1er examen parcial de Sistemas de Control

Boleta 2014110746 Nombre López Marcos Edson Isaac

En los siguientes problemas, resuelva desarrollado el procedimiento.
Problema 1. (Valor 3 puntos) Considere el circuito que se muestra en la siguiente
figura, por medio de las ley de Ohm y leyes de Kirchhoff, encuentre su modelo
matemático, por medio de ecuaciones diferenciales en variables de estado.

Problema 2. (Valor 2 puntos) El modelo en variables de estado

. 1
x1 0 L x1 0
.   1
u.
x2 − C1 − 1
RC
x2 RC

A B

donde x 1 es la corriente de la bobina, x 2 es el voltaje del capacitor y u el voltaje de

entrada, describe la dinámica del siguiente circuito

Calcule
sI − A −1 B,
y seleccione la ecuación de salida
x1
y ? ?  0 u,
x2 
D
C

de modo que la función de transferencia sea

1
s
Gs  CsI − A −1 B  RC
1 1
.
s2  RC
s  LC
 Problema 3. (Valor 2 puntos) Considere nuevamente el sistema
. 1
x1 0 L x1 0
.   1
u.
x2 − C1 − 1
RC
x2 RC

A B

Seleccione la ecuación de salida

x1
y ? ?  0 u,
x2 
D
C

de modo que la función de transferencia sea

1
−1
Gs  CsI − A B  LRC
1 1
.
s2  RC
s  LC

Problema 4. (Valor 1 puntos) Un sistema está descrito en variables de estado

por
.
x1 0 1 x1
.  ,
x2 −9 −10 x2

encuentre los valores propios de A.

Problema 5. (Valor 2 puntos) Un sistema está descrito en variables de estado
por
.
x1 0 1 x1 0
.   u,
x2 −2 −3 x2 1

A B

0 1 x1 1
y  u,
−1 0 x2 0

C D

Determine los polos y los ceros del sistema a partir de la función de transferencia
Gs  CsI − A −1 B  D.
A partir de los polos y los ceros determine si son estables, inestables o no se puede
determinar.