“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

TEMA: “VECTORES”

Docente: ALAN RONALD SUAREZ ROJAS

Curso: ESTATICA

Ciclo: III
Integrantes :
- DANIEL CANCHARI ROSALES.

Satipo - Perú

2017
 INTRODUCCIÓN
Este tema trata de mirar el mundo que nos rodea e inventar maneras inteligentes para
simular ese mundo con código. Empezaremos por mirar física básica: cómo una
manzana cae de un árbol, cómo un péndulo oscila en el aire, cómo la tierra gira
alrededor del sol, etc. Todo lo que discutiremos aquí requiere el uso del bloque de
construcción más básico para la programación de movimiento: el vector. Así que
aquí es donde comenzamos nuestra historia.

Ahora, la palabra vector puede significar muchas cosas diferentes. Vector es el

nombre de una banda de rock new wave formada en Sacramento, California a
principios de los 80s. Es el nombre de un cereal de desayuno fabricado por
Kellogg’s Canadá. En el campo de la epidemiología, un vector se utiliza para
describir a un organismo que transmite la infección de un huésped a otro. En el
lenguaje de programación C++, un vector (std::vector) es una implementación de
una estructura de datos de arreglos que puede cambiar dinámicamente su tamaño.
Aunque todas estas definiciones son interesantes, no son lo que estamos buscando.

Lo que queremos es llamado un vector euclidiano (llamado así por el matemático

griego Euclides y también conocido como un vector geométrico). Cuando veas el
término “vector” en este curso, puedes suponer que se refiere a un vector euclidiano,
definido como una entidad que tiene tanto magnitud como dirección
 VECTORES
Todas las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden medirse mediante escalares o
vectores.

Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar por
completo mediante su magnitud. La longitud, la masa y el volumen son ejemplos de cantidades
escalares.

Vector. Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de dirección
para su descripción completa. En estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con
frecuencia son fuerza, posición y momento. Un vector se representa gráficamente mediante una
flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el ángulo entre el vector y un
eje fijo define la dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de
dirección del vector.

En trabajos impresos, las cantidades vectoriales se representan mediante caracteres en negritas

como A, mientras que la magnitud del vector se escribe con letras itálicas, A. Para trabajos
manuscritos, casi siempre es conveniente denotar una cantidad vectorial con sólo dibujar una
flecha sobre el carácter, A :. Vectores fuerza 2 Sentido Magnitud Dirección ⃗.

OPERACIONES VECTORIALES
Multiplicación y división de un vector por un escalar. Si un vector se multiplica por un escalar
positivo, su magnitud se incrementa en esa cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo
también cambiará el sentido de la dirección del vector. En la figura se muestran ejemplos gráficos
de estas operaciones.

Suma de vectores. Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo para la
suma. A manera de ilustración, los dos vectores “componentes” A y B de la figura 2-3a se suman
para formar un vector “resultante” R = A + B mediante el siguiente procedimiento:

• Primero, una las colas de los componentes en un punto de manera que se hagan
concurrentes, figura 2-3b.

• Desde la cabeza de B, dibuje una línea paralela a A. Dibuje otra línea desde la cabeza de
A que sea paralela a B. Estas dos líneas se intersecan en el punto P para formar los lados
adyacentes de un paralelogramo.

• La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P forma R, la cual representa al

vector resultante R A B, figura 2-3c.
También podemos sumar B a A, figura 2-4a, mediante la regla del triángulo, que es un caso
especial de la ley del paralelogramo, donde el vector B se suma al vector A en una forma de
“cabeza a cola”, es decir, se conecta la cabeza de A a la cola de B, figura 2-4b. La resultante R se
extiende desde la cola de A hasta la cabeza de B. De la misma manera, R también se puede
obtener al sumar A y B, figura 2-4c. Por comparación, se ve que la suma vectorial es conmutativa;
en otras palabras, los vectores pueden sumarse en cualquier orden, es decir, R = A + B = B + A.

Como un caso especial, si los dos vectores A y B son colineales, es decir, ambos tienen la misma
línea de acción, la ley del paralelogramo se reduce a una suma algebraica o suma escalar R = A + B,
como se muestra en la figura 2-5.
Resta de vectores.
La diferencia resultante entre dos vectores A y B del mismo tipo puede expresarse como

R’ = A – B = A + (–B)

Esta suma de vectores se muestra de manera gráfica en la figura 2-6. Puesto que la resta se define
como un caso especial de la suma, las reglas de la suma de vectores también se aplican a la resta
vectorial. R

Suma vectorial de fuerzas

La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad vectorial ya que tiene una
magnitud específica, dirección y sentido, y que se suma de acuerdo con la ley del paralelogramo.
Dos problemas comunes en estática implican encontrar la fuerza resultante, conocer sus
componentes, o descomponer una fuerza conocida en dos componentes. A continuación
describiremos cómo se resuelve cada uno de estos problemas mediante la aplicación de la ley del
paralelogramo.

Determinación de una fuerza resultante. Las dos fuerzas componentes F1 y F2 que actúan sobre el
pasador de la figura 2-7a se pueden sumar para formar la fuerza resultante FR = F1 + F2, como se
muestra en la figura 2-7b. A partir de esta construcción, o mediante el uso de la regla del triángulo,
figura 2-7c, podemos aplicar la ley de los cosenos o la ley de los senos al triángulo, a fin de obtener
la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.
Determinación de las componentes de una fuerza.
En ocasiones es necesario separar una fuerza en dos componentes a fin de estudiar su efecto de
jalón o de empuje en dos direcciones específicas. Por ejemplo, en la figura 2-8a, F debe separarse
en dos componentes a lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes u y v. Para determinar
la magnitud de cada componente, primero se construye un paralelogramo, con líneas que inician
desde la punta de F, una línea paralela a u, y otra línea paralela a v. Después, estas líneas se
intersecan con los ejes v y u para formar un paralelogramo. Las componentes de fuerza Fu y Fv se
establecen simplemente al unir la cola de F con los puntos de intersección en los ejes u y v, como
aparece en la figura 2-8b. Después, este paralelogramo puede reducirse a una figura geométrica
que representa la regla del triángulo, figura 2-8c. Con base en esto, se puede aplicar la ley de los
senos para determinar las magnitudes desconocidas de las componentes.

Suma de varias fuerzas. Si deben sumarse más de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo aplicaciones
sucesivas de la ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas
F1, F2, F3 actúan en un punto O, figura 2-9, se calcula la resultante de dos cualesquiera de las
fuerzas, digamos F1 + F2, y luego esta resultante se suma a la tercera fuerza, dando la resultante de
las tres fuerzas; es decir. FR = (F1 + F2) + F3. La aplicación de la ley del paralelogramo para sumar
más de dos fuerzas, como se muestra aquí, a menudo requiere de extensos cálculos geométricos y
trigonométricos para determinar los valores numéricos de la magnitud y la dirección de la
resultante. En vez de ello, los problemas de este tipo pueden resolverse con facilidad mediante el
“método de las componentes rectangulares”.

Procedimiento para el análisis

Los problemas que implican la suma de dos fuerzas pueden resolverse como sigue:
Ley del paralelogramo.

• Las dos fuerzas “componentes” F1 y F2 de la figura 2-10a se suman de acuerdo con la ley
del paralelogramo, lo que produce una fuerza resultante FR que forma la diagonal del
paralelogramo.

• Si una fuerza F debe separarse en componentes a lo largo de dos ejes u y v, figura 2-10b,
entonces comience en la cabeza de la fuerza F y construya líneas paralelas a los ejes, para
formar de esta manera el paralelogramo. Los lados del paralelogramo representan las
componentes, Fu y Fv.

• Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas

y desconocidas y los ángulos sobre el croquis;
asimismo, identifique las dos incógnitas como la
magnitud y la dirección de FR, o las magnitudes de
sus componentes.

Trigonometría.

• Dibuje de nuevo la mitad del paralelogramo para

ilustrar la suma triangular de cabeza a cola de las
componentes.

• A partir de este triángulo, la magnitud de la fuerza

resultante puede determinarse con la ley de los
cosenos, y su dirección mediante la ley de los senos.
Las magnitudes de las dos componentes de fuerza se
determinan a partir de la ley de los senos. Las
fórmulas se dan en la figura 2-10c.

EJEMPLO

La armella roscada de la figura 2-11a está sometida a dos

fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la
fuerza resultante
SOLUCIÓN Ley del paralelogramo. El paralelogramo se forma al dibujar una línea desde la
cabeza de F1 que sea paralela a F2, y otra línea desde la cabeza de F2 que sea paralela a
F1. La fuerza resultante FR se extiende hacia el lugar donde estas líneas se intersecan en el
punto A, figura 2-11b. Las dos incógnitas son la magnitud de FR y el ángulo u (teta).

Trigonometría. A partir del paralelogramo, se construye el triángulo vectorial, figura 2-11c.

Mediante la ley de los cosenos.

El ángulo u se determina al aplicar la ley de los senos,

Así, la dirección f (fi) de FR, medida desde la horizontal, es

NOTA: los resultados parecen razonables, puesto que la figura 2-11b muestra que FR tiene
una magnitud más grande que sus componentes y una dirección que se encuentra entre
éstas.

Suma de un sistema de fuerzas coplanares Cuando una fuerza

se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y y,
dichas componentes suelen denominarse componentes
rectangulares. Para el trabajo analítico, podemos representar
estos componentes en una de dos formas, mediante notación
escalar, o por notación vectorial cartesiana. Notación escalar. Las componentes
rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura 2-15a se encuentran al utilizar la
ley del paralelogramo, de manera que F = Fx + Fy. Como estas componentes forman un
triángulo rectángulo, sus magnitudes se pueden determinar a partir de

Sin embargo, en vez de usar el ángulo u, la dirección de F también se puede definir

mediante un pequeño triángulo de “pendiente”, como el que se muestra en la figura 2-
15b. Como este triángulo y el triángulo sombreado más grande son semejantes, la longitud
proporcional de los lados da

Aquí, la componente y es un escalar negativo puesto que Fy está dirigida a lo largo del eje
y negativo. Es importante tener en mente que esta notación escalar positiva y negativa se
usa sólo para propósitos de cálculo, no para representaciones gráficas en las figuras. A lo
largo de este libro, la cabeza de un vector representado por una flecha en cualquier figura
indica el sentido del vector gráficamente; los signos algebraicos no se usan para este fin.
Así, los vectores en las figuras 2-15a y 2-15b se designan mediante el uso de notación
(vectorial) en negritas*. Siempre que se escriban símbolos cursivos cerca de flechas
vectoriales en las figuras, éstos indicarán la magnitud del vector, la cual siempre es una
cantidad positiva.

Notación vectorial cartesiana. También es posible representar las componentes x y y de

una fuerza en términos de vectores unitarios cartesianos i y j. Cada uno de estos vectores
 unitarios tiene una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse para
designar las direccione

s de los ejes x y y, respectivamente, figura 2-16.* Como la magnitud de cada componente

de F es siempre una cantidad positiva, la cual está representada por los escalares
(positivos) Fx y Fy, entonces podemos expresar F como un vector cartesiano.

Resultantes de fuerzas coplanares.

Podemos utilizar cualquiera de los dos métodos para determinar la resultante de varias fuerzas
coplanares. Para hacer esto, cada fuerza se divide primero en sus componentes x y y, y luego las
componentes respectivas se suman con álgebra escalar puesto que son colineales. La fuerza
resultante se forma entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley del
paralelogramo. Por ejemplo, considere las tres fuerzas concurrentes de la figura 2-17a, que tienen
las componentes x y y mostradas en la figura 2-17b. Al usar notación vectorial cartesiana, cada
fuerza se representa primero como un vector cartesiano, es decir,

Por lo tanto, la resultante vectorial es

Si se utiliza notación escalar, entonces tenemos

Estos resultados son iguales a los de las componentes i y j de FR que se determinaron

anteriormente.
Podemos representar en forma simbólica las componentes de la fuerza resultante de cualquier
número de fuerzas coplanares mediante la suma algebraica de las componentes x y, y de todas las
fuerzas, esto es,

Una vez que se determinen estas componentes, pueden

bosquejarse a lo largo de los ejes x y y con un sentido de
dirección adecuado, y la fuerza resultante puede
determinarse con base en una suma vectorial, como se
muestra en la figura 2-17. Después, a partir de este
bosquejo, se encuentra la magnitud de FR por medio del
teorema de Pitágoras; es decir,

Asimismo, el ángulo u, que especifica la dirección de la

fuerza resultante, se determina por trigonometría:

EJEMPLO

Determine las componentes x, y de F1 y F2 que actúan sobre la barra mostrada en la figura 2-18a.
Exprese cada fuerza como un vector cartesiano.
 SOLUCIÓN

O
b
s
e
r
v
e

q
u
e

l
a
magnitud de la componente horizontal, F2x, se obtuvo al
multiplicar la magnitud de la fuerza por la razón del cateto
horizontal del triángulo de pendiente dividido entre la hipotenusa;
mientras que la magnitud de la componente vertical, F2y, se
obtuvo al multiplicar la magnitud de la fuerza por la razón del
cateto vertical dividido entre la hipotenusa. Por lo tanto,

Notación vectorial cartesiana. Una vez determinadas las

magnitudes y direcciones de las componentes de cada fuerza,
podemos expresar cada fuerza como un vector cartesiano.
Bibliografía

Estalella S. 1988, Análisis Vectorial, Barcelona, edit. Reverte.

Fernández A. T (1988). Geometría Descriptiva y sus Aplicaciones. Lima, Edit. Tebar.

Thor a Vak, J. 1972, Vectores y tensores y grupos. Barcelona, Reverte.