Dinámica de Rotación

CONOCIMIENTO TEORICO REQUERIDO.

A) APLICANDO LA CONSERVACION DE LA ENERGIA:

Para el sistema de la figura:

En t = 0 En t = t

R1 R1
ω

R2 R2

V2 m2
m1
h2
V=0
h1
m2

m1 V1

 La masa m 1 desciende una altura H en el tiempo t

 La masa m 2 asciende una altura h en el tiempot
 La masa m1 incrementa su velocidad en v 1 en el tiempo t
 La masa m 2 incrementa su velocidad en v 2 en el tiempot
 La velocidad angular de la rueda es ω en el tiempo t
 El ángulo de giro en el tiempo t es θ
Del diagrama de cuerpo libre:

m1g-T1 =m1a 1
T2 +m2g=m2a 2
T1R1 +T2R2 = Iα
COMPETENCIA (S).
El estudiante determinará el momento de inercia I de una rueda partiendo de dos enfoques
distintos: Enfoque de la Conservación de la energía y Enfoque Dinámico.
EQUIPO.
 Equipo de dinámica de rotación
 Juego de masas
 Hilo
 Regla o fluxómetro
 Cronometro

PROCEDIMIENTO.
 Armar el equipo, cuidando que la m1 sea ligeramente mayor a la m2
 Medir R1 y R2
 Medir la distancia h1
 Soltar la m1 y determinar el tiempo t
 Medir h2

MEDICION, CALCULOS Y GRAFICOS.-

a) ENFOQUE DE LA CONSERVACION DE LA ENERGIA.-
Con los datos obtenidos proceder a:

 Calcular la aceleración a1 por el método cinemático

 Calcular v1 y ω para el tiempo t
 Despejar el momento de inercia I de la ecuación de conservación de la energía mecánica
 Calcular el momento de inercia.

b) ENFOQUE DINAMICO.-
Con la aceleración a1 y los radios R1 y R2 determinar la aceleración angular α y a2

 Determinar las tensiones T1 y T2

 Encontrar el momento de inercia I a partir de las ec. Dinámicas

c) Obtenidas los momentos de inercia por ambos métodos, compararlas determinando %ε.

CUESTIONARIO.
a) ¿Cómo cambia la Energía Rotacional del disco?
Esta energía depende del momento de inercia y de la velocidad angular del cuerpo. Mientras
más alejada esté la masa del cuerpo respecto al eje de rotación, se necesitará más energía
para que el cuerpo adquiera una velocidad angular.
b) Si existe una diferencia entre los momentos de inercia calculados, explique por que
Existe porque la masa es una medida de inercia del cuerpo
c) ¿Cómo varia la Energía Cinética de las masas m1 y m2?

La variación de ambas es mínima, sin embargo la energía cinética es lograda mediante

altas velocidades de las partículas.
d) ¿Qué es el Momento de Inercia?
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo
 HOJA DE DATOS
Enfoque de la conservación de la energía:
ALTURA h1 36.6 2 h 2 ( 36.6 ) cm
V= = =34.21
RADIO r1 21.2 t 2.14 s
RADIO r2 8.34
V 34.21 rad
ALTURA h2 10 ω 1= = =1.61
R 21.2 s
TIEMPO t 2.14
VELOCIDAD v1 34.21 2 ( 10 ) cm
V 2= =9.35
VELOCIDAD ANGULAR 1.61 2.14 s
VELOCIDAD v2 9.35 1 1 1
m1 g h1 =m2 g h2 + m1 v12 + m2 v 22+ I ω2
MASA m1 55.13 2 2 2
MASA m2 50.15
MOMENTO DE INVERCIA 1119926.497

I=
( 1 1
2 ( 55.13∗980∗36.6 )−( 50.15∗980∗10 )− ( 50.15∗9.352 )− ( 55.13∗34.212 )
2 2 )
1.612

I =1119926.497
Enfoque dinámico:
RADIO r1 21.2 2 h 2 ( 36.6 ) cm
a 1= = =15.98 2
RADIO r2 8.34 t 2
2.14 2
s
ACELERACION 1 15.98
V 34.21 rad
ACELERACION ANGULAR 0.75 ω 1= = =1.61
R 21.2 s
ACELERACION 2 4.38
TENSION 1 53146.42 2 h 2 ( 10 ) cm
a 2= 2
= 2
=4.38 2
TENSION 2 49366.66 t 2.14 s
MASA m1 55.13 a 15.98 rad
MASA m2 50.15 α= = =0.75 2
R 21.2 s
MOMENTO DE INVERCIA 953314.88

T 1=m 1 g−m1 a=55.13∗980−55.13∗15.98

T 1=53146.42
 T 2=m2 g+ m2 a=50.15∗980+ 50.15∗4.38

T 2=49366.66

T 1 R1−T 2 R 2=Iα

53146.42∗21.2−49366.66∗8.34
I=
0.75
I =953314.88
1119926.497+953314.88
%e= =% 1.85
1119926.497