ANÁLISIS ESTRUCTURAL POR EL MÉTODO

DE LOS ELEMENTOS FINITOS

CLASE 10: INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS

BIDIMENSIONALES, ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Profesor:
LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA

Departamento de Ingeniería Civil

Facultad de Minas
Sede Medellín
MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ EN VIGAS Y ESTRUCTURAS RETICULADAS

MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ

Descripción del método

Supóngase una viga con sección variable sometida a esfuerzos de flexión debidos a la acción
de una carga distribuida q(x) y de las cargas concentradas Pk tal cual se muestra en la
siguiente Figura.

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

Para este caso, la energía potencial total de la viga φ:

MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ EN VIGAS Y ESTRUCTURAS RETICULADAS

 V U
Donde V es la energía potencial de las cargas aplicadas al elemento y U es la energía de
deformación a flexión.

Recordando que la energía potencial de las fuerzas externas es:

L
V    Fi i V    Pk v k   q  x v  x  dx
0

Ya la energía de deformación a flexión U de la viga es:

L
M2
U  
0
2 EI
dx

2
 d v 2
2
L  EI 2 
L
1  d 2v 
U 
dx  dx U  
0
2
EI  2  dx
 dx 
0
2 EI
MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ EN VIGAS Y ESTRUCTURAS RETICULADAS

Por tanto, la energía potencial total de la viga es:

2
L L
1 d v 2
    Pk v k   q  x v  x  dx   EI  2  dx
0 0
2  dx 

El método de Rayleigh-Ritz emplea como función de desplazamiento la expresión:

v x   f x
i i

Donde fi(x) son funciones que satisfacen el criterio de compatibilidad y las condiciones de
contorno. Estas funciones son descritas generalmente mediante polinomios, tipo:

v  x    0   1 x   2 x 2   3 x 3  .......... n x n

Si se sustituyen los valores vk y la segunda derivada de la función de desplazamiento en la

expresión de la energía potencial total, se tendrá:

v k   0   1 x k   2 x k2  .......... n x kn
MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ EN VIGAS Y ESTRUCTURAS RETICULADAS

d 2v
 2  2  6 3 x  .......... n  n  1   n x n2

dx 2

    i 

Donde la energía potencial total de la viga se obtiene en función de los coeficientes αi. El
método descrito establece que el equilibrio de la viga exige que se verifiquen las n
ecuaciones:

d
 0, para i  1, 2,......n
di

Las anteriores ecuaciones permiten determinar los coeficientes αi y por tanto el campo de
desplazamientos v(x) del elemento analizado.

Formulación del elemento

MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ EN VIGAS Y ESTRUCTURAS RETICULADAS

Supóngase una viga discretizada en un numero definido de elementos finitos con n

parámetros nodales, tal cual es mostrado en la siguiente Figura:

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

Si se expresa la función de desplazamientos de cada uno de los elementos como una función
de los parámetros nodales, se tendrá:

v x   N  x 
i i

Donde la energía potencial de la viga puede ser expresada como:

d Ni x 
2
L L
1  2
    Pk   N i  x   i  x  x   q  x    N i  x   i dx   EI   2
 i  dx
k
0 0
2  dx 
MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ EN VIGAS Y ESTRUCTURAS RETICULADAS

Recordando que el principio de la energía potencial total establece la verificación de las n

ecuaciones:

d
 0, para i  1, 2,......n
di

Lo que implica que:

L  d 2 N i   d 2 N1   L  d 2Ni   d 2Nn  
  EI  2  2 
dx   1  ....    EI  2  2  dx   n 
0  dx   dx   0  dx   dx  
L

 P N 
k i x  xk
  q  x  N i dx
0

Que son las ecuaciones que permiten determinar los n parámetros nodales. Este sistema de
ecuaciones equivale a la ecuación matricial completa de equilibrio

 K 0 δ 0   Fo 
MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ EN VIGAS Y ESTRUCTURAS RETICULADAS

Donde K 0  Matriz de rigidez completa de la viga con coeficientes

L L 2
d 2Ni d N j
k ij   EIB f i B f j dx k ij   EI 2 2
dx
0 0
dx dx

Donde Fo  Vector de fuerzas nodales Fo   Fq   FP 

Suma de fuerzas nodales equivalentes de la carga distribuida y de las cargas concentradas

 N  x  q  x  dx
0
1
P k  N 1  x   x  x
k

F  
q ⋮ FP   ⋮
L
P  N n  x   x  x
 N  x  q  x  dx
k
k
n
0
MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ EN VIGAS Y ESTRUCTURAS RETICULADAS

Ejemplo

La viga en voladizo de sección constante mostrada en la Figura se encuentra sometida a la

acción de la carga uniformemente distribuida q. Determinar la función de desplazamiento de
la estructura empleando el método de Rayleigh-Ritz con un polinomio de cinco términos.

Datos: q, L, EI

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

Solución

El polinomio de cinco términos que exige el problema debe ser:

v  x    0  1 x   2 x 2   3 x 3   4 x 4
MÉTODO DE RAYLEIGH-RITZ EN VIGAS Y ESTRUCTURAS RETICULADAS

Polinomio que debe satisfacer las condiciones de borde:

dv
v0 0 x0
dx

Cuya implicación directa es que: 0  0 1  0

De esta manera, el polinomio queda reducido a:

v  x   2x2  3x3  4 x4

Realizando la sustitución del polinomio de desplazamientos en la expresión de energía

potencial:

L L 2

    q  2 x 2   3 x 3   4 x 4 dx   EI  2 2  6 3 x  12 4 x 2  dx
1
0 0
2
INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS BIDIMENSIONALES

ESTRUCTURAS BIDIMENSIONALES

Son aquellas estructuras en las que todos sus puntos se encuentran en un estado de esfuerzos
plano o un estado de deformaciones plano.

Estado de esfuerzos plano

Se configura un estado de esfuerzos plano en una estructura cuando una de sus dimensiones
(espesor) es mucho menor que las otras dos y las cargas están aplicadas en su plano medio.

Ejemplos: Vigas de sección ancha (deep beams), placas y muros con cargas en su
plano medio, presas con contrafuertes, etc.

* Tomado de Oñate, 2009.

INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS BIDIMENSIONALES

* Tomado de Oñate, 2009.

Estado de deformaciones plano

Se asume que una estructura se encuentra sometida a un estado de deformaciones plano si

una de sus dimensiones (longitud) es mucho mayor que las otras dos y todas las cargas están
uniformemente distribuidas a lo largo de su longitud, actuando ortogonalmente al eje de la
estructura.
INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS BIDIMENSIONALES

Ejemplos: Muros de contención, túneles, presas de gravedad, tuberías presurizadas y

muchos problemas de ingeniería geotécnica.

* Modificado de Oñate, 2009.

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Vectores de esfuerzos y de deformaciones

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

En un estado de esfuerzos plano, los esfuerzos actúan en el plano xy y son nulos en la

dirección z, esto quiere decir que:

 z   xz   yz  0
Esf. normales y cortantes

Para este caso especifico  yz   zx  0

Def. angulares
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

  x   y 
Sin embargo, las deformaciones εz no son nulas z 
E

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

De igual manera, para un estado de deformaciones plano, las deformaciones son nulas en la
dirección z, lo que significa que:

 z   xz   yz  0
Def. normales y angulares

Sin embargo, los esfuerzos σz no son nulos  z    x   y 

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Tener en cuenta que la influencia de εz es nula al aplicar el teorema de los trabajos virtuales a
una estructura con un estado de esfuerzos plano.

También se debe tener en cuenta que la influencia de σz es nula en una estructura con un
estado de esfuerzos plano.

Debido a estas dos consideraciones, los x x

vectores de esfuerzos y de deformaciones que
influyen en el comportamiento de una σ    y ε   y
estructura bidimensional son:  xy  xy

Vectores de esfuerzos y de deformaciones

Las ecuaciones de equilibrio correspondientes

a una estructura bidimensional se establecen
como:

* Tomado de Vazquez y Lopez, 2001.

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

  x   yx   xy  y
  qx  0   qy  0
x y x y

Relaciones esfuerzos-deformaciones

Las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones planas pueden expresarse de forma
matricial como:

σ    D ε
Siendo D la matriz de esfuerzos-deformaciones (matriz constitutiva)

1      0 0 0
 1     0 0 0
  1    0 0 0

E 1  2 
D   0 0 0 0 0
1   1  2  2

0 0 0 0
1  2  0
2

0 0 0 0 0
1  2 
2
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Como en un estado de esfuerzos plano, los esfuerzos actúan en el plano xy, siendo nulos en la
dirección z.

 z   yz   zx  0

Para este caso, las deformaciones εz no son nulas. Sustituyendo   x   y 

su valor z  
E

En la ecuación matricial de esfuerzos-deformaciones

x 1  0 x
E
y   1 0 y
1  2

 xy 1    xy
0 0
2
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Siendo en este caso la matriz constitutiva:

1  0
E
D    1 0
1  2

1 
0 0
2

En un estado de deformaciones plano, las deformaciones son nulas en la dirección z.

 z   yz   zx  0

En este caso, la matriz de esfuerzos-deformaciones será:

1   0
E
D    1  0
1    1  2 
1  2
0 0
2
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Con lo que la ecuación matricial de esfuerzos-deformaciones se puede expresar como:

x 1   0 x
E
y   1  0 y
1   1  2 
 xy 1  2  xy
0 0
2

En resumen, la matriz constitutiva de un estado de esfuerzos plano o de un estado de

deformaciones plano pueden expresarse como:

d 11 d 12 0
 D   d 21 d 22 0
0 0 d 33

Donde los elementos para un estado de esfuerzos plano son:

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

E E d 33 
E
G
d 11  d 22  d 12  d 21 
1  2 1  2 2 1   

Donde los elementos para un estado de deformaciones plano son:

E 1    E E
d 11  d 22  d 12  d 21  d 33  G
1   1  2  1    1  2  2 1   

Relaciones deformaciones-desplazamientos

En un estado de esfuerzos plano o de deformaciones plano las componentes del vector de

deformaciones que influyen en el comportamiento de una estructura bidimensional son:

 x ,  y ,  xy

De esta manera, las relaciones entre las deformaciones y los desplazamientos que constituyen
las ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones se reducen a:
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

u v u v
x  y   xy  
x y y x

Donde u(x,y) y v(x,y) son las componentes del desplazamiento del punto considerado. Las
relaciones deformaciones-desplazamientos pueden ser expresadas de forma matricial como:


0
x x
 u
y  0
y v
 xy
 
y x

Esto es: ε   u 

Siendo   el operador lineal y u el vector desplazamientos.

ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Relaciones esfuerzos-desplazamientos

Las relaciones esfuerzos-desplazamientos son obtenidas a partir de:

σ    D ε ε    u

σ    D  u

Para un estado de esfuerzos plano:


0
x 1  0 x
E  u
y   1 0 0
1  2
y v
 xy 1 
0 0  
2
y x
ELASTICIDAD BIDIMENSIONAL

Para un estado de deformaciones plano:


0
x 1   0 x
E  u
y   1  0 0
1   1  2  y v
 xy 1  2
0 0  
2
y x

Estas ultimas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones diferenciales de gobierno de una
estructura bidimensional para el estado de esfuerzos plano y el estado de deformaciones
plano, respectivamente.