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DISEO Y ELABORACIN DE UN LEVITADOR MAGNTICO ANALGICO


Francisco Narvez, Jayro Arias.
Universidad Nacional de Loja, Loja-Ecuador.
E-mail: panchonarvaez_94@hotmail.com

michales520@hotmail.es

Resumen La automatizacin con base en los sistemas de control


automtico, se ha considerado como una de las herramientas ms
poderosas y eficientes en el mundo de la industria tecnolgica, razn
suficiente para el desarrollo de innumerables estudios referentes a
nuevos y mejorados modelos de sistemas de automatizacin.
Conociendo la adaptabilidad y eficiencia de los modelos de sistemas
de control, se propone el diseo y elaboracin de un sistema de
control analgico capaz de corregir los errores de posicionamiento
de un objeto metlico, suspendido por accin de un campo
magntico, generado por un solenoide energizado con una tensin
constante.
Palabras clavesModulacion, NBFM, Frecuencia.

II.

Desarrollo

En esta fase se considera el diseo e implementacin


del prototipo Levitador Magntico.
A. Diseo
-

Circuito de Control (Controlador).

Al realizar un anlisis de las caractersticas de cada


controlador, se concluye que es posible conseguir el
propsito deseado ya sea con un controlador del tipo PD
o PID [1].

I.
Introduccin
Desde el punto de vista ingenieril un sistema de control
no es ms que un conjunto de elementos que
interactan entre s para conseguir un resultado o salida
acorde a las necesidades, una vez emitida una accin
de control.

La diferencia entre los 2 radica en la capacidad de


eliminar el error estacionario en su totalidad, mas no en
una estabilidad aceptable por parte del sistema.

Tanto en el anlisis analgico como en el discreto el


principio de cada controlador ya sea P, PD, PI o PID [1]
es el mismo, una vez establecidas las variables de cada
controlador la respuesta a una seal tipo puede ser
predicha con un alto grado de exactitud, es decir que
aunque las aplicaciones de un controlador sean
innumerables sus comportamientos sern iguales
dependiendo del tipo.

()
= ( + )
()

Con esta primicia se puede deducir que cualquier


aplicacin que implique un sistema de control, es
aplicable o ajustable a un gran nmero de casos en
condiciones diferentes.
La suspensin en el espacio libre (aire) de objetos
metlicos por accin de un campo magntico
controlado, especficamente los del tipo ferroso, son una
aplicacin clsica pero muy descriptiva de la
funcionalidad de los sistemas de control, razn por la
cualse propone el diseo e implementacin de un
prototipo con estas caractersticas, conocido como
Levitador Magntico Analgico, cabe recalcar que el
termino analgico se da por el tratamiento directo de la
seal, es decir que la seal es procesada nica y
especficamente por dispositivos analgicos.

Se considera un control del tipo PD (vase fig.1) cuya


funcin de transferencia se describe en la ecuacin 1

. (1)

Circuito detector de error de posicionamiento


(censado).

La accin de control depender de la presencia de un


error de posicionamiento codificado en diferentes
valores de tensin.
En la figura 2 se muestra el esquema que describe el
proceso de codificacin de la seal [2], esto para cada
posicin del objeto, que se pretende suspender en el
espacio libre, con respecto al capo magntico generado
por el solenoide.
-

Circuito generador del campo magntico.

Se lo eligi por su capacidad simple y eficaz de control,


como lo muestra la figura 3 esta configuracin permite
que el campo magntico generado por el solenoide vari
en funcin dela corriente que permita pasar el transistor
-

Fuentes de alimentacin energtica.

Se propone el uso de alimentaciones diferentes, una


alimentacin dedicada de 12 Volts para los circuitos de
control y el censado conjuntamente, y otra de 20 Volts
para el circuito generador del campo magntico.

B. Diagramas y esquemas

III.

Una vez calibrado el sistema de control se


procedi a comprobar su eficiencia, los resultados
arrojados en la simulacin realizada en la
plataforma de Matlab se muestran en la figura 4.

Controlador PD

RESULTADOS

Fig. 4

Fig. 1

Generador del campo magntico.

IV.

V.

CONCLUSIONES
El
tiempo
de
establecimiento
del
controlador es directamente proporcional a
la variacin de posicionamiento detectada
por el circuito de censado.
Las caractersticas fsicas del objeto a ser
levitado deben estar dentro del rango para
el cual ha sido configurado el sistema de
control.
REFERENCIAS

[1]. Spartacus
Fig. 2

Detector de error de posicionamiento (censado).

G. Teora de Control: Diseo


Electrnico. Editorial Alfaomega. ISBN: 84-8301266-9. 2000
[2]. Pallas R. Adquisicin y Distribucin de seales.
Editorial Marcombo. ISBN: 84-267-0918-4. 1993
.

Fig. 3

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