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RESUMEN
La simulación de procesos juega un rol muy importante en la industria minera─metalúrgica
presentándose como una herramienta adecuada y oportuna para el diseño, caracterización,
optimización y monitoreo del funcionamiento de procesos a nivel industrial. La simulación de
procesos en estado estacionario facilita la realización de balances de masa y energía, el diseño
de nuevos procesos, la evaluación de factibilidad de diagramas de flujos y el dimensionamiento
de equipos. El uso de la simulación estática, en plantas en operación, esta enfocado en la
optimización off─line, simplificación de circuitos existentes, evaluación de rendimiento,
desembotellamiento, etc., sin la necesidad de realizar cambios físicos en la planta.
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INTRODUCCIÓN
La simulación de procesos hace uso de computadores para imitar el comportamiento de sistemas
en el mundo real. Usualmente, una representación matemática (modelo) del sistema que
involucra suposiciones y expresiones lógicas acerca del comportamiento del mismo es utilizada.
Dependiendo de la complejidad del modelo, este puede ser resuelto analíticamente
(algebraicamente) o numéricamente (simulación). Las técnicas de modelamiento y simulación
son extensamente y exitosamente aplicadas en la ingeniería química y de procesos y se ha
convertido en parte esencial en el diseño y desarrollo de procesos, así como en la optimización
de procesos on–line y off–line. Sin embargo, la aplicación del modelamiento y simulación en la
industria metalúrgica es por el momento limitada especialmente en el procesamiento de
alimentos complejos como en la industria extractiva del cobre. Los principales factores que
afectan esta aplicación son la complejidad e inestabilidad del alimento y ciertos parámetros
desconocidos.
Los modelos para procesos metalúrgicos han sido discutidos por muchos años pero no fue hasta
que las computadoras estuvieron disponibles en la década de los sesenta, que serios intentos
para simular circuitos metalúrgicos fueron llevados a cabo. Incluso entonces, el trabajo fue
principalmente académico hasta que las computadoras personales, PCs, pudieron ser empleadas
por los ingenieros de planta y de diseño a mediados de la década de los ochenta. Desde entonces
la simulación ha ganado terreno y es ahora cuando la mayoría de procesos metalúrgicos pueden
ser simulados con razonable precisión para los propósitos de diseño y optimización. [25]
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riesgo de posibles daños a las unidades productivas, o la producción de una gran cantidad de
producto fuera de especificación durante el proceso físico de optimización. [8]
En la práctica se realizan pruebas de laboratorio batch o de plantas piloto para obtener las
variables necesarias para realizar el diseño de los equipos, haciendo uso de factores de
escalamiento y de la experiencia acumulada por el grupo de diseño en trabajos similares. Un
aspecto que no se puede resolver mediante esta práctica es el impacto que tendrán las corrientes
de cargas circulantes o los cambios en los parámetros de operación en la performance del
sistema. [6]
Por otro lado, para reducir los costos operativos de nuevos procesos (puestos a prueba en
plantas piloto) el conocimiento de la dinámica de los procesos es una necesidad. En particular,
para manejar la evolución de la planta no solo es necesario determinar el estado estacionario que
alcanzará la planta, sino que, se deben determinar los estados intermedios que componen la
evolución a través del tiempo.
Las no linealidades del modelo (circuito) introducidas por corrientes de reciclo, expresiones
matemáticas propias de las representaciones fenomenológicas de los procesos e interacciones
entre variables externas, internas y de performance, así como la necesidad de obtener soluciones
numéricamente estables para el sistema a lo largo del tiempo, hacen necesario el uso de
paquetes comerciales de software de simulación con algoritmos robustos de convergencia, y con
extensas base de datos. Usando tales herramientas, es posible producir numéricamente rigurosos
balances de masa permitiendo un adecuado análisis del diagrama de flujo, mejor diseño de
procesos, y en última instancia tomar mejores decisiones de negocio.
La mayoría de simuladores comerciales que existen en el mercado son del tipo estacionario y
aunque existen algunos simuladores dinámicos comerciales, su empleo es mucho menos
difundida por desconocimiento de la disponibilidad de la tecnología y el costo. Sin embargo, el
rango de aplicaciones de este tipo de simuladores abarca las aplicaciones de los estacionarios y
además pueden ser utilizados para el estudio de situaciones que implique una evolución del
estado de la planta.
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La siguiente sección describe la metodología empleada en el presente trabajo para ilustrar las
ventajas de la simulación de procesos. Las secciones siguientes resumen las características
generales del modelo y del enfoque de simulación usado. Finalmente, los resultados obtenidos
para dos casos de simulación son presentados.
METODOLOGÍA
En este trabajo se empleó la siguiente metodología:
• Representación matemática del comportamiento de bancos de flotación.
• Modelamiento y simulación en estado estacionario en Limn y SysCAD.
• Verificación de los resultados arrojados por el modelo.
• Desarrollo de un diagrama de flujo de un circuito de flotación de cobre.
• Simulación en estado dinámico del diagrama de flujo propuesto en SysCAD.
• Análisis y discusión de resultados.
Modelamiento
La flotación de minerales es uno de los más difíciles y desafiantes procesos en la industria
metalúrgica debido a la inherente naturaleza caótica del subyacente fenómeno microscópico.
Aunque varios autores han desarrollado modelos (en estado estacionario) basados en la cinética
de flotación y microprocesos tales como la colisión y captura de partículas por las burbujas de
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Aire
Espumas conteniendo
material hidrófobico y
arrastrado
Pulpa
(Suspensión) Colas conteniendo
material no flotado
Agitador
La operación normal de una planta de flotación esta afectada por frecuentes e inevitables
cambios en la corriente de alimentación en términos de flujo, leyes, composición mineralógica,
condición de la superficie del mineral, distribución del tamaño de partícula. Los procesos de
flotación son dinámicos, altamente no lineares y presentan fuertes interacciones entre variables
(cargas circulantes, aditivos químicos, flujos de aire, niveles de pulpa, pH, etc.) incluyendo
perturbaciones y tiempos de demora. [3, 14, 16]
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Las siguientes suposiciones se han hecho para el modelamiento de cada celda dentro del banco
de flotación.
• Única Fase: para minimizar la complejidad matemática del modelo, una sola fase es
considerada, la pulpa.
• Limitado número de clases de minerales: El proceso de flotación es un sistema de
parámetros distribuidos (las variables dependen del tiempo y espacio) debido a la
presencia de especies en diferentes grados de liberación y en diferentes asociaciones.
Para reducir la complejidad del modelo en estos términos se ha asumido las siguientes
especies mineralógicas: calcopirita (100% CuFeS2), pirita (100% FeS2), sílice o ganga
(100% SiO2).
• Mezcla perfecta: Condición bajo la cual la concentración de cada mineral en la pulpa es
igual a la concentración en las colas de cada celda.
• Reactor continuo: Esta condición y la suposición de mezcla perfecta definen la
distribución del tiempo de residencia en la celda, estas son suposiciones fundamentales
para el desarrollo del modelo. [1]
• Modelo de “flotación de agua” no considerado: El porcentaje de sólidos en el
concentrado es asumido, esta suposición no produce grandes errores.
• Solo hay un tamaño de partícula, aunque esto podría variar afectando la velocidad de
flotación.
Simuladores
Limn® es un software de simulación de procesos metalúrgicos en estado estacionario que
provee una interfase de trabajo en Excel que facilita la construcción del diagrama de flujo en
una hoja de cálculo. Limn® utiliza el diagrama de flujo para realizar la conectividad de los
datos para el cálculo directo; genera rangos de datos para cada corriente incluida en el diagrama
de flujo, hojas de cálculo para la configuración del proceso y el aislamiento de cada unidad del
proceso en hojas de cálculo. Finalmente, Excel es utilizado para realizar los diferentes tipos de
cálculos necesarios para modelar las unidades existentes en el proceso, creación de gráficas,
creación de bases de datos, realizar rutinas de programación mediante VBA (Visual Basic
Applications), creación de plantillas, cálculos mediante matrices, etc. Todos los datos del
proceso son almacenados en el libro de cálculo. Limn® provee el soporte requerido para poder
eliminar el problema de referencias circulares en Excel, con lo cual facilita la solución de los
diagramas de flujo que por lo general presentan cargas circulares y/o reciclos de corrientes. [6]
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Este enfoque de solución es un área en común con muchos simuladores comerciales (Aspen
Plus, Hysys, Gproms, Metsim, etc.). Sin embargo, para emular el comportamiento dinámico de
un circuito en SysCAD no es necesario definir el modelo como un conjunto de ecuaciones
diferenciales y algebraicas (DAE), lo cual libera al usuario de la necesidad de un conocimiento
mas detallado acerca de técnicas de solución numérica para juzgar la calidad y congruencia de
los resultados.
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i=0
w=0
j=0
τ0
C o , j = Fo , j , ∀j ∈ [0...N e ]
K jτ i
Ci , j = ⋅ Fi , j
1 + K jτ i
Ti , j = Fi , j − Ci , j
Ci , j
Ri = ⋅10 2
Fi , j
No j = j + 1,
j ≤ Ne − 1
j : 0...N e − 1
Si
i Ne −1 10 2
C i , Ne = ∑ ∑ C i , j − 1
i =0 j =0 s
Ti , Ne = Fi , Ne − C i , Ne
Vc (1 − ξ )
τi = i Ne T
⋅ 60
w = w + 1,
∑∑ ρ
i, j
w : 0...wmax i =0 j =0 j
No
w ≤ wmax No τ 0 −τi ≤ ε
Si
Si
Fi , j = Ti −1, j , ∀j ∈ [0, N e ]
i = i + 1,
τ i = τ i −1
i : 0...N c − 1
i ≤ Nc −1 No
Si 1
Detener 2
Fin de simulación
simulación 3
Mostrar resultados
4
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RESULTADOS Y DISCUSIÓN
La Fig. 3 muestra el diagrama de flujo propuesto, mientras que la Tabla 1 muestra los
parámetros usados para configurar el diagrama. Las constantes de flotación fueron tomadas de
la literatura pública.
N° celdas 5 5
Volumen de celdas, m³ 20 15
Volumen de gas, % 20 20
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% Sólidos en Concentrado 30 25
Constantes de velocidad de flotación
k Cpy, min-1 0.5 0.5
-1
k Py, min 0.03 0.03
k Gan, min -1 0.005 0.005
Los resultados reportados para las corrientes principales del circuito por ambos simuladores son
mostrados en la Tabla 3 mientras que los balances del circuito, la performance (leyes y
recuperación) y los tiempos de residencia del mismo se muestran en la Tabla 4 y Tabla 2,
respectivamente. Aunque no hay diferencias significativas en los resultados, las pequeñas
diferencias en los valores de recuperación son atribuibles al redondeo propio de cada software.
En general, los resultados se muestran cualitativamente y cuantitativamente congruentes. Los
cálculos arrojados por el modelo en la configuración propuesta de bancos con carga circulante
representa razonablemente el comportamiento del circuito de flotación en equilibrio.
Los simuladores en estado estacionario nos permiten observar mediante el empleo de técnicas
de optimización y análisis de sensibilidad el comportamiento del circuito simulado a cambios en
la configuración del circuito, cambios que afecten las propiedades de la pulpa y/o cambio en las
características químicas en la alimentación.
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20 98.0
Cu, % en Con. Final.
18 Cu, % en Reciclo
Recuperación de Cu en Conc. Final, %
16
14
Recuperación Cu, %
12
Ley de Cu, %
10 97.0
0 96.0
1 2 3 4 5
N°Celdas Scavenger (reciclo)
Con Limn® es posible además realizar estudios de sensibilidad. La Fig. 5 muestra el impacto de
un cambio en la ley de cobre en la corriente de alimentación sobre la ley y recuperación del
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97.0 24
20
96.8
Recuperación de Cu, %
16
96.6
Ley de Cu, %
12
96.4
8
96.2
Recuperación Cu en Conc. Final, % 4
Cu, % en Conc. Final.
Cu, % en Reciclo
96.0 0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
Alimento Cu, %
• Evaluar la estabilidad del circuito. Determinar el tiempo requerido por el circuito para
alcanzar el estado estacionario bajo una alimentación sin cambios en el perfil de
concentración porcentual en peso de calcopirita (Caso 1).
• Determinar si el circuito es robusto en ausencia de una estrategia de control frente a
cambios en la concentración de calcopirita (%) en el alimento a la planta de flotación.
• Determinar si el modelo matemático reducido puede representar el comportamiento
dinámico del circuito a lo largo del tiempo.
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La simulación fue llevada a cabo para un lapso de 36 h de operación continua. La Fig. 7 muestra
las leyes de cobre en el alimento al circuito en el tiempo, mientras que Fig. 8, Fig. 9 y Fig. 10
muestran las respuestas del circuito a cambios tipo escalón en la concentración de calcopirita en
la alimentación ( ± 5%). Los perfiles en la composición porcentual en peso de calcopirita para
cada caso de simulación son presentados en la Tabla 6. Así mismo una estimación monetaria de
las pérdidas de cobre en el relave es reportada en la misma tabla. Como se observa en las
figuras, la ley en el concentrado de cobre así como en el relave del circuito muestra un
comportamiento cuantitativo y cualitativo congruente en todos los casos.
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1.4
1.2
0.8
Cu, %
0.6
0.4
0.2
Caso 1
Caso 2
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36
Tiempo, h
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0.12
0.11
0.1
0.09
0.08
0.07
Cu, %
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
Caso 1
0.01
Caso 2
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36
Tiempo, h
30
29.8
29.6
29.4
29.2
Cu, %
29
28.8
28.6
28.4
Caso 1
28.2
Caso 2
28
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36
Tiempo, h
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Recuperación
100
90
80
70
60
Cu, %
50
40
30
20
Caso 1
10
Caso 2
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36
Tiempo, h
CONCLUSIONES
Se ha mostrado las ventajas del uso de un simulador de procesos metalúrgicos en estado
estacionario mediante el estudio de sensibilidad del circuito frente a cambios en la
configuración y en la ley de cobre en el alimento. Así mismo, se validó el modelo y se verificó
el algoritmo propuesto de solución del mismo.
Los circuitos de flotación pueden ser estables, inestables, oscilatorios, no oscilatorio, así como
tener largos o cortos tiempos de respuesta. [24] La simulación dinámica facilita la evaluación de
planes y estrategias de arranque de una planta permitiendo predecir y optimizar el tiempo en que
se alcanzará el estado estacionario. Los resultados obtenidos muestran que el circuito de
flotación simulado es estable y no presenta oscilaciones frente a cambios en la composición de
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la alimentación. El circuito requiere aproximadamente 1.4 h para alcanzar el 95% del estado
estable (Caso1). Para todos los casos, se alcanza el estado estacionario en un lapso de 4 h
aproximadamente.
NOMENCLATURA
La nomenclatura utilizada se describe a continuación:
Cpy: Calcopirita.
Py: Pirita.
Gan: Ganga
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