Automatismos de Sistemas Con TIA PORTAL - 2020.1

MM6160
SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES Página 1 / 12

Tema :
AUTOMATISMOS DE SISTEMAS CON PLC SIEMENS S7 – 300
TIA PORTAL EN UN ESQUEMA ELECTROHIDRÁULICO Grupo A–B
Nota: Mantenimiento de Maquinaria de Planta Fecha: __/__/______ Lab. Nº 5
CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES
LABORATORIO N° 05
Automatismos de Sistemas con
PLC SIEMENS S7 – 300
TIA PORTAL EN UN SISTEMA
ELECTROHIDRÁULICO
MM6160
Tema :
HOJA DE EVALUACIÓN
Laboratorio Nro : _____

Tema : _____________________________________________
_____________________________________________
Especialidad : _____ Semestre : ______
Sección : _____ Módulo utilizado : ______
Fecha : _______________
aceptable
Excelente
Requiere
Regular
mejora
Bueno
No
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
Responde las preguntas del profesor sobre la parte

A 5.0 4.0 3.0 2.0 0.0
práctica
Lidera acertadamente y colaborativamente con el
B 3.0 2.0 2.0 1.0 0.0
equipo de trabajo
Realiza la simulación/ensamblado del equipo
C 5.0 4.0 3.0 1.0 0.0
asignado y también con el uso correcto del equipo.
D Presenta adecuadamente el informe del laboratorio 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0
E Trabaja con puntualidad 2.0 0.0
F Trabaja con orden y limpieza 1.0 0.0
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
NOMBRE DE INTEGRANTES Nota
A B C D E F
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Tema :
1. Objetivo
• Identificar y analizar el circuito electroneumático para poder ser controlados con
un PLC.
• Realizar el programa ladder y lista de instrucciones que controle la secuencia del
circuito hidráulico.
• Utilizar el software Step 7/Tia Portal v14.
• Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.
• Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
• Identificar los tipos de actuadores.
• Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos
operativos industriales.
2. Seguridad en la ejecución del laboratorio
Antes de realizar el laboratorio:
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

de entrada o de salida, para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados
• Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.
3. RECURSOS
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. Step 7 / Tia Portal v14
c. PLC SIEMENS S7-300.
d. Sistemas Hidráulicos (SERVER OPC)
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Tema :
4. PROGRAMACION DEL PLC S7 300
1. Abrir la aplicación del TIA PORTAL V14.
2. En la ventana de vista de proyecto, seleccionar la opción de “Crear proyecto”. En la casilla de

Nombre de proyecto, darle un nombre para el proyecto que se está generando. En la opción Ruta
se define el lugar donde se guardará el proyecto en mención. Después de ello presionar el botón
Crear.
3. Al darle en la opción Crear, aparecerá el siguiente mensaje.
4. Seleccionar la opción Configurar un dispositivo.
5. Seleccionar la opción Agregar dispositivo.

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Tema :
6. Seleccionamos la opción de Controladores/SIMATIC S7 300/CPU/CPU314C-2 DP, y seleccione el

modelo a usar. Para poder acceder a esto, se deberá abrir las pestañas en forma de triángulo.
NOTA: Este código seleccionado deberá corresponder al modelo físico trabajado. Este aparece en
su cara frontal del PLC.
7. Darle doble Click en el icono llamado PLC_1.
8. A continuación, el software cambiará de vista y pasará a la de proyecto, en donde se visualiza de la

siguiente manera.
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Tema :
9. Regresamos a la aplicación del TIA PORTAL. En la ventana de Árbol de proyecto, seleccionar la

opción Accesos online/PC Adapter [MPI]/Actualizar dispositivos accesibles y darle doble click.
El software detectará automáticamente los dispositivos que se encuentran conectados a la PC a
través del cable de comunicación.
NOTA: Para realizar esto, el PLC y la pantalla KTP 600 (opcional) deben estar conectados a la PC.
10. Seleccionamos el módulo de E/S (2do módulo) y doble click de la imagen del PLC.
11. Seleccionamos la pestaña “General” y nos mostrará información del módulo de E/S “AI 5/AO 2”. Que
corresponde a 5 entradas analógicas y 2 salidas analógicas.
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Tema :
12. Seleccionamos el módulo de E/S (3er módulo) y doble click de la imagen del PLC.
13. Seleccionamos la pestaña “General” y nos mostrará información del módulo de E/S “DI 24/DO 16”.
Que corresponde a 24 entradas digitales y 16 salidas digitales.
14. Manteniendo la selección de la pestaña “General” y la sub-opción “Direcciones E/S” nos mostrará la
información referente a la dirección de entrada y salida (preestablecida).
15. Seleccionamos la pestaña “Variables IO” y nos mostrará información de todas las entradas “%I124.0”
(de 0 hasta 7) de tipo “bool” y de las salidas “%Q124.0” (de 0 hasta 7) también de tipo “bool”. Que
corresponde a 03 bytes de entradas digitales (%I/0124, %125 y %I126) y 02 bytes de salidas
digitales.
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Tema :
16. Luego seleccionamos la opción Guardar proyecto.
17. En la ventana de árbol de proyecto, desplegar la opción de Bloque de

programa y seleccionar la opción Main (OB1), y darle doble click.
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Tema :
18. En la ventana de árbol de proyecto, seleccionar Variables del PLC/Tabla de variables

estándar, darle doble click y colocar las siguientes etiquetas y direcciones.
19. En la ventana del Main (OB1), escribir el programa que se muestra en la figura. Además de ello
Guarde el proyecto.
20. Seleccione el PLC, seleccionamos la opción Guardar proyecto y luego la opción Compilar. Si
después de esto no se presenta errores, podremos recién cargar el programa al PLC.
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Tema :
21. Seleccionar la opción Iniciar Simulación , aparecerá una ventana de la siguiente manera.
Además, comprobar que se encuentre en la opción PLCSIM(MPI)
Para mantenerlo sobre las demás ventanas debe presionar el botón en la ventana “S7-PLCSIM1”
Ventana de Simulación del PLC
22. Seleccionar la opción Cargar en dispositivo , aparecerá una ventana de la siguiente manera.
Seleccionar el Tipo de interfaz PG/PC y la interfaz PG/PC, tal como se muestra en la figura. Luego
presione seleccionar el “dispositivo destino” como se muestra en la imagen y finalmente la opción
Cargar.
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Tema :
23. Aparecerá una ventana como se muestra en la figura debajo. En ella deberá presionarse
nuevamente la opción Cargar.
24. Finalmente, en la opción Arrancar todos, deberá estar seleccionado, luego presione Finalizar. Con
esto se ha terminado de cargar un programa en el PLC. Al realizar esto el PLC pasara al modo RUN
(Ejecución del programa).
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Tema :
25. Para realizar una conexión en línea con el PLC (algunas veces lo realiza en forma automática) se
deberá presionar la opción Establecer conexión online, luego presionar la opción Activar/desactivar
observación. Luego de haber hecho verifique el funcionamiento del programa activando los
interruptores que se encuentran conectados con el PLC.
26. Para detener la depuración o seguimiento del ladder (KOP) que se está ejecutando en el
PLC, se deberá presionar la opción deshacer conexión online o presionar la opción
Activar/desactivar observación.
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Tema :
5. DESARROLLO
Una máquina pulidora se emplea para pulir cubiertas metálicas de un producto. Las
cubiertas son colocadas a mano. Cuando se presiona el botón START el motor hidráulico
arranca y el cilindro 1 A ubica el pulidor en posición de trabajo. El cilindro de alimentación
3 A luego ejecuta 15 dobles careras entre dos sensores. Las 15 carreras son grabadas
por un contador. Luego de las 15 carreras se completa el ciclo, el vástago 3 A retorna a
su posición original. El motor se detiene y se ubica el pulidor en su posición original. El
cilindro de alimentación es activado a través de un circuito diferencial.
6. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
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Tema :
7. COMPLETAR EL CIRCUITO HIDRÁULICO

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Tema :
8. Realice las conexiones que se realizarían en un Siemens (utilice los

símbolos necesarios en la conexión)
PLC
9. CIRCUITO DE POTENCIA/FUERZA
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Tema :
10. TABLA DE VARIABLES

Realice una tabla con las variables (entrada/salida) a utilizar en el automatismo e indique
sus direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas de ser necesario.
TIPO VARIABLE DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

TAG PLC
11. REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
SEGMENTO
12. CONCLUSIONES:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

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Laboratorio Nro : _____

Responde las preguntas del profesor sobre la parte

E Trabaja con puntualidad 2.0 0.0

F Trabaja con orden y limpieza 1.0 0.0

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

• Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

4. PROGRAMACION DEL PLC S7 300

1. Abrir la aplicación del TIA PORTAL V14.

2. En la ventana de vista de proyecto, seleccionar la opción de “Crear proyecto”. En la casilla de

3. Al darle en la opción Crear, aparecerá el siguiente mensaje.

4. Seleccionar la opción Configurar un dispositivo.

5. Seleccionar la opción Agregar dispositivo.

6. Seleccionamos la opción de Controladores/SIMATIC S7 300/CPU/CPU314C-2 DP, y seleccione el

7. Darle doble Click en el icono llamado PLC_1.

8. A continuación, el software cambiará de vista y pasará a la de proyecto, en donde se visualiza de la

9. Regresamos a la aplicación del TIA PORTAL. En la ventana de Árbol de proyecto, seleccionar la

16. Luego seleccionamos la opción Guardar proyecto.

17. En la ventana de árbol de proyecto, desplegar la opción de Bloque de

18. En la ventana de árbol de proyecto, seleccionar Variables del PLC/Tabla de variables

7. COMPLETAR EL CIRCUITO HIDRÁULICO

8. Realice las conexiones que se realizarían en un Siemens (utilice los

10. TABLA DE VARIABLES

TIPO VARIABLE DESCRIPCIÓN DIRECCIÓN

11. REALIZAR LA PROGRAMACION LADDER

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