2 Modelo matemático inversor monofásico.

En [13] se estudia el comportamiento dinámico de un inversor reductor de CC-CA de

puente completo controlado por frecuencia fija y PWM. El diagrama esquemático de un
inversor reductor se muestra en la figura 1. La activación de los interruptores Si se llevan a
cabo de la siguiente manera: S1 y S4 se activan de manera síncrona mientras que S3y S4 se
activan de forma complementaria, respectivamente. La salida de voltaje en medida y el
voltaje de error es representado por las diferencia de voltaje v ref v o es procesada por medio
de un controlador de voltaje en forma de filtro pasa bajo. La salida v con del controlador es
conectada a la entrada no inversora del comparador mientras que una señal diente de sierra
es aplicada a la entrada inversora, de tal forma que en estado estable los interruptores S1 y
S4 se activan en cada ciclo de conmutación mientras que se apagan cada vez que el voltaje
de rampa v t  cruza la señal de control v con t  .
ramp

El circuito está diseñado para proporcionar formas de ondas periódicas de variables

de estado. Hay dos periodos que caracterizan la dinámica del sistema en estado estable: El
periodo de conmutación Ts y el periodo del voltaje de referencia Tr .

Figura 2.1: Inversor reductor DC-AC de puente H bajo control de modo de voltaje de frecuencia fija.
(a) Circuito diagrama y (b) Señal moduladora representativa de PWM.
2.1 Ecuaciones de espacio estado.
En la ecuación (2.1) indica la forma general de espacio estados.

x t   Ax t   Bu t  (2.1)
y t   Cx t 

Sin pérdida de generalidad, se rescribe la ecuación (2.1) como se muestra en la ecuación

(2.2).
x  Ax  Bu (2.2)
y  Cx
Con el fin de obtener el modelo matemático del inversor se aplican las leyes de Kirchhoff de
voltaje y corriente. Para el primer modo de operación se tiene:

S1  S 4  1
S2  S3  0

Se definen las variables de estado como:

x 1 v c (2.3)
x 2  iL (2.4)

Derivando (2.3) y (2.4) obtenemos:

x 1 v c (2.5)
x 2  iL (2.6)

Mediante el análisis de la ley de corrientes y voltajes de Kirchhoff al circuito de la figura 1

obtenemos:

dv c v iL
 c  (2.6)
dt RC C

dv iL v in v c
  (2.7)
dt L L

Realizando las sustituciones pertinentes en (2.5) y (2.6) para el primer modo de operación,
tenemos:

1 1
x1   x1 + x 2 (2.8)
RC C
 1 1
x 2  v in  x1 (2.9)
L L
Si representamos matricialmente a (2.8) y (2.9), obtenemos:

 1 1
 0
 x 1   RC C   x 1    v

x   1   1 C (2.10)
 2   x  
0   2  L 
 L 

x 
y  1 0  1 
x 2 

Para el segundo modo de operación se tiene:

S1  S 4  0
S2  S3  1

Mediante el análisis de la ley de corrientes y voltajes de Kirchhoff al circuito de la figura 1

obtenemos:

dv c v iL
 c  (2.11)
dt RC C

dv iL v v
  in  c (2.12)
dt L L

Realizando las sustituciones pertinentes en (2.5) y (2.6) para el segundo modo de operación,
tenemos:

1 1
x1   x1 + x 2 (2.13)
RC C
1 1
x 2   v in  x1 (2.14)
L L

Si representamos matricialmente a (2.13) y (2.14), obtenemos:

  1 1
  0 
 x 1   RC C   x 1    v
x    1  
x  1  C
(2.15)
 2   0   2  L 
 L 

x 
y  1 0  1 
x 2 