Materia: LAB.

DE TOPOGRAFIA

Maestro: ING. DENNIS VIDAL CABRERA

Matricula: 2017-0075

Estudiante: AKIRA MEDINA INOA

Carrera: INGENIERIA CIVIL

INVESTIGACION

1- Tipo de drones.

Drones de uso civil

Ahora bien, dentro del uso civil se pueden diferenciar otros muchos usos, desde juguetes hasta aquellos
utilizados para un uso comercial como la medida de terrenos o exploración de espacios inaccesibles, realización
de reportajes fotográficos y vídeo, etc.
Existen por lo tanto drones de uso infantil, pensados para un vuelo en interiores y de fácil manejo para los más
pequeños y que, además, cuentan con un precio bastante asequible. Para adultos y aquellos que ya muestran
algo más de experiencia o interés por este tipo de aparatos, el siguiente salto son los drones de uso aficionado.

Drones de uso militar

Como hemos mencionado anteriormente, los primeros nacieron para un uso militar y a día de hoy siguen
usándose para muchas tareas en este ámbito. Concretamente, en este entorno son conocidos comúnmente como
UCAV, que son las siglas de Unmanned Combat Air Vehicle. Si lo traducimos a nuestro idioma diríamos que
se les denomina aviones no tripulados de combate
Lo cierto es que dicho así parece que su único objetivo es el de combatir, sin embargo, en el ámbito militar son
utilizados también con otros fines muy distintos. Se usan drones para poder abastecer de provisiones en lugares
de difícil acceso, para localizar vidas humanas entre los escombros después de alguna catástrofe, examinar
terrenos en busca de desaparecidos, etc.

Ala rotatoria
Son el tipo de dron más extendido y utilizado tanto a nivel de ocio como profesional. Son conocidos también
como multirrotores y se pueden clasificar a su vez en:

Tricópteros (3 motores).
Cuadricópteros (4 motores).
Hexacópteros (6 motores).
Octacópteros (8 motores).
Estos multirrotores ofrecen una gran versatilidad, puesto que permiten instalar todo tipo de cámaras para
realizar diferentes tareas. Son drones que despegan y aterrizan de forma vertical y prácticamente desde
cualquier superficie, eso sí, su gran inconveniente suele estar relacionado con la autonomía de vuelo que
ofrecen.

Ala fija
Por su parte, los drones de ala fija son aquellos que son capaces de aprovechar el aire y generar fuerzas que les
permite mantenerse en el aire aprovechando su aerodinámica. Cuentan con un diseño o estética similar a los
aviones de radiocontrol y suelen ser utilizados para realizar el mapeo de grandes superficies gracias a su gran
autonomía.

Aéreos
Como ya hemos indicado son los vehículos sin tripulación que son controlados de forma remota. Aunque los
más habituales son los multirrotores, también podemos encontrar dentro de este tipo los helicópteros. En
definitiva, drones que se mueven por aire gracias a diferentes tipos de motores y que se controlan de diversas
maneras con múltiples fines.

Marítimos
Al igual que los aéreos, podemos encontrar drones capaces de moverse sobre y bajo el agua. Es decir, unos
están diseñados para desplazarse por la superficie, mientras que otros lo hacen por debajo del agua. En este
último caso, los hay que van con un cable guía y los que se mueven completamente de forma autónoma. Puedes
ser utilizados como método de salvamento, pero sobre todo soy muy útiles para llegar a ciertas profundidades y
reparar tuberías o cables. Eso por no olvidarnos de las tareas de limpieza y estudio que permiten hacer en el
fondo del mar.

Terrestres
Con similares objetivos pero un diseño distinto para adaptarse a las necesidades del terreno, están también los
dron terrestres. Equipos utilizados para explorar ciertas zonas donde no puede llegar el hombre o donde pondría
en riesgo su vida y que son capaces de llegar a sitios donde el ser humano no puede.

Dron autónomo: aquellos que como su propio nombre indica, no necesitan que haya un piloto remoto
controlando el vuelo. Están equipados con sistemas que permite planificar su ruta y que el vuelo esté
completamente programado. Además, suelen contar también con sistemas de localización GPS para tenerlos
localizados en tiempo real.

Dron controlado remotamente: Un dron controlado remotamente es el que es dirigido mediante un

radio control manipulado por el piloto. Es el método de control más habitual y utilizado.

Drones supervisado o monitorizado: Podríamos decir que son los que se encuentran entre los
drones autónomos y los dirigidos por radio control. Es decir, pueden realizar ciertas cosas de manera autónoma,
pero siempre bajo la supervisión de un piloto.

2- ¿Qué es un dron RTK?

La técnica del posicionamiento preciso RTK (Real Time Kinematic) establece un enlace de datos directo entre
la estación de tierra y el dron. Ello permite al sistema crear correcciones en tiempo real respecto al
posicionamiento del dron, sobre todo durante la toma de fotografías georreferenciadas
Con una conexión de enlace de datos, como GSM o Wi-Fi, un dron RTK se conectará a una estación base o una
estación de referencia virtual (VRS) a través de la computadora portátil que controla el vuelo. Las posiciones de
la cámara se calculan en tiempo real, haciendo referencia a esta referencia de tierra cuya ubicación se mide con
precisión durante un largo período de tiempo. El cálculo ayuda a corregir las posiciones de la cámara de hasta 2
a 3 centímetros de precisión, tanto horizontal como vertical.

3- ¿Qué es un dron RPA?

Un vehículo aéreo no tripulado (VANT), UAV (del inglés unmanned aerial vehicle), más apropiadamente
RPAS (del inglés Remotely Piloted Aircraft System), comúnmente conocido como dron, hace referencia a una
aeronave que vuela sin tripulación, la cual ejerce su función remotamente.

4- ¿Importancia de los drones en la carrera de agrimensura?

El mismo trabajo en menos tiempo

La recopilación de datos con un dron es mucho más rápida que con sistemas de topografía tradicional situados
en el terreno. Por ejemplo, un equipo de dos personas puede tardar entre 20 días o un mes en recopilar los datos
de 1000 hectáreas. En cambio, se tarda solo un día en sobrevolar con un dron entre 500 y 1000 hectáreas,
dependiendo de los accesos y orografía. En resumen, el tiempo de entrega al cliente se ve reducido
considerablemente.
Se reducen los costes
La reducción del tiempo de trabajo repercute en una disminución de los costes del proyecto. Incluso, se pueden
hacer trabajos topográficos sin tener que cerrar carreteras o vías de tren, tomando los datos durante su
funcionamiento, lo que conlleva menores gastos organizativos y logísticos.

Llegan a zonas de difícil acceso

Zonas inalcanzables por las condiciones del terreno, o con un alto grado de peligrosidad, no aptas para
herramientas de medición tradicional, puede ser sobrevolada por el dron de forma sencilla y segura.

Datos más precisos

Mientras que con las estaciones totales y los GPS convencionales solo podemos obtener datos discretos, con el
vuelo de un dron, se puede capturar toda la información del terreno obteniendo una nube densa de puntos
(aprox 100 puntos por metro cúbico). Esta gran cantidad de datos resulta en mediciones más precisas que
pueden ser representadas en diversos formatos (ortofotos, modelos digitales del terreno (MDT, MDS, MDSn),
curvas de nivel, nubes de puntos, cartografía 3D…]

5- ¿Programa utilizado en los procesamientos de datos para estudios fotogramétrico?

El software Autodesk ReCap convierte fotografías en un modelo 3D o dibujo 2D listo para utilizar en tu
proyecto. ... El software te permite generar fácilmente una nube de puntos o una malla lista para ser utilizada
con otro software o herramientas CAD.

6- ¿Drones utilizado en agrimensura?

DJI MINI 2.
DJI MAVIC AIR 2.
DJI AIR 2S.
DJI FPV.
DJI MAVIC 2 ZOOM.
DJI MAVIC 2 PRO.
DJI PHANTOM 4 PRO V2.0.
DJI INSPIRE 2.