FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS

Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

UNIDAD III
Semana 13

Docente: Mg. Hipólito Carbajal Morán

Universidad Nacional de Huancavelica 23/11/2021

 Propósito de Aplica controladores PID a control de procesos, bajo normas
la sesión ISA.

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ELECTRÓNICA
 Controlador PID

Controlador
PID

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Controlador Un controlador PID combina tres variables fundamentales: Ganancia
PID proporcional (P), Integral (I) y Derivativo (D).

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 Ejemplo de aplicación: Control de temperatura

Realizar el control PID de temperatura en un horno industrial,

programable desde una interface HMI.

Si se tiene un sensor de temperatura de 0-150 °C con salida 4-

20 mA.

Controlador
PID

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 Variables de PLC

Controlador Variables temporales bloque Main

PID

Control de temperatura

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 Programación en bloque MAIN

Controlador
PID

Control de temperatura

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 Programación en bloque “Cyclic interrupt”

Controlador
PID

Control de temperatura

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 Interface HMI

SIMATIC
27648
25000

Controlador 20000

PID 15000
13824

10000

5000

Control de temperatura V. Controlada

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