Capítulo 2: ESTATICA DE PARTICULAS

Antes de entrar en detalle, podemos definir que una partícula es un pequeño objeto localizado o
cuerpo material de pequeñas dimensiones al que se le pueden atribuir varias propiedades físicas o
químicas como volumen, densidad o masa, y según las leyes de newton un cuerpo siempre se
mantendrá inmóvil o en movimiento constantes siempre y cuando no se ejerza ningún tipo de fuerza
sobre él. Por lo tanto, la estática de partícula se basa en las leyes de newton. Entonces una vez
definido esto, podemos decir que una partícula se encuentra en equilibrio cuando está en reposo, en
MRU, o su velocidad es igual a cero. Lo que queremos lograr con esto, es el estudio de las fuerzas que
actúan sobre dichas partículas que se encuentran en reposo. Por tanto, deberemos cambiar las fuerzas
aplicadas en dicha partícula, en una sola fuerza que se llamara fuerza resultante. Algo a tomar en
cuenta es que dichas fuerzas se representan por vectores, que poseen magnitud dirección y sentido.
Nos referimos magnitud de un vector con la longitud o amplitud que posee dicho segmento de recta.
Su dirección se refiere a la inclinación de la recta ya sea horizontal o vertical y el sentido indica la
orientación a la que va dirigido mediante la punta de la flecha, (Algo a tomar en cuenta es que los
vectores se representan por una flecha).
El método del paralelogramo y el triángulo son métodos utilizados con el fin de sumar dichos vectores
y convertirlo en un solo segmento de recta.

En el método del triángulo, estos vectores deben

traducirse (sin cambiar ninguna de sus propiedades)
para que la "cabeza" de un vector esté conectada a la
"cola" de otro vector (el orden no importa, porque la
suma es conmutativa) ). El vector resultante está
representado por una "flecha" que conecta la "cola"
libre con la "cabeza" también libre (es decir, el
triángulo y la "colisión de la cabeza" están cerrados).

METODO DEL TRIANGULO

Por lo tanto, en el método del paralelogramo, los dos vectores se dibujan en

el origen del plano cartesiano y su tamaño, dirección y dirección deben
considerarse al mismo tiempo. El vector resultante será la diagonal del
paralelogramo a partir del origen del plano cartesiano.

METODO DEL PARALELOGRAMO

METODO DEL TRIANGULO DETALLADO

Realizaremos paso a paso lo que se necesita para realizar una suma de vectores por
este método.

Identificamos los vectores. Como el ejemplo de la imagen

Dibujamos el vector en el origen de un plano con la intención de unirlos a

cada uno de estos vectores.

Colocamos el siguiente vector como bien explicamos anterior la “cabeza”

de este, con la “cola” del otro. Con el fin de trazar una recta resultante que
los una ambos. Convirtiéndolo en un triángulo.

METODO DEL PARALELOGRAMO DETALLADO

El método del paralelogramo es un método gráfico que solo se puede usar
para sumar dos vectores a la vez. Por lo tanto, se recomienda que tenga dos
vectores. Luego realice el siguiente proceso:

Se elige una escala y se dibujan los dos vectores a sumar a partir de un origen en común a escala.

Se trazan vectores paralelos a los dos vectores a sumar para formar un paralelogramo.

Ahora se dibuja el vector resultante (suma de los dos vectores) que va desde
el origen en común hasta donde se unen los vectores paralelos (diagonal del
paralelogramo).
Mida el tamaño del vector resultante con una regla (el factor de escala se usa para
escribir el tamaño del vector en su unidad original) y mida su
dirección con un transportador (la dirección del vector es el ángulo
"eje positivo" formado con la "x").

EJEMPLO DE UN EJERCICIO

¿Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura? Si se sabe que P
= 60 lb y Q = 25 lb, determine gráficamente la magnitud y la dirección de su resultante mediante a)
la ley del paralelogramo, ¿b) la regla del triángulo?

Para realizar este ejercicio lo primero es realizar mi DCL (diagrama de cuerpo

libre). En donde especificare con una regla las medidas establecidas. Como P en
este caso vale 20 lb y Q 25 lb, lo que hice fue establecer esas unidades de medidas a
centímetros para poder calcular las distancias.

He aquí un ejemplo en
donde 6cm en la regla
equivalen a 60 lb, y 2.5
cm a 25lb.

Los angulo de distancia

entre cada vector P Y Q se suman y dan como resultado un mismo
angulo resultante. Pero para saber cuales son los angulos de las esquinas del paralelogramo se aplicara
esta formula establecida en la imagen. No obstante
 se puede aplicar una mas corta solo le restamos al angulo de
55, 180 grados y eso nos da como resultado 125.

para encontrar la resultante del paralelogramo aplicamos la ley del coseno, mediante la formula que
vemos en la imagen. Que nos dará la
distancia que hay entre el punto de
origen del plano hasta el punto final que
uno las dos rectas del paralelogramo. En
este caso en el ejercicio la resultante es
igual 77.1 lb.
 El teorema del seno relaciona proporcionalmente los lados y los ángulos
de un triángulo cualquiera. Por tanto, Cada lado de un triángulo (a, b y c)
es directamente proporcional al seno del ángulo opuesto ya que primero se
calcula y se almacena el valor del último cociente.
COMPONENTES DE MAS DE 2 FUERZAS
Para resolver la componente de más de 2 fuerzas, existen 2 formas
características de realizar la descomposición de dichas fuerzas una de ellas
es tomar una de las fuerzas y descomponerla en sus componentes
perpendiculares

la fuerza F se ha descompuesto en una componente Fx a lo largo del eje

x y una componente Fy a lo largo del eje y. El paralelogramo trazado
para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas Fx y Fy
se llaman componentes rectangulares.

se introducirán dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de

los ejes positivos x y y. A estos vectores se les llama vectores unitarios y
se representan por i y j, respectivamente. Se observa que las componentes
rectangulares Fx y Fy de una fuerza F pueden obtenerse con la
multiplicación de sus respectivos vectores unitarios i y j por escalares apropiados.

θ = tan-¹ (Fy/Fx)
θ = ángulo que forma el vector en el lado positivo del eje de las x's.
Ejercicio detallado de la definición mencionada
Otra manera es aplicar funciones trigonométricas para conseguir la magnitud de cada punto aplicado
en el plano.
Anteriormente detalle que una partícula está en equilibrio cuando las fuerzas que actúan sobre ella son
igual a cero, por tanto cuando las fuerzas que actúan en un mismo plano de una partícula
proporcionan dos relaciones entre las fuerzas involucradas se puede utilizar para representar dichas
incógnitas de las fuerzas aplicadas.
Como ya dije para desarrollar dichos problemas, el DCL es la clave de todo ya que se nos hará más
fácil identificar cada fuerza y ángulos que actúan sobre dicha masa. Solo lo necesario deberá ser
incluido en el DCL. Algo a tomar en cuenta es que si solo se aplican 3 fuerzas en dicha partícula se
puede llevar el método de la segunda imagen mostrada anteriormente enumerada como 2.61; esta se
puede resolver mediante un triángulo por un máximo de dos fuerzas. Pero si se aplican más de 3
fuerzas el método de la primera imagen mostrada enumerada como 2.43 será la mejor opción ya que
se deberá descomponer en sus componentes X y Y.
Fuerzas en el espacio
Fuerzas en el Espacio
A diferencia de lo visto hasta ahora, las fuerzas actúan en 3 dimensiones, es decir, sobre el eje x, y y
z.
Dicha fuerza F parte del sistema de coordenadas, y se puede dividir en dos componentes: Vertical
(Fy) y Horizontal (Fh).
Los componentes Escalares se pueden representar como Fy= cos Øy y Fh= sen Øy
Fh a su vez se puede separar en 2 componentes escalares: Fx= Fh cosØ= FsenØy cos & Fx= Fh
senØ= FsenØy senØ
La relación entre la magnitud F y sus componentes se puede expresar como F= (F^2x + F^2y + F^2z)
^1/2.
Otra forma de ver esta relación es en Fx= F cosØx, Fy= F cosØy & Fz= F cosØz
El ángulo de el ángulo con respecto a algún eje se mide desde el lado positivo del mismo, por lo que
será entre 0° y 180°.
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de acción

Para obtener el vector unitario a lo largo de la línea MN, se escribe:

λ =MN/MN= 1/d (dxi + dyj + dzk)

Las escalares de F son:

Fx= Fdx/d
Fy= Fd/yd
Fz= Fd/zd

Para obtener los ángulos que forman F con los ejes coordenados se usa:
cos Øx = dx/d
cos Øy = dy/d
cos Øz = dz/d
ejemplo
Luego, la unidad de vector con la línea de función F se determina como pueden ver enlas imágenes
anteriores dividiendo el vector MN por el tamaño del MN. Al describir la forma de un segmento
rectangular, es más fácil usar un sistema de notificación lógico y consistente. Una vez que haya
creado un vector que defina la línea de fuerza, puede pensar en su escala como el número de pasos
que se deben realizar en cada método de ajuste para ir del punto 1 al punto 2. Recordando colocar los
marcadores reales en cada parte.
Ejemplo
de

equilibrio de una partícula en el espacio

CAPITULO 4: EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS.

Cuando la fuerza y el par son iguales a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente y se
dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio. Por tanto, las condiciones necesarias y suficientes
para el equilibrio de un cuerpo rígido se pueden obtener igualando a cero a R y a 𝑀𝑜R

ΣF = 0 ΣMO = Σ(r x F) = 0

Si se descompone cada fuerza y cada momento, obtenemos:

ΣFX=0 ΣFY=0 ΣFZ=0

ΣMX=0 ΣMY=0 ΣMZ=0

El primer paso para resolver un problema de equilibrio rígido es dibujar un diagrama de cuerpo libre
considerado. Dichos diagramas de cuerpo libre, dada su importancia en la resolución de problemas de
equilibrio, es esencial para saber las fuerzas que actúan en él. Una vez detallado esto, aquí se
muestran los diferentes pasos en el desarrollo de un diagrama de cuerpo libre.
Para realizar un buen diagrama de cuerpo libre, se debe de realizar los siguientes pasos:
 Se debe separar el cuerpo del suelo y de todos los demás cuerpos. Así, se realiza un croquis del
contorno del cuerpo ya aislado.
 Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas fuerzas
representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por el suelo y por los cuerpos que han sido
separados del mismo.
 Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas deben señalarse con
claridad en el diagrama de cuerpo libre.
 Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a través de las cuales el suelo y otros
cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre.
 El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puestos que estas se pueden
necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas.
Equilibrio en dos dimensiones
se representa a la fuerza elástica mediante un vector a lo largo del resorte y en dirección contraria al
estiramiento o compresión del resorte. En otras palabras, su uso específico es identificar fuerzas
externas y momentos de torsión que hacen que el cuerpo esté en estado de equilibrio. Es importante
especificar que las fuerzas aplicadas al objeto estudiado a otras entidades externas no son Durante la
generación del diagrama del cuerpo libre del objeto estudiado, se utiliza la segunda ley de Newton
para plantear las expresiones matemáticas que permiten encontrar ángulos o fuerzas netas, necesarias
para mantener el cuerpo o el cuerpo en equilibrio.
En general, los cuerpos rígidos son geométricamente tridimensionales, pero en algunos casos su
estado de equilibrio se puede analizar como bidimensional.
Otra forma de ver el sistema bidimensional es pensar que las diferentes fuerzas que dan la condición
se proyectan en un solo plano, si no se hace esta reducción, el sistema debe estudiarse en un plano
tridimensional. camino.
Las condiciones de equilibrio son importantes para el análisis de movimientos de traslación y rotación
de elementos tales como: vigas, barras, varillas, columnas, etc., o conexiones como: pivotes, rodillos,
bisagras, entre otros. Lo mismo sucede en el cálculo de tensiones sobre cuerdas o cables.
Reacciones en los apoyos
Las recciones en los apoyos de las estructuras son generalmente soportadas o conectadas a otros
medios de puntos de apoyo o conexión, evitando traslación o rotación por fuerzas de reacción.
Las fuerzas de reacción en estructuras bidimensionales se pueden clasificar de acuerdo con la
dirección en la que se evita.
Si en general la dirección de las fuerzas no es aparente, entonces se establece una dirección arbitraria.
Reacciones estáticamente indeterminadas
El equilibrio del cuerpo rígido no está solo garantizado en las ecuaciones de equilibrio, sino también
por tener soportes que faciliten dicho estado. Dos aspectos importantes para considerar en el análisis
de una tensión en un cuerpo rígido son: Todas las fuerzas de reacción de los soportes en un rígido no
tienen por qué ser paralelas, No se deben intersecar sobre un punto las líneas de acción de cada fuerza
de reacción de los soportes.
Es una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de dirección conocida,
que ejerce una superficie sin fricción hasta un sistema fuerza- par ejercido por un apoyo fijo. Algunos
apoyos y conexiones pueden impedir la rotación y la traslación; en estos casos, las reacciones
correspondientes incluyen tanto pares como fuerzas. Si las reacciones involucran más de seis
incógnitas, hay más incógnitas que ecuaciones y algunas de las reacciones son estáticamente
indeterminadas. Si no cumple algunas de las ecuaciones de equilibrio bajo una condición general de
carga, en tales circunstancias, el cuerpo rígido solo está
parcialmente restringido. A pesar de que se tengan seis o más
incógnitas, es posible que no se cumplan algunas de las ecuaciones
de equilibrio. Esto puede ocurrir cuando las ecuaciones asociadas
con los apoyos son paralelas o intersecan a la misma línea;
entonces, el cuerpo rígido tiene restricción impropia.
Equilibrio de un cuerpo sometido a dos fuerzas y tres fuerzas
En los problemas de equilibrio la solución se puede facilitar en la medida en que se puedan identificar
miembros o piezas que se someten solo a dos o tres fuerzas. El movimiento de traslación se restringe
debido a que las magnitudes de las fuerzas son iguales y presentan dirección opuesta. Por tanto, las
líneas de acción de las fuerzas coincidirán.
En una estructura no solo se pueden identificar aquellas piezas o miembros que se someten a dos
fuerzas, también los hay que se someten a tres fuerzas.

EJEMPLOS:
Como bien detalle al principio Un cuerpo sólido sometido a tres
fuerzas cuyas líneas de acción no son paralelas está en equilibrio
si se cumplen las siguientes tres condiciones:

 Las líneas de acción son coplanares (se encuentran sobre

el mismo plano)
 Las líneas de acción son convergentes (cruzan por el mismo punto)
 El vector suma de éstas fuerzas es igual al vector nulo o vector cero.

En el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares, para expresar
lascondiciones de equilibrio de un cuerpo rígido:

ΣFX=0 ΣFY=0 ΣFZ=0

ΣMX=0 ΣMY=0 ΣMZ=0

EJEMPLO:

Una caja de 50 kg se sostiene mediante la grúa

viajera mostrada en la figura. Si se sabe que a 1.5
m, determine a) la tensión en el cable CD y b) la
reacción en B
CAPITULO 6: ANALISIS DE ESTRUCTURA

En ingenieria existen 3 extructura caracteristicas las cuales son:

 Armaduras, las cuales están diseñadas para resistir cargas y por lo frecuente son estructuras
estacionarias que están enteramente restringidas. Las armaduras consisten únicamente de
elementos rectos que están relacionados en nodos localizados en los extremos de cada
componente.

 Armazones, los cuales están diseñados para aguantar cargas, se usan igualmente como
estructuras estacionarias que están completamente restringidas. los armazones contienen por
lo menos un componente sometido a varias fuerzas.

 Maquinas, las cuales están diseñadas para transferir e innovar fuerzas, forma estructuras que
contienen partes en marcha . Las máquinas, al equivalente que los armazones, constantemente
contienen por lo menos un elemento dominado a varias fuerzas.
Cada Armaduras es un enlace de elementos delgados y rectos que soportan cargas principalmente
axiales (de tensión y compresión) en esos elementos. Los elementos que conforman la armadura se
unen en sus puntos extremos por mediano de pasadores lisis a excepción de fricción localizados en
una hoja nombrada "Placa de Unión ", o por medio de soldadura, remaches, tornillos, para constituir
un armazón rígido. Como los elementos o miembros forma delgados e incapaces de aguantar cargas
laterales, todas las cargas deben quedar aplicadas en las uniones o nodos. Se dice que una armadura es
rígida si está diseñada de manera que se deformará inmenso bajo la operación de una carga pequeña.
Tipos de armadura
Las armaduras simple, forma
parte de aquellas armaduras que
se obtienen a partir de una
armadura triangular rígida,
agregándole ambos nuevos
elementos y conectándolos en un
nuevo nodo. Si a una armadura
triangular rígida le agregamos
dos nuevos elementos y los
conectamos en un diferente nodo,
también se obtiene una estructura rígida.

ARMADURAS PARA PUENTES

con respecto a Respetos a las consideraciones importantes a tomar en
cuenta para el estudio de una armadura En el primer hecho tienden a
extender al mecanismo y éste está en tensión o tracción; en la segunda
figura tienden a comprimir al componente y el semejante está en
compresión.
Analisis de una armadura por el metodo de nodos
El método de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos elementos de una armadura
simple. Consiste en:

 Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura completa.

 Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada uno de los
nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos nodos que tengan no más de
dos incógnitas.
Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el perno, dicho elemento está
en compresión; si la fuerza ejercida por un elemento sobre el perno está dirigida hacia fuera de éste,
dicho elemento está en tensión.
análisis de una armadura por el método de secciones
El método de las secciones para el estudio de armaduras se fundamentó en el equilibrio de cuerpo
rígido de una porción de la armadura.
pasos para examinar una armadura por el procedimiento de las secciones:
1. Realizar un diagrama de cuerpo libre referente a la armadura completa. redactarlas
ecuaciones de equilibrio y solucionar estas ecuaciones para comprobar las reacciones en los
apoyos.
2. Localice los miembros de la armadura para los cuales se desean hallar las fuerzas. Marque
cada uno de ellos con dos trazos cortos.
3. Trace una raya (corte) a través de la armadura para separarla en dos partes. No es obligatorio
que la línea sea recta, sino más bien que debe apartar a la armadura en ambas partes
apropiadas. Así que igual, se debe asumir en cuenta que cada una de las partes de la armadura
debe sujetar por lo menos un miembro completo (sin cortar).
4. Seleccione una de las partes de la armadura seccionadas en el paso 3 y dibuje un diagrama de
cuerpo libre de ella. A no ser que se tenga otra información, suponga que las fuerzas
desconocidas en los miembros son de tensión.
5. Escriba las ecuaciones de equilibrio para las partes seleccionadas en el paso 4. Si en el paso 3
fue necesario cortar más de tres miembros con fuerzas desconocidas en ellos, es posible que
se tenga que considerar partes adicionales de la armadura o nodos por separados. Para
determinar las incógnitas.
6. Resuelva el conjunto de ecuaciones obtenidas en el paso 5 para determinar las fuerzas
desconocidas.
7. Repita los pasos 3 a 6, según se requiera, para completar el análisis.

EJEMPLO:
El

método de análisis estructural se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para
encontrar los esfuerzos internos que actúan sobre una estructura resistente, como edificaciones o
esqueletos resistentes de maquinaria.
CAPITULO 7: FUERZAS EN VIGAS Y CABLES
Vigas
Una viga es un elemento estructural que resiste fuerzas aplicadas lateral o lateralmente sobre su eje. El
componente principal que soporta el piso del edificio es la viga, así como el eje del vehículo también
es la viga. El propósito principal de este capítulo es determinar el sistema de fuerza interno necesario
para el equilibrio de cualquier segmento de la viga. Para una viga en la que todas las fuerzas están en
el mismo plano (viga plana), se puede formar un sistema compuesto por tres componentes de fuerza
interna en una sección. Son:

1. Fuerza axial
2. Fuerza cortante
3. Momento flector
Cálculos de reacciones de vigas
Cálculo de la respuesta del haz En este capítulo, todo el trabajo posterior de la viga comenzará con la
determinación de la reacción. Cuando todas las fuerzas se aplican en un plano, se pueden usar tres
ecuaciones de equilibrio estático para el análisis. todos estos son:
∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ∑Mz = 0
Fuerza cortante en vigas
Para mantener una parte de la viga en equilibrio, debe haber una fuerza vertical interna Vx en el
cortante, que satisface la ecuación ΣFy = 0.
La fuerza interna Vx que actúa en ángulo recto con el eje longitudinal de la viga se llama fuerza
cortante. La fuerza cortante es igual en valor a la suma algebraica de todos los componentes verticales
de la fuerza externa que actúa sobre la sección de aislamiento, pero en la dirección opuesta. La fuerza
cortante se puede calcular considerando la sección izquierda de la viga.
Momento flector en vigas
La fuerza axial interna y la fuerza cortante en la sección de la viga solo satisfacen dos ecuaciones de
equilibrio: ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0. La condición restante del equilibrio estático del problema plano es
∑Mz = 0. Generalmente, este requisito solo se puede cumplir cuando el par interno o el momento de
resistencia se genera en el área de la sección transversal que cancela el momento causado por la fuerza
externa. El par de resistencia interna debe ser opuesto al par externo para satisfacer la ecuación de
control ∑Mz = 0. Estos momentos tienden a hacer que la viga se doble en el plano de la carga y se
denominan momentos de flexión.
Para determinar el momento flector interno que equilibra una parte de la viga, se puede utilizar la
parte izquierda o derecha de la parte libre de la viga. La magnitud del momento flector se obtiene
multiplicando todas las fuerzas por los momentos producidos por sus respectivos brazos. La suma
debe incluir las fuerzas internas Vx y Px y el momento aplicado. Para excluir el momento causado por
estas últimas fuerzas, el punto de intersección de estas dos fuerzas internas se puede seleccionar
convenientemente como el punto
donde se agregan los momentos. Este
punto está en el eje de gravedad de la
sección transversal de la viga. El
momento flector interno se puede
explicar físicamente como la
compresión de la fibra sobre la viga y
la tensión de la fibra debajo (esta es la
definición del momento positivo). La
convención de símbolos utilizada para
el momento flector es la siguiente:
CAPITULO 8: FRICCION
Cuando dos superficies están en contacto, existen fuerzas tangenciales, llamadas fuerzas de fricción,
cuando se trata de mover una de las superficies en relación con las otras. Por lo tanto, la distinción
entre superficies rugosas y sin fricción es una cuestión de grado.
Hay dos tipos de fricción: fricción seca, denominada fricción de coulomb, y fricción de fluido.
Además, la fricción en los fluidos también se encuentra en el análisis del movimiento de los
mecanismos lubricados. El presente estudio se limita a fricción seca, es decir, problemas que
involucran cuerpos rígidos en contacto a lo largo de superficies no lubricadas.
LEYES DE LA FRICCION SECA. COEFICIENTES DE FRICCION.
La ley de la fricción en seco puede ejemplificarse con el siguiente experimento. Se coloca una pieza
de peso W sobre una superficie horizontal plana. La fuerza que actúa sobre el bloque es su peso W, y
tampoco la fuerza de reacción de la superficie. Por lo tanto, ahora la fuerza de reacción es
perpendicular a la superficie, denotada por N. Ahora
suponga que se aplica una fuerza horizontal P. Si P es
pequeño, el bloque no se moverá; si el bloque P es
pequeño, el bloque se moverá. no moverse. Por lo tanto,
debe haber otra fuerza horizontal que equilibre P. La otra
fuerza de fricción estática F es en realidad la fuerza
resultante de varias fuerzas que actúan sobre toda la
superficie de contacto entre
el bloque y el plano. Se
desconoce la naturaleza
exacta de estas fuerzas,
pero generalmente se
supone que se deben a irregularidades en la superficie de contacto y,
en cierta medida, a la atracción molecular.
1. La fuerza ejercida sobre el cuerpo humano no hace que se mueva a
lo largo de la superficie de contacto; por lo tanto, no hay fricción.
2. La fuerza aplicada tiende a mover el objeto a lo largo de la
superficie de contacto, pero no es lo suficientemente fuerte para
moverlo. La fuerza de fricción F que se ha generado se puede
encontrar resolviendo la ecuación de equilibrio de la carrocería. Dado
que no hay evidencia de que F haya alcanzado su valor máximo, la
ecuación Fm = sN no se puede utilizar para determinar la fricción.
3. La fuerza aplicada hace que el cuerpo comience a deslizarse, y
luego se puede decir que el movimiento está llegando. La fuerza de
fricción F ha alcanzado el valor máximo Fm = sN. También debe
señalarse que la dirección de la fuerza de fricción es opuesta a la
dirección del movimiento inminente.
4. El cuerpo se desliza bajo la fuerza aplicada y la ecuación de
equilibrio ya no es aplicable. Sin embargo, ahora que F es igual a N
Fk, se puede usar la ecuación Fk = kN. En el significado de Fk, es
lo opuesto al significado de movimiento.
ANGULO DE FRICCION
Considere una pieza de peso W descansando sobre una superficie
horizontal plana. Si no se aplica fuerza horizontal al bloque, la fuerza
resultante R se reduce a la fuerza normal N. Sin embargo, si la fuerza
aplicada P tiene una componente horizontal Px que tiende a mover el
bloque, entonces la fuerza R tendrá una componente horizontal F y,
por lo tanto, formará un ángulo  con la normal de la superficie.
PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCIÓN SECA
En muchas aplicaciones de ingeniería, se encuentran problemas relacionados con la fricción seca. Los
métodos para resolver problemas que involucran fricción seca son los mismos que los usados en los
capítulos anteriores. Si el problema solo implica un movimiento de traslación y no se puede rotar, el
objeto en consideración generalmente se puede considerar como una partícula, por lo que se puede
usar el método del Capítulo 2. Los cuerpos rígidos deben tratarse como cuerpos rígidos y se pueden
utilizar los métodos del Capítulo 4.
Si actúan más de tres fuerzas sobre el cuerpo bajo consideración, la reacción en cada superficie será
representada por sus componentes N y F y el problema se resolverá con las ecuaciones de equilibrio.
Si sólo actúan tres fuerzas sobre el cuerpo considerado, puede ser más conveniente representar cada
reacción por medio de la fuerza única R y resolver el problema dibujando un triángulo de fuerzas. La
fuerza de fricción F requerida para mantener el equilibrio para mantener el equilibrio es desconocida y
debe determinarse, junto con la fuerza normal N, dibujando un diagrama de cuerpo libre y resolviendo
las ecuaciones de equilibrio. Después, se compara el valor máximo encontrado de la magnitud F de la
fuerza de fricción con el valor máximo Fm=sN.
Si F es menor o igual que Fm, el cuerpo permanecerá en reposo. Aquí, nuevamente se determina la
fuerza de fricción y la fuerza normal dibujando un diagrama de equilibrio de cuerpo libre y
resolviendo las ecuaciones de equilibrio. Como se sabe, el valor encontrado para F es el valor máximo
Fm, se puede encontrar el coeficiente de fricción al escribir y resolver la ecuación Fm= sN. Aquí,
nuevamente se determina la fuerza de fricción y la fuerza normal dibujando un diagrama de cuerpo
libre y resolviendo las ecuaciones de equilibrio. La fuerza de fricción se debe mostrar en el diagrama
de cuerpo libre con un sentido opuesto al del movimiento inminente y con una magnitud Fm= sN.
CUÑAS
Las cuñas son maquinas simples que se utilizan para levantar grandes bloques de piedra y otras cargas
pesadas. Estas cargas se pueden levantar aplicándole a la cuña una fuerza que es menor que el peso de
la carga. No obstante, a causa de la fricción entre las superficies en contacto, una cuña con una forma
apropiada permanecerá en su lugar después que ha sido forzada bajo la carga, por tanto, las culas se
pueden utilizar para hacer pequeños ajustes en la posición de piezas pesadas de maquinaria.
TORNILLOS DE ROSCA CUADRADA
Los tornillos de rosca cuadrada se utilizan en gatos, prensas y otros mecanismos. En el gato que se
muestra en la figura, el tornillo soporta la carga W y se apoya en la base del gato.
CHUMACERAS. FRICCIÓN EN EJES
Los cojinetes se utilizan para proporcionar soporte lateral para ejes giratorios y ejes. Los cojinetes de
empuje se analizarán en la siguiente sección y se utilizan para proporcionar soporte axial para ejes y
ejes. Si el rodamiento está completamente lubricado, la resistencia a la fricción depende de la
velocidad, el espacio entre el eje y el rodamiento y la viscosidad del lubricante. Este tipo de problema
se ha estudiado en mecánica de fluidos. Sin embargo, cuando el rodamiento no está lubricado o solo
parcialmente lubricado, el método de este capítulo se puede utilizar para estudiar la fricción del eje.
Entonces, se puede suponer que el eje y el rodamiento están en contacto directo a lo largo de una línea
recta.
COJINETES DE EMPUJE. FRICCIÓN EN DISCOS
Hay dos tipos de cojinetes de empuje que proporcionan soporte axial para ejes y ejes giratorios: 1)
cojinetes de tope o delanteros, y 2) cojinetes de collar o radiales. Para los cojinetes lisos, la fricción se
genera entre dos áreas anulares en contacto. Para los cojinetes de empuje, cuando el extremo del eje es
hueco, se producirá fricción en toda el área circular o anular. La fricción entre áreas circulares
(llamada fricción de disco) también puede ocurrir en otros mecanismos (por ejemplo, embragues de
disco).

FRICCIÓN EN BANDAS
Considere una correa
plana que pasa a través de
un tambor cilíndrico fijo.
Queremos determinar la
relación entre los valores
de tensión T1 y T2 que
existen en las dos partes de
la correa cuando la correa
está a punto de deslizarse
hacia la derecha. El elemento pequeño PP 'con un tramo de s se separa de la cinta. Si la tensión en P
está representada por T y T y T + + T la tensión en P ', entonces se puede dibujar un gráfico libre del
elemento en forma de tira.

CAPITULO 9: FUERZAS DISTRIBUIDAS: MOMENTOS DE INERCIA

MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA, DE UN ÁREA
Por ejemplo, considere una viga de sección transversal uniforme que se somete a dos pares iguales y
opuestos aplicados a los extremos de la viga. Se dice que, bajo esta condición, la viga está en un
estado puramente de flexión. En la mecánica de materiales, la fuerza interna de cualquier parte de la
viga es una fuerza distribuida, su magnitud = F = k, la línea A cambia linealmente con la distancia, y
en el área A existe un punto de intersección entre el momento de y el eje que pasa por el centro de
masa de la sección. Se llama eje neutro de la sección.
DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA POR INTEGRACIÓN
En el apartado anterior se definió el segundo momento de inercia o momento de inercia del área A
con respecto al eje x. Defina el momento de inercia y del área A relativo al eje y de manera similar

Al seleccionar una tira delgada paralela al eje x de dA,

estas integrales se pueden evaluar fácilmente, es decir, el momento de inercia rectangular del área A,
de modo que todos los puntos de la tira se encuentran a la misma distancia, y la x -eje es entonces El
área dA se multiplica por y2 para obtener el momento de inercia d x de la correa. Para calcular y,
se selecciona una banda paralela al eje y de modo que la distancia entre todos los puntos de la banda y
el eje y sea x. Por tanto, el momento de inercia dy de la tira es x2 dA
MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA RECTANGULAR
Como ejemplo, continuaremos determinando el momento de
inercia del rectángulo con respecto a su parte inferior.
Dividiendo el rectángulo en tiras paralelas al eje x,
obtenemos

CALCULO DE lx E ly CON EL USO DE LAS MISMAS TIRAS ELEMENTALES.

La fórmula que se acaba de derivar se puede utilizar para determinar el momento de inercia d x
alrededor del eje x de una barra rectangular paralela al eje y (como la barra
que se muestra en la figura 9.3c) estableciendo b = dx y h. = Y en la fórmula,
escribe
Por otro lado, debes
Por tanto, se pueden utilizar los mismos elementos para calcular
los momentos de inercia x y y para un área determinada.

Momento polar de inercia

En los problemas relacionados con la torsión del eje cilíndrico y
los problemas relacionados con la rotación de la placa, una
integral muy importante es la siguiente:
Donde r es la distancia desde O al área básica dA, y la integral es el momento polar de inercia al polo
O. El momento polar de inercia de un área dada se puede calcular a partir del elemento rectangular
xey del momento de inercia. ¿Se conocen estas cantidades? De hecho, si ve r2 = x2 + y2, puede
escribir:

Que es

RADIO DE GIRO DE UN ÁREA

Considere una región A con un momento de inercia x alrededor del eje x. Imagine que el área se ha
concentrado en una delgada franja paralela al eje x. Si el área A concentrada de esta
manera debe tener el mismo momento de inercia con respecto al eje x, la tira debe
colocarse a una distancia Kx del eje X2, donde Kx se define por la siguiente relación
Teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner
Considere el momento de inercia del área A con respecto al eje
AA'. Si la distancia del elemento del área dA a AA 'se denota por
y, entonces escribimos
Ahora, dibuje el eje BB "paralelo a AA" a través del centro
de gravedad C del área, y este eje se llama eje del centro de
gravedad. Representante
Y´ es la distancia del elemento dA a BB´, denotado como y
= y´ + d, donde d es la integral anterior, denotado como

La primera integral representa el momento de inercia  de la región con respecto al eje del centro de
masa BB´; la segunda integral representa el primer momento de esta región con respecto a BB´; ya
que el centro de masa C de la región se encuentra en este eje , la segunda
integral La integral debe ser igual a cero. Finalmente, se puede observar que
la última integral es igual al área total A. Por lo tanto, tiene
Este teorema se denomina teorema paralelo o teorema de Steiner. Usando
K2 A en lugar de  y K2 A en lugar de , el teorema también se puede
expresar de la siguiente manera.
Se puede usar un teorema similar para relacionar el momento polar de inercia Jc de la misma área con
respecto a su centro de masa
C. Sea d la distancia entre O y
C,

MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS COMPUESTAS

Un área compuesta por varias áreas competentes. Dado que la integral que representa el momento de
inercia de A se puede subdividir en integrales evaluadas en A1, A2, A3, el momento del área A1, A2
con respecto al eje dado A, momento de inercia se puede obtener al mismo tiempo. el mismo eje, se
puede utilizar La fórmula con la fórmula proporcionada en la figura se utiliza para obtener el
momento de inercia del área compuesta por varias formas comunes. Sin embargo, antes de sumar los
momentos de inercia que componen el área, puede ser necesario utilizar el teorema del eje paralelo
para transferir cada momento de inercia al eje deseado.
PRODUCTO DE INERCIA
integral
Se obtiene multiplicando cada elemento dA de una región, lo que se
denomina producto de inercia de la región A con respecto a los ejes xey.
E integre sobre toda el área, lo que se denomina producto de inercia del
área A con respecto a los ejes xey. Cuando uno o ambos del eje xy el eje

y son el eje de simetría del área A, el producto de la inercia es igual a cero. Considere un área A y un
sistema de coordenadas x, y rectangular.
Podemos escribir x = x´ + xy = y´ + y usando el centroide C de la región del elemento relativo a la
coordenada del eje del centroide.
La primera integral representa el producto de la inercia xý´ del área A con respecto al eje de masa x
´, y´. Las siguientes dos integrales representan el primer momento del área relativa al eje del
centroide; dado que el centroide C está ubicado en esos ejes, la
integral se reduce a cero. La última integral es igual al área total A.
Por lo tanto, debemos
EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
Considere el área A y los ejes de coordenadas x e y. Suponiendo el producto del momento y la inercia

A partir del área conocida A, queremos determinar el producto del momento y la inercia de A con
respecto al nuevo eje x, y 'Lx', Ly ', Lxý´, que se obtienen al girar alrededor del eje original El origen
a pasa por un ángulo. En primer lugar, debemos señalar la siguiente relación entre las coordenadas x´,
y´, x, y de los elementos del área Da

Si se sustituye y´ en la expresión para x, se escribe

CÍRCULOS DE MOHR PARA MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA

El ingeniero alemán Otto Mohr introdujo al principio el círculo cooperativo utilizado para ilustrar el
producto instantáneo e inercial de un área dada con respecto al eje que pasa por el punto fijo O en la
parte anterior, y se llama círculo de Mohr. Se mostrará que, si se conoce el producto instantáneo e
inercial del área A relativo a los 2 ejes
rectangulares xy pasando por el punto O, se
puede usar el círculo de Mohr para
establecer gráficamente a) la inercia
instantánea del eje original y el área
relativa a O. b) La suma instantánea del
producto inercial del área con respecto a
cualquier otro par de ejes rectangulares x ',
y' que pasan por O.
MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS
MOMENTOS DE INERCIAS DE UNA MASA
Considere una masa más pequeña montada sobre una barra de masa insignificante, que puede girar
libremente cerca del eje AA '. Por tanto, el producto r2 m da una medida de la inercia del sistema, es
decir, es una medida de la resistencia que da el sistema cuando hablamos de colocarlo en
desplazamiento. Por lo tanto, el producto r2m se denomina momento de inercia de la masa m con
respecto al eje A-A'.
 Ahora considere un cuerpo humano con una masa de m, que rotará
alrededor del eje AA '. Si el cuerpo humano se divide en recursos con
masas m1, m2, etc., la resistencia del cuerpo humano al desplazamiento
rotacional se mide por la suma; por lo tanto, la suma define la inercia
instantánea del cuerpo humano en relación con el "AA "eje.
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS
Sea Oxyz un sistema de coordenadas rectangular, el origen está en cualquier punto O, y Gx´ y´z ′ es
un sistema paralelo al eje de masa, es decir, su origen es el sistema dentro del gramo gravitatorio, y´, z
´ son paralelas respectivamente en los ejes x, y y z. Utilice x, y, z para representar las coordenadas de
Gram relacionadas con Oxyz. La siguiente colaboración se escribirá entre las coordenadas x, y, z y las
coordenadas x´ relacionadas
con el factor dm y Oxyz. El
factor de habla de y, z´ es
relativo al centroide La
relación del eje Gx´, y´, z´:
MOMENTOS DE INERCIA DE PLACAS DELGADAS
Considere una placa delgada de espesor uniforme t, que está hecha de un material homogéneo con una
densidad de p (densidad = masa por unidad de volumen). El momento de inercia de la placa con
respecto al eje AA 'contenido en el plano de la placa viene dado por:
Como dm = pt dA, escribimos

PLACA RECTANGULAR
Para las dos placas rectangulares ayb de la figura 9.25, con respecto
al eje que pasa por el centro de gravedad de la placa, se obtienen los
siguientes momentos de inercia de masa:

PLACA CIRCULAR

Observe que el
producto pr2t es
igual a la masa m
de la placa y AA´ = BB´, entonces el momento de inercia de la masa
de la placa circular se escribe como:

DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO TRIDIMENSIONAL

POR INTEGRACIÓN
Por tanto, para calcular el momento de inercia de un cuerpo humano tridimensional, es necesario
realizar una combinación triple o dos o menos combinaciones. Sin embargo, si el cuerpo humano
tiene dos planos de simetría, el momento de inercia del cuerpo humano se puede establecer
seleccionando una sola fuerza de adhesión del componente de masa de una placa delgada
perpendicular al plano de simetría. Por ejemplo, en el caso de un objeto en rotación, el componente de
masa será un disco delgado, como se muestra en la Figura 2.97. Mediante esta fórmula, el momento
de inercia del disco con respecto al eje de rotación puede ser como se muestra en la figura. Por otro
lado, el momento de inercia del disco con respecto a los otros dos ejes de coordenadas se acepta con
la fórmula y el teorema del eje paralelo.
MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS COMPUESTOS
Para un cuerpo humano que existe en algunas de estas formas básicas, el momento de inercia del
cuerpo humano con respecto a un eje dado se puede obtener calculando primero el momento de
inercia de las partes constituyentes con respecto a un eje dado. Axis y agréguelos lo antes posible.
MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO CON RESPECTO A UN EJE ARBITRARIO
QUE PASA POR EL PUNTO O. PRODUCTOS DE INERCIA DE MASA
En esta parte, veremos que, si el momento de inercia del cuerpo humano con respecto a los 3 ejes de
coordenadas y los momentos de inercia de otras partes se pueden calcular mediante este principio, el
momento de inercia con respecto a cualquier eje OL pronto será definido. Dm, donde p representa la
distancia vertical desde el factor de calidad dm al eje OL. En el caso de que el vector de actitud del
componente dm sea r, se puede ver que la distancia vertical p es
igual a la magnitud rsin del vector r multiplicada por x sen.
Representando  x r2 por los elementos rectangulares del
producto vectorial, tenemos

ELIPSOIDE DE INERCIA. EJES PRINCIPALES DE INERCIA

Suponga que la inercia instantánea del cuerpo considerada en la sección anterior se establece con
respecto a múltiples ejes OL que pasan por un punto fijo O, y la distancia desde el punto O en cada
eje OL es OQ = 1OL. Punto Q O. El La ecuación para esta región se puede obtener
reemplazando OL con 1 / (OQ) 2 en la ecuación y
luego multiplicando ambos lados de la ecuación por
(OQ) 2. Tenga en cuenta

DETERMINACIÓN DE LOS EJES Y LOS MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE

UN CUERPO DE FORMA ARBITRARIA
Y observaron que el único aspecto donde ryn son colineales es el punto de vista P1, P2, P3, donde el
eje original se cruza con la posición visible del área del elipsoide, y el punto de vista correspondiente
permanece al otro lado de la línea de visión. elipsoide.
Para obtener la intersección del eje original y el área
del elipsoide inercial, debe escribirse como r y col son
colineales, es decir