Laboratorio 12 - EP PDF

Departamento de Electrónica y Automatización Industrial
Electrónica de Potencia
VI CICLO
Laboratorio N° 12
“Micromaster 420 y 440”
INFORME
Integrantes:
Sovero Astoaman, José Luis
Torres Maturano, Jose
Vallejos Lerzundi, Rubén
Profesor:
Izquierdo, Dennis
Sección: C16- 6A
Carrera: Mecatrónica Industrial
Fecha de realización: 9 de octubre de 2019

Fecha de presentación: 14 de noviembre de 2019
2019-II
Lima – Perú
Micromaster 420 y 440
Índice
1. Objetivos .................................................................................................................................................... 3
1.1. Objetivo General ....................................................................................................................3
1.2. Objetivo Especifico................................................................................................................3
2. Introducción .............................................................................................................................................. 3
3. Fundamento Teórico ................................................................................................................................. 4
3.1. Variador Micromaster 420 y Variador Micromaster 440.....................................................4
4. Desarrollo del Laboratorio ........................................................................................................................ 5
4.1. Procedimiento .......................................................................................................................5
5. Observaciones ....................................................................................................................................... 33
6. Conclusiones .......................................................................................................................................... 33
 Bibliografía ............................................................................................................................................. 33
ELECTRONICA DE POTENCIA 2
Variadores Micromaster 420 y 440
1. Objetivos
1.1. Objetivo General
 Identificar las etapas que conforman la red industrial de variadores SIEMENS.
1.2. Objetivo Especifico
 Programar cada variador para trabajo en red.

 Configurar la red de comunicación para trabajar en protocolo USS.
 Definición de variables para control por red
 Configurar Panel Operador.
 Realizar maniobras de Mando por red.
2. Introducción
En los últimos años, ha habido un desarrollo muy importante en la implementación de sistemas que
permitan elevar a los variadores de velocidad a una red de control industrial; agregando con ello las
ventajas de control y monitoreo a distancia de dichos variadores por medio de computadoras o
paneles operador. De hecho, diversos fabricantes han lanzado sus propuestas con el objeto de
facilitar a sus clientes las ventajas que conllevan su uso. En esta ocasión tenemos un ejemplo de red
industrial desarrollada por el fabricante SIEMENS en base al protocolo USS.
El uso de Panes de control electrónicos ayuda a reducir el costo y efectivizar los procesos de
configuración y reconfiguración de estos para diversos procesos de mando
3. Fundamento Teórico
3.1. Variador Micromaster 420 y Variador Micromaster 440
El MICROMASTER 420 es un convertidor recomendable para una gran variedad de aplicaciones de

variación de velocidad como pueden ser bombas, ventiladores y bandas transportadoras y se
caracteriza por su facilidad de manejo. Los convertidores MM420 pueden configurarse para
satisfacer una gran variedad de requerimientos de control y pueden conectarse a redes donde la
tensión de suministro se encuentre entre 200 y 480 volts.
 Características principales:
- Fácil programación.
- Su construcción modular permite máxima flexibilidad en la configuración.
- Tres entradas digitales (más una opcional) totalmente programables, óptimamente
aisladas.
- Una entrada analógica que puede ser programada como una cuarta entrada digital.
- Una salida analógica totalmente programable.
- Un relevador de señalización totalmente programable.
- Es posible una operación silenciosa del motor programando altas frecuencias de
conmutación.
- Protección total del convertidor hacia el motor.
 Características de operación:
- Tecnología de punta IGBT´s.
- Microprocesador de control totalmente digital.
- Control de corriente de flujo (FCC) para una respuesta dinámica mejorada y un control del
motor optimizado.
- Curva V/Hz multimodal y programable.
- Control lineal V/Hz.
- Control cuadrático V/Hz.
- Tecnología de conectores binarios (BiCo).
- Lazo de control PI para control de procesos simples.
- Tiempos de respuesta rápidos (milisegundos) en las entradas digitales.
- Adaptabilidad del control NPN/PNP en las entradas digitales.
- Tiempos de aceleración/desaceleración programable de 0 a 650 segundos.
- Suavizado de rampa ajustable.
- Re arranque al vuelo.
- Compensación de deslizamiento.
- Re arranque automático después de una falla en la alimentación.
- Ajuste fino de velocidad utilizando una entrada analógica de alta resolución de 10 bits.
- Frenado por inyección de corriente continua.
- Cuatro frecuencias inhibidas.
- Puerto serial RS-485 (opcional RS232).
4. Desarrollo del Laboratorio
- Equipos y Materiales
 Módulo Variador SIEMENS (MM440).

 Controlador Lógico Programable S7-200 (CPU226XM)
 Software de Programación y configuración Siemens
 Panel de Operador TP070
 Cables de Comunicación
4.1. Procedimiento
Procedimiento
I. Reconocimiento de la Red Industrial a operar: (ver figura 1 de la red SIEMENS en anexo)
a) Sin aplicar energía a la red industrial
Comprobar la estructura del PLC a usar. En la Tabla siguiente anote los módulos de expansión con los que
cuenta el PLC si los posee o no. Puede hacer uso de la documentación del S7-200 instalada en la PC o
buscar en la Internet.
S7-200
#Rack Nombre # Entradas/Salidas Observaciones
CPU 14/14
0 - -
1
2
3
 Revise el cableado de la red USS Protocolo (ver figuras 2 y 3 del anexo), la instalación del variador
MM440.
Cable PC/PPI
para
comunicación
con el PLC
 Aplique energía eléctrica a la red industrial según la siguiente secuencia: PC, PLC y Variadores
MM440 y MM420.
II. Para ambos variadores, En el MM440 y MM 420:
Funcionamiento General:
1. El convertidor no lleva ningún interruptor de alimentación, por lo que está bajo tensión en
cuanto se conecta la alimentación de red. Verificar el funcionamiento de ambos variadores
mediante mando local, para ello repita la siguiente rutina de maniobra para cada variador.
Iniciar correctamente la orden de marcha).

P0700 = 1 (habilita el botón Marcha/Parada en el panel BOP).
P1000 = 1 (habilita las consignas del potenciómetro motorizado).
 Configuración Para MM440
 Configuración Para el MM 420
Si ambos variadores respondieron correctamente a la comprobación de funcionamiento pase a

la siguiente sección de lo contrario llame al profesor para verificar cual es la falla.
2. Para cada variador verifique los cuadros de parametrización correspondientes para poder
realizar el proceso de comunicación sin error.
Verifique los parámetros marcados del cuadro siguiente en el variador MM440 para que trabaje
con la consigna por USS Protocolo.
PARAMETRO CARACTERISTICAS VALOR

P 0010 Restablezca los ajustes de fábrica del accionamiento 30
P 2012 Longitud USS PZD INDICE 0 2
P 2013 Longitud USS PKW INDICE 0 127
P 0003 Habilite la lectura y escritura de los parámetros 3
P 0010 Modo de puesta en servicio rápida 1
P 0304 Tensión nominal del Motor (V) 220
P 0305 Intensidad Nominal del motor (A)
P 0307 Potencia Nominal del motor (kW)
P 0310 Frecuencia Nominal del Motor (Hz)
P 0311 Velocidad Nominal del Motor (rpm)
P 0010 Cierre de puesta en servicio rápida 0
P 0700 Ajuste el modo de Control (Local o Remoto) 5
P 1000 Selección de la consigna de frecuencia a USS 5
P 1120 Tiempo de Aceleración (Segundos) 15
P 1121 Tiempo de Desaceleración (Segundos) 10
P 2000 Ajuste de Frecuencia de referencia del puerto Serie 60
P 2009 Ajuste la Normalización USS 0
P 2010 Ajuste la velocidad de Transferencia del RS-485 6
P 2011 Dirección del Esclavo 0
P 2014 Ajuste el time out del puerto serie 0
P 0971 Guarda los cambios de los parámetros en la EEPROM 1
Verifique los parámetros marcados del cuadro siguiente en el variador MM420 para que trabaje
con la consigna por USS Protocolo.
PARAMETRO CARACTERISTICAS VALOR

P 2012 Longitud USS PZD INDICE 0 2
P 2013 Longitud USS PKW INDICE 0 127
P 0003 Habilite la lectura y escritura de los parámetros 3
P 0010 Modo de puesta en servicio rápida 1
P 0304 Tensión nominal del Motor (V) 380
P 0305 Intensidad Nominal del motor (A)
P 0307 Potencia Nominal del motor (kW)
P 0310 Frecuencia Nominal del Motor (Hz)
P 0311 Velocidad Nominal del Motor (rpm)
P 0010 Cierre de puesta en servicio rápida 0
P 0700 Ajuste el modo de Control (Local o Remoto) 5
P 1000 Selección de la consigna de frecuencia a USS 5
P 1120 Tiempo de Aceleración (Segundos) 15
P 1121 Tiempo de Desaceleración (Segundos) 10
P 2000 Ajuste de Frecuencia de referencia del puerto Serie 60
P 2009 Ajuste la Normalización USS 0
P 2010 Ajuste la velocidad de Transferencia del RS-485 6
P 2011 Dirección del Esclavo 1
P 2014 Ajuste el time out del puerto serie 0
P 0971 Guarda los cambios de los parámetros en la EEPROM 1
 En ambos Variadores Ingresando al Parámetro P 0971, guardamos los cambios de la

configuración.
3. En el PLC S7-200 y PC:

Inicializar en la PC el Software Step7-MicroWin V3.2, el cual es el encargado de establecer
comunicación entre el PLC y la PC, además de ser la herramienta para redactar el programa Ladder
para la red USS Protocolo. Verifique las conexiones del cable de comunicación PC/PPI respectivo y
configure la comunicación del PLC y la PC y el correcto enlace de ambos.
A. DISEÑO DEL DIAGRAMA LADDER
 Se ingresa al software STEP 7-Micro/WIN v4.0
 En el Bloque de Diagrama se inserta el siguiente Ladder.
Bloque de Inicialización
En cargado de realizar el proceso de enlace entre el PLC y los variadores que se han conectado
en la red.
En este bloque se definen parámetros como:
 USS_INIT. Permite la comunicación con el variador. Cuenta con los siguientes parámetros:
- Mode: Indica el modo de comunicación. 1= USS Protocol.
- Baud: Indica la velocidad de transferencia de datos. 9600 bps (bits/s).
- Active: Indica la cantidad de accionamientos (Variadores) activos o también indica el número
de llamadas al bloque USS_CONTROL.
Se tienen dos bits de estado de salida:
- Done: Que se pone a 1 cuando el enlace se ha realizado correctamente

- Error: que se pone a 1 para indicar que el enlace no se realizó con éxito.
 USS_CONTROL: Este bloque permite controlar la palabra de mando de cada variador, como
nuestra red tendrá dos, se requerirán dos bloques.
 Dirección: La dirección de cada variador en la red se ha configurado previamente en los
cuadros de parametrización realizados. Este valor nos servirá para identificar cada variador
con el bloque de control correspondiente.
- Luego de realizar el ladder es importante realizar el procedimiento de compilación y descarga al

PLC sin error. De lo contrario el PLC no podrá realizar el proceso de mando adecuadamente.
B. PUESTA EN MARCHA
 Para probar nuestro diagrama ladder, primero debemos de cargarlo al PLC, para ello le damos
clic en Download y esperamos a que la siguiente ventana termine de cargar.
 Una vez cargado nuestro diagrama ladder vamos a ponerlo en marcha, lo hacemos haciendo
clic en Run.
 Le damos a Aceptar y empezamos a probar nuestro diagrama ladder con sus respectivos bits
de control.
 Para poder interactuar con el diagrama ladder vamos a activar la función Estado del programa
para poder modificar los valores de los bits de control y verificar si el PLC responde
correctamente a cada uno de los bits.
Carga satisfactoria del programa
 Declare las variables las variables en la ventana de declaración de estados mediante el icono:
 Y Luego edite las variables como se muestran a continuación:
 Proceda a realizar el siguiente procedimiento para verificar que el sistema esta comunicado y listo
para realizar un arranque de ambos variadores en red desde el PLC:
Parte I:
 Defina los siguientes valores: VD2001=30.0, VD2020=20.0
 Escriba estos variadores en los variadores mediante el icono:
 Recuerde que estos valores están en porcentaje y en cada variador debe de reflejarse el valor
en Hertz correspondiente.
 Si los valores no se reflejan en las pantallas de los variadores, existe un problema en la
configuración y deberá de revisar minuciosamente el procedimiento desde la parte 3.
 Si los valores se reflejan correctamente en los variadores pase a la parte II.
Parte II:
 Ponga a valor “1” las siguientes variables: V0.0, V1.0

 Los motores deben de arrancar simultáneamente.
 Ponga a valor “1” Las variables: V0.6, V1.6
 Los motores deben de invertir el giro.
 Ponga a valor “1” las variables: V0.1, V1.1
 Los motores deben de detenerse.
Si se realizaron con éxito los pasos I y II. Prosiga con la parte siguiente de caso contrario revise su
procedimiento desde la parte II.
 Procedimiento y resultados del Control Remoto
Paso 1: Establecemos comunicación con la conexión entre la PC y el PLC
Paso 2: Configuramos la Interface a PC/PPI cable.PPI.1
Paso 3: Hacemos clic en Actualizar y ubicamos en CPU 226 REL 01 22 con la dirección 2
Paso 4: Realizamos el diagrama ladder, para ello Ingresamos a librerías y damos USS Protocol Port
1
 Realizamos la asignación de bloques en NETWORK 1, para ello ingresamos el bloque USS_UNIT.
 En el NETWORK 2, ingresamos el bloque de control USS_CTRL, para el control de velocidad del

motor 1 y en el NETWORK 3 agregamos el bloque de control para el control de velocidad del
motor 2
 Para cargar el programa al CPU tenemos que realizar la compilación del programa, para ello
debemos agregar una memoria.
 Como podemos observar en la siguiente imagen, la carga al CPU fue correcta
 Ponemos en RUN al programa, y habilitamos el modo online para realizar el control
 Ingresamos a la tabla de estadados Insertamos los valores
 Porcentaje de Velocidades en los variadore MM 420 Y MM 440
Link de video de funcionamiento: https://www.youtube.com/watch?v=6RF_FI9YwaI&feature=youtu.be
III. Resultados de Configuración del panel TPO70
 Declaración del tipo de variable
 Configuramos Para cargar el Programa al TP O 70 y dirección
 Resultado del diseño del Panel para subirlo al TP O70
 Pantalla 1 – Panel de mando y Ventana principal
 Ubicación de las direcciones y puesta de velocidades en el Panel
 Ventana indicadores de velocidad para los motores que controlan el MM440 Y MM 420
 Panel de Control ya con velocidades seleccionadas
Link de Funcionamiento:
https://www.youtube.com/watch?v=3QQGqAWXTUw&feature=youtu.be
Reporte
1. Realice la comunicación mediante PROFIBUS entre un PLC S7-1200 con el variador G120 con
CU250S-DP use además el HMI para un control manual y automático.
NOTA: Las imágenes deben estar comentadas.
 Paso 1: Realizamos la configuración de la comunicación entre el PLC y el HMI, para

accionar el variador G120.
 Paso 2: Configuraciones de las direcciones
 CONFIGURACION TELEGRAMA
 Programación Para control de los motores
 Configuración del HMI
5. Observaciones
 En el desarrollo del laboratorio, pudimos observar que para una puesta en marcha en los
variadores de manera rápida solamente bastaba con configurar los parámetros P 1000
(habilita las consignas del potenciómetro motorizado). Y P 0700 (habilita el botón
Marcha/Parada en el panel BOP), estos ya que habilitan el control por el BOP (que viene
hacer el teclado).
 Para la configuración de algunos parámetros que no aparecían en la pantalla es necesario

utilizar el P0004 para poderlos habilitar ya que de esta forma se ingresa a niveles de acuerdo
a la complejidad y conocimientos.
 La comunicación entre el PLC y los variadores era algo deficiente debido al mal estado de los
cables de comunicación y de esta manera en ocasiones se perdía la información que enviaba
el PLC al variador.
6. Conclusiones
 En conclusión, Se logró la puesta en marcha de los variadores con los diferentes tipos de
accionamiento, ya sea por mando local con ayuda del BOP, como también por mando
remoto donde con ayuda del PLC S7 – 200, y la conexión USS protocolo con comunicación
PC/PPI y por último se realizó la comunicación utilizando la comunicación con el panel TP
O70.
 Bibliografía
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/704/6515704/att_95840/v1/opspa.PDF
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/893/14346893/att_62907/v1/440_OPI_sp_
1202.pdf

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Departamento de Electrónica y Automatización Industrial

“Micromaster 420 y 440”

Carrera: Mecatrónica Industrial

Fecha de realización: 9 de octubre de 2019

1.1. Objetivo General

 Identificar las etapas que conforman la red industrial de variadores SIEMENS.

1.2. Objetivo Especifico

 Programar cada variador para trabajo en red.

3.1. Variador Micromaster 420 y Variador Micromaster 440

El MICROMASTER 420 es un convertidor recomendable para una gran variedad de aplicaciones de

4. Desarrollo del Laboratorio

 Módulo Variador SIEMENS (MM440).

I. Reconocimiento de la Red Industrial a operar: (ver figura 1 de la red SIEMENS en anexo)

a) Sin aplicar energía a la red industrial

Iniciar correctamente la orden de marcha).

 Configuración Para MM440

 Configuración Para el MM 420

Si ambos variadores respondieron correctamente a la comprobación de funcionamiento pase a

PARAMETRO CARACTERISTICAS VALOR

PARAMETRO CARACTERISTICAS VALOR

 En ambos Variadores Ingresando al Parámetro P 0971, guardamos los cambios de la

3. En el PLC S7-200 y PC:

A. DISEÑO DEL DIAGRAMA LADDER

 Se ingresa al software STEP 7-Micro/WIN v4.0

 En el Bloque de Diagrama se inserta el siguiente Ladder.

Se tienen dos bits de estado de salida:

- Done: Que se pone a 1 cuando el enlace se ha realizado correctamente

- Luego de realizar el ladder es importante realizar el procedimiento de compilación y descarga al

Carga satisfactoria del programa

 Y Luego edite las variables como se muestran a continuación:

 Ponga a valor “1” las siguientes variables: V0.0, V1.0

 Procedimiento y resultados del Control Remoto

Paso 1: Establecemos comunicación con la conexión entre la PC y el PLC

Paso 2: Configuramos la Interface a PC/PPI cable.PPI.1

 Realizamos la asignación de bloques en NETWORK 1, para ello ingresamos el bloque USS_UNIT.

 En el NETWORK 2, ingresamos el bloque de control USS_CTRL, para el control de velocidad del

 Como podemos observar en la siguiente imagen, la carga al CPU fue correcta

 Ponemos en RUN al programa, y habilitamos el modo online para realizar el control

 Ingresamos a la tabla de estadados Insertamos los valores

 Porcentaje de Velocidades en los variadore MM 420 Y MM 440

Link de video de funcionamiento: https://www.youtube.com/watch?v=6RF_FI9YwaI&feature=youtu.be

III. Resultados de Configuración del panel TPO70

 Declaración del tipo de variable

 Configuramos Para cargar el Programa al TP O 70 y dirección

 Resultado del diseño del Panel para subirlo al TP O70

 Pantalla 1 – Panel de mando y Ventana principal

 Ubicación de las direcciones y puesta de velocidades en el Panel

 Panel de Control ya con velocidades seleccionadas

NOTA: Las imágenes deben estar comentadas.

 Paso 1: Realizamos la configuración de la comunicación entre el PLC y el HMI, para

 Paso 2: Configuraciones de las direcciones

 Programación Para control de los motores

 Configuración del HMI

 Para la configuración de algunos parámetros que no aparecían en la pantalla es necesario

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