Mecanica Computacional Volumen XIII

Compilado por M. Venere

Bariloche. setiembre de 1992

ANALlSIS POR ELEMENTOS FINITOS DEL COLAPSO EN TUBERIAS

PARA APLICACIONES EN LA INDUSTRIA DEL PETROLEO

Andrea P. AssanelU. Raul A. Radovitzky Y Eduardo N. Dvorkin

Centro de Investigaci6n Industrial - FUDETEC
C6rdoba 320, (1054) Buenos Aires. Argentina.

Las tUberias. de entubaci6n de pozos de petr6leo (casing) se encuentran

sometidas. en servicio, a una combinaci6n de solici taciones de diferentes
tipos. Entre las mas importantes se encuentran las mecanicas (presi6n
exterior, tracci6n. flexi6n). t6rmicas y quimicas.

Tradicionalmente se ha caracterizado a la tUberia de "casing" por su

capacidad portante baJo presi6n exterior (presi6n de colapso).

En este trabaJo analizamos las influencias de distintos parametros

geom6tricos y mecanicos sobre la presi6n de colapso de tUberias de "casing" a
trav6s de analisis por Elementos Finitos. Tambi6n se hace una discusi6n sabre
las caracteristicas de los modelos de Elementos Finitos que se utilizan para
este t ipo de analisis. finalmente comparamos los estudios num6ricos con
resultados de ensayos fisicos de nuestro laboratorio y, a partir de esta
comparaci6n, proponemos meJoras para los analisis num6ricos y para los
ensayos de laboratorio.

Casing tubulars for 011 industry applications work under severe Elxternal
loadings, mainly mechanical (external pressure. tension. flexure), thermal
and chemical.

Tradi tionally casing tubulars have been characterized by its resistance to

failure under external pressure (collapse pressure).

In the present work we analize the effect of several mechanical and

geometrical parameters on the collapse pressure of casing, using Finite
Element models. Wealso comment on the characteristics of the models for this
kind of analysis. Finally we compare our results with results from actual
tests performed at the Full Scale Testing Facility of our Researchr.Center and
we outline some improvements for both the numerical and physical tests.

El colapso de tubos es un fen6meno gobernado por muchas variables, pero cuyo

comportamiento puede ser clasificado inicialmente en funcion de una de ellas:
la relaci6n diametro/espesor (D/t).

Para grandes val ores de D/t el colapso esta gobernado por una falla del tipo
de inestabilidad elastica. En este rango son validas la f6rmula de Bresse y
las derivadas por Timosheriko [1-3].
Para val ores de O/t intermedios los fen6menos de plasticidad y de
inestabil1dad ocurren mas 0 menos simultaneamente y no hay f6rmulas deducidas
de la resistencia de materiales que describan el comportamiento de los tubos
en este rango.

Las f6rmulas de calculo mas util1zadas Para el disefio son las del American
Petroleum Institute (API) [5] obtenidas por regresiones a partir de los
ensayos experimentales de Clinedinst [6], cubriendo los tres rangos
mencionados y que tienen en cuenta dos factores principales:

c La relaci6n diametro/espesor: O/t.

c La tensi6n de fluencia del material del tUbo: ~ .
y

Otros factores que influyen sobre la presi6n de colapso y que no fueron

considerados expllcitamente en las f6rmulas del API son [4,7-11]:

c La falta de circularidad del tubo.

c Las variaciones de espesor de la pared del tubo.
c Las tensiones residuales presentes en el tubo.
c Las caracteristicas de "hardening" del material del tubo.

En las siguientes secciones anal1zaremos los efectos de cada uno de estos

parametros sobre el colapso, con modelos de Elementos Finitos, pero antes
discutiremos brevemente los modelos a utilizar.

Para todos los anal1sis se mode16 un tubo de revestimiento (casing) de

acuerdo a medidas normalizadas por el API (12) con un diametro exterior de 9
5/8" (244.5 DUn) Y distintos espesores. El material mode1ado fue acero tipo
P-II0 con los siguientes caracteristicas:

E 2100000 kglcm2
J) 0.3
~y 7730 kglcm2

Para este analisis tomamos tres espesores diferentes, que corresponden a las
tres bandas de O/t de colapso de acuerdo a las normas de calculo del API (5):

7.92 mm ~ O/t 30.85 (Colapso Elastico)

11.05 DUn ~ O/t 22.13 (Colapso de Transici6n)
13.84 DUn ~ O/t 17.67 (Colapso Plastico)

La geometria de una tuberia de revestilliento en un pozo es relativamente

simple. El tubo, de secci6n circular, tiene un diametro del orden de la
decena de cent imetros , el espesor de pared es del orden del centimetro y la
longitud de-varios centenares a miles de metros. En muchas aplicaciones (no
en todas) el eje del tUbo es aproximadamente recto.

Esta situaci6n es representada en el ensayo de colapso API [3-5] por un tubo

"largo" (longi tud i: 8 diB.metros) con los extremos libres. La presi6n
hidrostatica se aplica sobre la superficie exterior del tubo.
Dado que la geometria sugiere el uso de modelos 2D, analizamos el est ado
tensional del tubo en un modelo axllsimetrlco para decidir el mejor modelo
2D. Para ello utilizamos el siguiente indicador de triaxialidad:
-iT
-zz
I) (crrr + cree)

~=O indica un estado plano de tensiones.

~=1 indica un estado plano de deformaciones.

En la Fig. 1 mostramos el valor de E en funci6n de la posici6n axial, para

tres radios, uno interior, uno medio y uno e~tl!rior, para un estado de carga
de presi6n exterior hasta superar el limite elastico en todo el espesor del
tubo. Vemosque E es :s 0.06 pol' 10 que adoptamos un modelo de estado plano de
tensiones.

Para poder representar adecuadamente el fen6meno del colapso se deben tener

en cuenta las siguientes no-linealidades:

c Material elasto-plastlco. Se adopt a un modele de Von-Mises. Se

utilizan par6metros propios del acero tipo P-II0. Se analiza el efecto
del m6dulo de "hardening" sobre el colapso.

c Se utiliza un modelo no lineal de grandes desplazamientos y pequeilas

deformaciones, formulaci6n lagrangiana total (TLF) [13].

Anteriormente ya mencionamos que la carga actuante es presi6n hldrosU.tica

sobre la superflcie exterior del tubo. Para modelos que utllizan grandes
desplazamientos es necesario representar la presi6n exterior con cargas
seguidoras puesto que una direcci6n normal a la superflcie va cambiando a
medida que avanza el a.n6.lisis. En la Fig. 2 se muestran las curvas
presi6n-desplazamiento radial para los siguientes tipos de carga:

c Cargas que mantienen su direcci6n a 10 largo del a.n6.11sis, (opci6n

"default" en programas de elementos finitos), Caso A.

c Car-gas que se mantienen normales a una superflcie a 10 largo del

a.n6.11sis (opci6n que agrega otra no-llnealidead al problema), Caso B.

Los resultados muestran una diferencia signiflcativa POI' 10 que, pese al

costo computacional adicional, debemos usar cargas dependientes de la
deformaci6n.

El obJetlvo principal de este trabaJo es el estudio del efecto de diversas

imperfecciones iniciales sobre el colapso del "casing". Los defectos
analizados son:
D Variaci6n de espesor de la pared del tube.
D Tensiones residuales presentes en el tubo.

El efecto de cada una de estas imperfecciones esta resumido en las Figs. 3.a
a 3.c. En las secciones siguientes analizamos cada defecto con mayor
profundidad.

La falta de circularidad es una medida de la fluctuaci6n del diametro externo

en una secci6n dada, y es usualmente medida per la siguiente f6rmula [4]:
o
___ -0OI1_D_ X
x__ 100

Esta f6rmula no dice nada respecto de la verdadera forma del tube, es solo
una medida de la ampl1tud maxima de los defectos de falta de circularidad.
Ahora, adoptada una forma particular de defecto, la OOR cuantifica su
ampl1tud.

En nuestros anAlisis idealizamos este defecto como una elipse, que

corresponde a la forma del primer modo de pandeo de un tubo delgado
perfectamente elastico de longitud infinita [1,2]. Para esta geometria la OOR
es equivalente a la oval1dad (Ov) y asi la denominaremos a 10 largo del
presente trabaJo.

Analizaremos las siguentes oval1dades, caracterlsticas de los procesos de

fabricaci6n y el maximo admltido segUn las normas API:

0.35 %
0.65 %
1.50 %

En la Fig. 4 mostramos las curvas presi6n-desplazamiento radial para el caso

0/t=17.67 y diferentes ovalidades. Es evidente la perdida de resistencia al
colapso debida a la ovalidad.

Las variaciones en el espesor pueden tambi6n producir perdida de resistencia

al colapso. Para tubes de acero sin costura, la forma de defecto mas comtines
la de una excentricidad (Ex) entre la superficie interior y la exterior, (no
estamos considerando aqul faltas de espesor localizadas que requeriria
anAlisis 3D, nos interesan sola defectos no locales del tube).

La excentricidad es usualmente medida per la siguiente f6rmula [4]:

t - t
.ax Jain

Para la excentric1dad adoptamos un valor caracteristico del proceso y el

valor maxima perm1tido seg(m las normas API:

5.0 %
12.5 %
La Figura 6 muestra las curvas presl6n-desplazamlento para un tubo con
D/t=i7 ..67 y excentricidad 12.5". En ella se observa un fen6meno peculiar:
llegadO a un cIerJ;;o·. punt 0 en la historia de carga, la direcci6n de la
deformacI6n se inVlerte y el colapso se produce en una direccI6n a SOO de la
que se podia preyer viendo la Fig. 5 (ver tamblen Refs. [15] y [16]).

Es evidente que la excentricidad es un defecto menos Importante que la

ovalidad.

Las tensiones residuales (C7'R) se producen por deformaciones inhomogeneas por

encima del limite elastico del material. En el caso de tubos de acero sIn
costura templados y revenidos (como es el caso de la aplicaci6n en estudio)
la mayor fue'nte de tensiones residuales es el proceso de enderezado [17].
Dvorkin y Medina [18] mostraron que para un adecuado enderezado de un tubo en
toda su longi tud, este debe ser sometido a "crushing": aplastamiento a 10
largo de un diametro de una seccion que, ademas, va girando. Este proceso
induce en el tubo un complejo patr6n de tensiones residuaies.

De los metodos existentes para caracterizar tensiones residuaies [4,19,20]

elegimos el metodo del "slit-ring" [4] porque es muy simple de implementar en
el laboratorio y en el control de la producci6n y porque ademas proporciona
la distribucI6n de tensiones residuales mas desfavorable para la presi6n de
colapso del tubo.

0.20 C7'y
0.40 C7'
y

Los val ores de D/t fueron los mismos que en los casos anteriores. Los val ores
de ovalidad y excentricidad fueron los mismos que en SUS correspondientes
anAllsls (ver Figs 3).

Dependiendo de sus caracteristicas fisicas y tratamientos termicos. los

aceros pueden mostrar un fen6meno de "strain hardening".

Et 0.057 E
Et 0.100 E

De los resultados mostrados en la Fig. 7 concluimos que el efecto del

"strain-hardening" sobre la presi6n del colapso es despreciable.
En el laboratorio de ensayos a plena escala del Centro de Investigaciones
Industriales se llevaron a cabo ensayos de co1apso, normallzados de acuerdo a
las precticas del API, destinados a servir de referenda para los armllsis
nwn6ricos. Para los tUbas ensayados se midieron los parametros IIlecllnicos y
geom6tricos de acuerdo a 10 descripto en este trabajo.

En la Figura 8 se ve un buen acuerdo, con una "banda de error" resultante del

orden del 5".AI1nasi, para poder utllizar al mHodo de elementos finitos
como herramienta para poder ajustar tolerancias de producci6n, se requiere un
ajuste mas fino.

Para ell0 pasamos a describir los defect os mas significatlvos con un mayor
grade de detalle. En especial se esta trabajando activamente en obtener una
mejor descripcion de la forma "real" de la secci6n del tUba.

Para ell0 utillzamos una tecnologia originallllente desarrollada por Yeh y

Kyriakides [21]: el "f'ormillletro". Este es un aparato destinado a relevar la
f'orma de la secci6n de un tuba.

Basicamente consiste en un torno en el eje del cual se monta el tuba a medir

en cabezales auto-centrantes. A trav6s de un LVDTmontado en el charriot del
torno se miden las distancias entre la superf'icie exterior del tUba y el eje
de rotaci6n. La posici6n angular es registrada por un pick-Up magn6tico.

De esta f'orma se puede obtener un mapa completo de la f'orma del tuba que,
para una posici6n axial dada se puede expresar a traves de una descomposici6n
en series de Fourier:

L
K

p(9) Po + [a\coS(9) + b\sin(9)]

\=2

(el modo 1 corresponde a un desplazamiento rigido del eje del tuba, el modo2
a la ovalldadL Tamblen se investigarl'i si existe la suf'iciente regularidad
geom6trica en la direcci6n axial como para justificar el uso de modelos 2D.

Con estas adiciones al mode10 redueir sustancialmente las

diferencias que al1n persisten resul tados experimentales y
num6ricos.

El mHodo de los elementos finitos es una herramienta conf'iable para la

descripci6n de los problemas de colapso en tUberias de entubaci6n, dada una
adecuada descripci6n del problema f'isico.

En base a 10 expuesto en las secciones precedentes vemos que el valor de la

presi6n de colapso es especialmente sensible a los defect os de ovalldad y
tensiones residuales.

Para obtener un mejor ajuste con resultados experlmentales es necesarla una

descripci6n mas detallada de la geometria y del comportamiento IIlecllnico del
material del tUba.
[1] Timoshenko, S.P., Gere, J.M., Theory of Elastic Stability, McGrawHill,
1961.

[2] Brush, D.O., Almroth , B.O., Buckling of Bars, Plates and Shells, McGraw
Hill, 1975.

[3] Fowler, J.R., Klementich, E.F., Chappel, J.F., Analysis and Testing of
Factors Affecting Collapse Performance of Casing, ASHEJ. Energy Res.
Tech., 105, pp. 574-579, 1983.

[4] Krug, G., Testing of Casing under Extreme Loads, Inst. of Petroleum
Engineering (ITE), Technische Universit~t, Clausthal, Germany, 1983.

[5] Bulletin on ForlWlas and Calculations for Casing, Tubing, Drill Pipe and
Line Pipe Properties, API Bulletin 5C3, July 1989.

[6] Clinedinst, V.O., Analysis of API Collapse Test Data and Developement of
New Collapse Resistance ForlWlas, API Task Group on Performance
Propert ies. OCtober 1977.

[7] Corona, E., Kyriakides, S., On the Collapse of Inelastic Tubes under
Combined Bending and Pressure, Int. J. Solids Structures, 24, No.5, pp.
505-535, 1988.

[81 Tomita, Y., Shindo, A., On the Bifurcation and Post-bifurcation behavior
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Meth. Appl. Mech. Engng., 35, pp. 207-219, 1982.

[9] Tokimasa, K., Tanaka, K" FEll Analysis of the Collapse Strength of a
Tube, ASHEPaper 84-PVP-I04.

[10] Mimura, H., Mimaki, T., Tamano, T., Finite Element Analysis of the
Collapse Strength of Casing, Nippon Steel Technical Report n °34, July
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[11] Heise, 0., Esztergar, E.P., Elasto-plastic Collpase of Tubes under

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1970.

[13] Bathe, K.J., Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice

Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1982.

[15] Corona, E., Kyriakides, S., An Unusual Hode of Collapse of Tubes under
Combined Bending and Pressure, ASHE J. Press. Vessel Technol., 109,
302-304, 1987.

[16] Fowler, J.R., Hormberg, B., Katsounas, A., Large Scale Collapse Testing,
SES Report, prepared for the Offshore Supervisory Committee, American
Gas Association, June 1990.
[17] Zinkham, R. E., Stress Effects of Rotary Straightening on Collapse
Resistance of High-strength Casing, ASHE Paper No. 57-PET-6, ASHE
Petroleum Mech. Engng. Conf., Tulsa Sept. 22-25, 1957.
[l8] Dvorkin, E.N., Medina, F.M., Finite Element Models for Analyzing the
Straightening of Seamless Steel Seamless Tubes, ASHE J. Engineering for
Industry, 111, pp. 351-355, 1989.

[19] Sachs, K.R., van Horn, K.R., Practical Metallurgy, ASH, Cleveland, Ohio,
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[20] Kovac, M., Miyano, Y., Voo, T.e., Residual-stress Measurement in SS304
Seamless Tube, J. Experimental Mechanics, June 1989, pp. 209-213.

[21l Yeh, M.K., Kyriaki des , S., Collapse of Deepwater Pipelines, ASHE J. of
Energy Res. Tech., 110, pp. 1-11, 1988.

0.06 400.00
........." Media
~ Externo
~ Interno
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100.00

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0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
Desplazamiento em

Figura 2. Influencia de
cargas seguidoras.
 ,.sol
1.40
~
O/t = 22.13
1.30

0... 0::
~ 1.20 ~ 1.20
U U
0...
0...
2--,.10 2--1.10
o o
U U
0...
0...

1.00

::1.. ..,,, ..
0.00 0.20 ,1
6:40 .11 II '6:~o\" 'b:~o'
j i I i j j r 1:60
Severidad

Figura 3. b. Colapso de
transici6n.

1.50 700.00

O/t = 30.87
1.40 600.00
Ge&&El Ov!OvAPI
••..••..•••.•.•
Ex!ExAPI

0...
1.30 i!r--
~iJr/O.4(ff
......, 'Esoo.oo
u
~ 1.20
U
o...
"0>400.00
.Y-

2--1.10
0
§ 300.00
u
0... UJ
Q)
O/t = 17.67
1.00 rl: 200.00
Ge&&El Ov 0.35%
~Ov 0.65%
0.90 100.00 ~Ov 1.50%

0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Desplazamiento radial em

Figura 4. Efecto de
la ovalidad.
 o/t = 22.13
.........., Ex 12.5%
500.001
~Ex 5.~

400.00
600.00
N N
E E
V V
"-300.00
Ql
-"" "-Ql
-""
400.00

fA
c c o/t = 17.67
0200.00 o
'(j) '(j) ~Ul
<ll
•.... ~ ~U2
Q..
Q.. 200.00

n,,~,O~:l\~5:r'
0.0':01-."'10==-0"".~05~=-"'0.~00~·· ""~o:~i
""""~. 0'":TjO"''n''~' 5'

Desplozomiento em

Figura 5. Efecto de
la eccentricidad.

"" 00000 Experimental

" 0
"" FEM
FEM +/- 5~
~O/t
Q.. .•..••..••.••.•
O/t
«
<5
d: 1.20 ~========~=====-
"-
<5
V
Q..

-l
1.000. e,.Orrr=0~.On2=rrrO".0T'4~=0".OT6""'~+'0.'T08rrr"",..".,0. 10
0.20 0.30' I 'o:.t.o .. i I I I 'Oi.~O
Et/E Ovolidod %

Figura 7. Efecto del Figura 8. FEN vs. res.

"strain-hardening" . experimentales.