valor 0 a 27648
Output_PWM: La salida es por medio de un ancho de pulsos, para activar un tipo de elemento,
por ejemplo, los relés de estados sólidos, señales cuadradas con variación del ancho del pulso.
Página 16 de 24
Arequipa – 2021
VENTANA DE AJUSTES DEL VALOR REAL.
Límite superior del valor real: son los limites máximo que estará cambiando los valores del
PID
Límite inferior del valor real: son los limites máximo que estará cambiando los valores del
PID
VENTANA DE AJUSTES AVANZADOS
Página 17 de 24
Arequipa – 2021
Lim. Sup. Valor de salida: es para controlar con una alarma cuando sobre pase dicho valor
máximo.
Lim. Inf. Valor de salida: es para controlar con una alarma cuando sobre pase dicho valor
máximo.
Poner Output a Inactivo: no controla si sobrepasa los límites del PID.
Valor mientras dure el error: es el valor que tomará cuando ocurra un error.
Valor de salida sustituto mientras dure el error: mantiene un valor que sustituye al valor
actual mientras dure el error.
Son los parámetros del PID en base a la función matemática del cual se considera su ganancia
proporcional y los tiempos del KP, KI y KD de la función respectiva.
Si no está con check el activar entrada manual si el usuario tiene experiencia lo tratará como
una función de parámetros manejados de cuerdo a nuestra experiencia.
VENTANA PARA PUESTA EN SERVICIO
Página 18 de 24
Arequipa – 2021
PARÁMETRO PARA REALIZAR LA OPTIMIZACIÓN INICIAL EN EL PROCESO DE

SINTONIZACIÓN DEL PID
El valor real no debe aproximarse demasiado a la consigna/salida antes de realizar la

sintonización inicial.
(Setpoint - input) < 0.3 * [Entrada máxima – Entrada mínima] y
(Setpoint - input) > 0.5 * [Setpoint]
Por ejemplo
(121 - 100) < 0.3 * [300 – 0] y
(121 - 100) > 0.5 * [121]
VENTANA DE SINTONIZACIÓN DEL PID
Linea Negra es el Setpoint, la línea roja es la salida del PID y la línea verde es el valor actual
que se aproxima al setpoint/consigna deseada.
Página 19 de 24
Arequipa – 2021
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE FACTORY IO
Cargamos el software FACTORY IO dándole click en el archivo “Cargar y Descargar el

Tanque (Timers).factoryio”, proporcionado (Una escena del software FACTORY IO).
Ingresamos a la pestaña FILE/ARCHIVO y le damos un click y se nos abre la sub-pestaña,

situándonos sobre la opción DRIVERS, el cual nos permitirá configurar la conexión y los
comandos de control de la escena elegida. Se recomienda verificar las entradas y salidas
(Direcciones) de las señales digitales y analógicas.
Página 20 de 24
Arequipa – 2021
Como siguiente paso desplegamos la siguiente ventana, como se muestra en la siguiente

imagen, desplegaremos la lista de drivers disponibles para efectuar el control de las múltiples
variables, para nuestro caso elegimos SIEMENS S7-PLCSIM.
Luego de ello le damos un click sobre “configuración” donde se nos abrirá la siguiente imagen
correspondiente a la configuración de nuestro Driver Siemens S7-PLCSIM, revisando que
debemos elegir el modelo “S7-1500 (V13/V14)”.
Página 21 de 24
Arequipa – 2021
Posteriormente se le dará click en “CONECTAR”, para ello tiene que estar activo y en modo
RUN el PLC Virtual.
Luego nos debe salir un Check de color Verde, indicándonos que fue exitosa la conexión.
Estando listos para realizar la programación y uso del software TIA PORTAL con FACTORY IO.
EJECUCIÓN Y PRUEBA DE LADDER
Le damos click en los lentes en el TIA PORTAL y también en PLAY en el FACTORY IO para
poder realizar la ejecución del lenguaje Ladder y simulación respectiva.
Página 22 de 24
Arequipa – 2021
Página 23 de 24
Arequipa – 2021
5. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
Página 24 de 24

Glab - S07 - Gmerello - 2021-02

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Glab - S07 - Gmerello - 2021-02

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Arequipa – 2021

Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Industrial Grupo A – B

Sistemas Mecatrónicos Industriales

Aplicaciones de Control ON/OFF

Aplicaciones de Control PID

A Responde las preguntas del 8 6 5 4

D Uso correcto de los EPP’s 0 0 0 0

E Trabaja con puntualidad, orden 3 2 1 0

 Analizar la programación en Ladder/Escalera (KOP)

2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos

3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

Se recomienda un conocimiento previo de Programación en lenguaje Ladder,

CONFIGURACIÓN DEL PLC EN TIA PORTAL Y DECLARACIÓN DE VARIABLES DE

Luego de declarar todas las variables, nos dirigimos a la columna de bloques de

PROGRAMACIÓN PARA COMANDAR TODO EL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DEL

Se muestra la programación para la automatización de cada uno de los elementos necesarios

LIBRERÍA DE COMANDOS Y FUNCIONES DEL TIA PORTAL.

CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE FACTORY IO

Cargamos el software FACTORY IO dándole click en el archivo “Cargar y Descargar el Tanque

Ingresamos a la pestaña FILE/ARCHIVO y le damos un click y se nos abre la sub-pestaña,

Como siguiente paso desplegamos la siguiente ventana, como se muestra en la siguiente

EJECUCIÓN Y PRUEBA DE LADDER

Mostrándonos las siguientes ventanas.

PROGRAMACIÓN PARA COMANDAR TODO EL SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DEL

Se muestra la programación para la automatización de cada uno de los elementos necesarios

VENTANAS/CONFIGURACIÓN DE LA LIBRERÍA DE COMANDOS Y FUNCIONES DEL PID

BLOQUE DE FUNCIÓN CICLICA DEL PID

TABLA DE VALORES DEL COMPONENTE PID – COMPACT

VENTANA DE AJUSTES BÁSICOS

Setpoint: o consigna que es valor que yo deseo que se mantenga la variable.

VENTANA DE AJUSTES DEL VALOR REAL.

VENTANA DE AJUSTES AVANZADOS

PARÁMETRO PARA REALIZAR LA OPTIMIZACIÓN INICIAL EN EL PROCESO DE

El valor real no debe aproximarse demasiado a la consigna/salida antes de realizar la

CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE FACTORY IO

Cargamos el software FACTORY IO dándole click en el archivo “Cargar y Descargar el

Ingresamos a la pestaña FILE/ARCHIVO y le damos un click y se nos abre la sub-pestaña,

Como siguiente paso desplegamos la siguiente ventana, como se muestra en la siguiente

EJECUCIÓN Y PRUEBA DE LADDER

Mostrándonos las siguientes ventanas.

Mostrándonos las siguientes ventanas.

5. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

También podría gustarte