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TEMA:
RECONOCIMIENTO DEL LABORATORIO DE MECATRONICA Y SUS EQUIPOS
AUTORES:
ANDRES BONILLA
CRISTIAN CHUQUITARCO
GALO INCA
BRYAN TORRES
LATACUNGA
2019
INDICE
CAPÍTULO I......................................................................................................................... 1
CAPITULO II ....................................................................................................................... 3
CAPITULO IV .................................................................................................................... 17
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................ 18
ANEXOS.............................................................................................................................. 19
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
ÍNDICE DE TABLAS
1.1. Introducción
Para la elaboración de este trabajo se tomó en consideración las actividades realizadas en la
práctica de laboratorio número uno de la materia de Instrumentación Industrial Mecánica de
la carrera de Ingeniería Mecatrónica realizada en los laboratorios de la Universidad de las
Fuerzas Armadas “ESPEL”.
El motivo principal de realizar dicha práctica fue el de dar un reconocimiento general a las
instalaciones del laboratorio en donde se va a trabajar a lo largo del semestre, para lo cual se
tuvo que identificar los diferentes equipos al igual que sus componentes y su funcionalidad.
1.2. Título
RECONOCIMIENTO DEL LABORATORIO DE MECATRONICA Y SUS EQUIPOS
1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo General
Identificar el entorno de trabajo del laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPEL.
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1.3.2. Objetivos Específicos
Conocer las normas de seguridad y de comportamiento que se deben aplicar al
trabajar en el laboratorio de Mecatrónica.
Determinar los componentes y el funcionamiento de los diferentes instrumentos e
instalaciones del laboratorio.
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CAPITULO II
2. Marco Teórico
2.1. Medidas de seguridad en el laboratorio
i) Cuidados de equipos:
Los incendios por causas eléctricas son muy frecuentes. Las causas son:
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4. Sobrecalentamiento de materiales inflamables ubicados cerca de o dentro de equipos
de baja tensión que, en operación normal, pueden llegar a calentarse.
5. Ignición de materiales inflamables por chispas o arco.
Tan sólo 20 mA que pasen al corazón pueden producir la muerte de una persona. Si tomamos
en cuenta que la resistencia humana media es de 4000 ohmios, con sólo 80 V sería suficiente
para producir la muerte. De modo que con 220 V el riesgo es aún mayor.
2.2.Tipos de Matafuego
Clase A: Apaga incendios para combustibles comunes tipo papel o madera. El número
indicará la cantidad de agua que contiene el recipiente.
Clase B: Se utilizará en el caso de líquidos inflamables como grasa, gasolina, aceite, etc. El
número se refiere al área que una persona no entrenada puede esperar extinguir
Clase C: Se utiliza para extinguir incendios eléctricos. Este tipo de recipiente no tiene
referencia numérica, la C indica no-conductividad
Clase D: Se utilizan para metales inflamables y usualmente son para uso específico del metal
en cuestión. No son utilizados para otro tipo de incendios.
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Cabellos recogidos
No limpiar o aceitar las maquinas en funcionamiento.
No abandonar una maquina en marcha
No dejar obstáculos en el camino.
Nunca apunte el pico a una persona cuando use aire comprimido, puede hacer volar
partículas extrañas a los ojos o causar daños serios.
Informaciones generales
• Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
Parte mecánica
destornillador).
Sistema eléctrico
Neumática
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• Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente
todos los
tubos flexibles.
El sistema de producción modular MPS plantea los desafíos correctos, simula las funciones
que se pueden identificar en una de fábrica como distribución, pruebas, procesamiento,
manejo, ensamblaje y almacenamiento, ofrece entornos de aprendizaje adecuados para las
exigencias más variadas:
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CAPITULO III
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
3.1. Procedimiento
3.2. Resultados
3.2.1. MPS – PA. Estación de trabajo compacto
Descripción
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Diagrama de instrumentación de la planta
Símbolo Descripción
B101 Tanque 1
B102 Tanque 2
B103 Tanque de presión
LIC B101 Sensor de nivel
FIC B102 Sensor de flujo
PIC B103 Sensor de presión
TIC B104 Sensor de temperatura
V101 Válvula manual
V102 Válvula bola 2w
V106 Válvula manual
PIC 105 Indicador de presión
LS+S111 Alarma de nivel
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E104 Calefactor
P101 Bomba centrífuga
Tabla 1. Simbología del diagrama de instrumentación
A continuación, se describen los componentes básicos de módulo MPS PA, estación de trabajo
compacta. Cabe mencionar que solo se describen los módulos identificados por los
investigadores en el laboratorio.
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Sensor detector de Este sensor por resistencia de platino,
temperatura tiene un tubo de protección, un
cabezal de conexión y una unidad de
medición sustituible.
Descripción
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a su vez consta de una inserción de herramientas para poder manipular objetos más diversos. Este
brazo consta de 6 grados de libertad.
Este robot consta de puertos RS232 con 16 entradas y salidas digitales para establecer
comunicación con otros periféricos.
MODELO RV-2SDB
Grados de libertad 6
Motores Servomotores AC (Todos los ejes con freno)
Detección de posición Encoders absolutos
Máxima carga (Kg) 3
Longitud del brazo (mm) 230
Alcance radial máximo (mm) 270
Peso (kg) 19
Instalación Suelo Techo
Tabla 3. Características Técnicas del Robot
Fuente: (Festo,2017)
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3.2.3. Estación de Bus tipo Campo FESTO
Esta estación de Bus tipo Campo FESTO se divide en tres estaciones: Estación de
Distribución (Distributing), Estación de verificación (Testing) y la estación de clasificación
(Sorting).
Fuente: Autores
Descripción
Esta estación separa las piezas de trabajo, con un máximo de capacidad de 8 piezas al mismo
tiempo, estas son almacenadas en un tubo cargador. Una vez apiladas, un cilindro doble de
efecto empuja las piezas de una en una. Seguido, un módulo de Changer agarra la pieza con
una pinza de succión. El brazo giratorio se ubica en la posición de la ´pieza distribuida, y
mediante la ventosa sujeta la pieza, para posteriormente transportarla a la posición de la
siguiente estación
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Partes de la estación de distribución
1. 8 Piezas
2. Módulo de almacenamiento o de apilado
3. Un cilindro doble efecto
4. Módulo de carga: Motor neumático, 2 finales de carrera, ventosa
5. 4 sensores de vacío
6. Sensor fotoeléctrico
7. Consola de control
8. Regulador de flujo de aire
Características técnicas
Estación de distribución
Actuadores Industriales
Ángulo de acción de actuador giratorio del 90°-120°
brazo
Micro interruptores Detectan las pociones finales
Alimentación 24 V DC
Presión de funcionamiento 6 bares 0 600Kpa
Entradas digitales 7
Salidas digitales 5
Tabla 4. Características técnicas de la Estación de distribución
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Fuente: FESTO 2019
Descripción
Esta estación cuenta con sensores y actuadores que realizan las pruebas necesarias para
detectar las diferentes propiedades de la pieza que disponga la estación.
Esta estación identifica la existencia de la pieza en esta estación mediante el sensor óptico y
un sensor capacitivo. Dispone de un sensor retro reflectante que asegura el espacio operativo
este libre antes de iniciar un trabajo, para poder elevarse través de un cilindro lineal.
Partes de la estación
1. Sensor óptico
2. Sensor capacitivo
3. Sensor analógico
4. Sensor 1B1, 1B2
5. Comparador analógico
6. Cilindro de guías lineales
7. Rampa superior
8. Rampa inferior
9. Un regulador de presión
10. Terminal de válvulas
Características técnicas
Estación de distribución
Presión de funcionamiento 600 Kpa (6 bar)
Entradas digitales 8
Salidas digitales 5
Alimentación 24 Vcc
Tabla 5. Características técnicas de la Estación de verificación o pruebas
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Ilustración 5.- Estación de pruebas o verificación
Esta estación de clasificación dispone de rampas específicas para colocar las piezas de
acuerdo a las características de cada una de ellas.
Esta estación requiere que las piezas se encuentren l inicio de la banda transportadora para
ser detectadas mediante el detector de presencia, que activan el motor para hacer girar la
banda transportadora, luego se activa el tapón para detener el movimiento una vez son
cesadas. El sensor capacitivo detecta piezas metálicas y el sensor reflectivo detecta el color
de las piezas, los cilindros se activas de acuerdo a la señal de los sensores ya mencionados y
direcciona na pieza al rampa que le corresponde.
Partes de la estación
1. Cinta transportadora
2. Sensor capacitivo
3. Sensor óptico
4. Tapón
5. Sensor retro reflectante
6. Cilindros de doble efecto
7. Motor de 12 V
8. Rampas para clasificación
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Características técnicas
Estación de distribución
Presión de funcionamiento 600 Kpa (6 bar)
Entradas digitales 8
Salidas digitales 4
Alimentación 24 Vcc
Tabla 6. Características técnicas de la Estación de clasificación
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CAPITULO IV
4.1. Conclusiones
La versatilidad del laboratorio de mecatrónica es notable ya que cuenta con equipos
modulares enfocados al ámbito educativo ya sean estos hidráulicos o neumáticos
volviéndose notorio el modo en el que una estación puede interactuar con otra e
incrementando el número de opciones que tienen los estudiantes para generar nuevos
conocimientos, así como demostrar su destreza práctica y teórica.
Las normativas de seguridad y funcionamiento dentro del laboratorio son esenciales
tomarlas en cuenta ya que todos los equipos tienen un rango de trabajo para un óptimo
funcionamiento y al seguir cada una de estas se está garantizando el mínimo
porcentaje de error dentro del desarrollo de cierto proceso educativo, así también el
nivel más alto de seguridad para el operario.
Al trabajar con equipos técnicos regidos por normativa el estudiante tiene la ventaja
de trabajar con sensores de alta precisión los mismos que son empleados día a día en
la industria permitiéndole familiarizarse con los elementos tecnológicos que en el
futuro aplicará dentro de su labor como ingeniero mecatrónico.
4.2. Recomendaciones
Detallar cada uno de los modelos de sensores ya que existen dentro del laboratorio
equipos que cuentan con sensores digitales como también analógicos.
Como medida extra de seguridad se recomienda tener un botiquín de primeros
auxilios dotado con lo necesario pues al trabajar con este tipo de maquinaria es poco
probable pero aun así posible que exista cualquier tipo de incidente menor de
seguridad.
Tomar en cuenta siempre que el uso o implementación de cada uno los sensores o
instrumentos dentro del laboratorio requiere un conocimiento mínimo de su operación
y principio de funcionamiento motivo por el cual se recomienda tener una preparación
previa.
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BIBLIOGRAFÍA
Implementación de una unidad de mezcla en el módulo didáctico MPS-PA Compact
Workstation . (2013). From Repositorio Universidad San Fansisco De Quito:
http://repositorio.usfq.edu.ec/bitstream/23000/2403/1/107091.pdf
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ANEXOS
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16
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