Mecanismos y Sistemas de Aeronaves

REGULACION - MECANISMO DE HELICE PASO VARIABLE

Bibliografía:
-Apunte de Cátedra: “Reguladores”
-Principles of Mechanisms, (J. Dyson)
-The theory of machines, (R. Angus)
-Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros, (Calero Pérez)
-Manuales de partes y mantenimiento de Aeronaves

Desarrollo:
-Definición de Regulación
-Definición del Regulador Mecánico, Descripción, Tipos
-Estudio dinámico del Regulador
-Ecuación de movimiento
-Condición de estabilidad
-Mecanismo Regulador de Hélice de Paso variable:
-Concepto de Hélice: Hélice de paso fijo y de paso variable
-Aeronaves
-Acción del Regulador
-Composición del Mecanism0 de regulación
-Operación del mecanismo de regulación
-Operación, Vista e Instalación
-Diferentes implementaciones del Mecanismo de regulación
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REGULACION de Sistemas

Mantener los valores de ciertas magnitudes dentro de límites preestablecidos.

Regulación Controlar
REGULADOR

Sistema a Instrumento
Perturbaciones Desviaciones
controlar ó
sensor

Acción de Señales
corrección

Organo de Corrección. Organo de

comando. (orden) control
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REGULADOR MECANICO
-Dispositivo cuya función es oponerse a eventuales perturbaciones de un mov. unif.

-Gradúa automáticamente la potencia de una máquina, que varía continuamente.

-Participa del movimiento de la máquina a la que pertenece

-Por una variación en la carga reaccionan produciendo un cambio en la velocidad

Regulador
Centrífugo

1 2

1
2

Carga Máquina
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Tipos: Centrífugos

Watt Porter Hartnell

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Tipos: Axiales

Centrífugo Inercial
.
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Estudio Dinámico REGULADOR centrífugo

Sistema de 2 GDL: (ϴ (t) ; (t) )
 
d  T  T U Ed
     Qj
O dt   q 
 q
R
 j  j q j q j

 l

k Ec.s de Movimiento

A
m a m 2 1 2
1
T   I    I  
2 2
I  I a  2  m  l 2 sen2



S I  2  m  l 2
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Estudio Dinámico del REGULADOR centrífugo

U  2  m  g  l  1  cos   1 / 2  K  2

  R  1  cos   r  1  cos    2  R  1  cos   l  1  cos 

R
  R = r   = , y que R + r = l
VA Vc
U  2  m  g  l  1  cos    k  l 2  1  cos 
1 2


2
C
A r


A
1
E   c  VA
2

2
 
V A  2    R  sen  l    sen

1  2
Ed   c  l    sen2
2

Fuerzas activas Q: momento respecto

del eje de rotación Q = -·( - 0)
  
d  T  T U Ed
     Qj
dt   q 
 q
 j  j q j q j

d 
  
  
 I    2  m  l  2  sen  cos      I        0   Q
2

dt    
  
  2 

 I     2  m  l 2
 sen cos    2  m  g  l  sen  c  l 2
  sen2
 0
 

(t) ---------- posición del buje


ϴ (t)-------------  (t )
 Estabilidad

Y (amplitud) Y (amplitud)

Salida Salida

Entrada

t t

Estable Indiferente

Y (amplitud)
Salida

Entrada

Inestable
 Si la solución correspondiente a la respuesta del sistema es:

Y = A·ezt,

z toma en general la forma compleja: z =  + j·w,

los casos que se pueden presentar son:

z complejos conjugados con la parte real negativa:

A·e ·t



t

Sistema estable
z complejos conjugados con parte real positiva:

j·w

A·e ·t



t

Sistema inestable
Estudio de estabilidad del regulador (Planteo)
Pero estas ecuaciones tienen particular interés para el estudio de las pequeñas
oscilaciones entorno de un movimiento de rotación de régimen (  =  0 = constante, 
 

= o =constante). Y (amplitud) Y (amplitud) Y (amplitud)

Ec Diferenciales --------------- Estudio de estabilidad Salida Salida Salid

Entrada Entrada

t t
Estable Estable Indife

Seguir las perturbaciones sin entrar en Resonancia

Y (amplitud) Y (amplitud)
Salida Salida

 
  0 Entrada Entrada
Perturbaciones
 = 0 +  t
Inestable Inestab

- Sist de ecuaciones en Ψ y ω
- Propuesta de soluciones
- Ecuación característica (Polinomio de grado 3)
- Criterio de estabilidad

   0  sen2   Condición
c  2m
2   2 de
 cos 2    cos    0  sen2 2   2
k
sen0  I  0  sen 0 
0 2
Estabilidad
 2m 
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REGULADOR DE HÉLICE DE PASO VARIABLE

HÉLICE:
Elemento configurado por una secuencia de perfiles aerodinámicos con el
objeto de transformar la potencia del movimiento de rotación del motor en
potencia asociada al empuje

Empuje: Diámetro de la hélice

PASO (ángulo de paso)
Velocidad de giro

Clasificación:
Hélice de Paso Fijo
Hélice de PASO VARIABLE
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Hélice de PASO FIJO:

-El paso NO es modificable por el piloto

-Paso único para todos los regímenes de vuelo Eficiencia limitada
-Paso impuesto por el mejor criterio del diseñador
-Compromiso entre pendiente de ascenso y crucero

Hélice de PASO VARIABLE:

- Se puede modificar el paso en vuelo (2) o en tierra (1)
- Gira a la misma velocidad en todas las fases del vuelo
(Despegue - Ascenso - Crucero - Descenso)
- Se modifican los parámetros para hacer un mejor uso
de la potencia del motor en cada fase del vuelo.

PASO VARIABLE EN TIERRA

PASO VARIABLE EN VUELO

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PASO VARIABLE EN TIERRA

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HELICE PASO VARIABLE EN VUELO

A- Controlado por el piloto en las diferentes fases del vuelo

(Palanca de ajuste de paso)
Throttle Control pitch lever
(Acelerador) (Palanca de control de paso)
Paso bajo:
-Menor ángulo de ataque de pala
-Maniobras de máxima potencia
-Despegue y Ascenso (Velocidad del avión baja)
-Menor resistencia de la pala

Paso alto:
-Mayor ángulo de ataque de pala
-Fase de crucero: (Velocidad alta del avión
– Mayor eficiencia)
-Bajan las rpm
-Mayor resistencia de la pala
-Mueve gran cantidad masa de aire
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HELICE PASO VARIABLE EN VUELO

B- Controlado automáticamente por un REGULADOR

HELICE VELOCIDAD CONSTANTE (1930)

REGULADOR Mecánico Paso variable con ajust. autom. Hélice de V = cte

- Velocidad seleccionada x el piloto
- Independientemente de los cambios de potencia del motor

Conversión eficiente de la potencia del motor (rotación)

en potencia de empuje para diferentes fases de vuelo
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ACCIÓN DEL REGULADOR (V .Hélice= cte.)

Throttle
(acelerador)
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COMPOSICIÓN DEL SISTEMA MECANICO DE REGULACION
DE HELICE DE PASO VARIABLE O VELOCIDAD CTE
Composición:
-Mecanismo de cambio de paso de la hélice
-Regulador (Governor) o Unidad de Velocidad Constante (CSU)

-Ambas partes utilizan el aceite a presión proveniente del motor para modificar el ángulo de paso
de las palas.
-A mayor ángulo de ataque de pala, las revoluciones del motor se reducirían y a ángulos bajos la
velocidad del motor se incrementaría.
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COMPOSICIÓN DEL SISTEMA MECANICO DE REGULACION
DE HELICE DE PASO VARIABLE O VELOCIDAD CTE

-Mecanismo de cambio de paso de la hélice

-Regulador (Governor) o
Unidad de Velocidad Constante (CSU
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OPERACIÓN DEL SISTEMA

OVERSPEED
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OPERACIÓN DEL SISTEMA

UNDERSPEED
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Operación (Secuencia) – Los cuadros indican situaciones

On speed Overspeed

On speed Underspeed
On Speed
CSU OVERSPEED condition

On Speed

CSU UNDERSPEED condition

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Operación Vista e Instalación de la CSU (Governor)

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Operación Vista e Instalación de la CSU (Governor)

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Aeronaves con Hélice de paso variable

Airbus A 400M
Beechcraft Kig Air 350 (PT6A)

ATR-72

Turbo Commander
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Diferentes implementaciones Mecanismo paso variable

HELICE PASO VARIABLE (Hamilton Standard)
HELICE PASO VARIABLE (Hamilton Standard)