LOS ROBOTS EN LA AGRICULTURA MODERNA

DUBADIER NAJAR MORENO C.C.15879484

PROFESOR IVAN DARIO ARISTIZABAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS SEDE MEDELLÍN 2008

el hombre de hoy ha logrado combinar los conceptos de la mecánica. la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas. que es una proliferación lógica de la tecnología de la automatización aplicada a los biosistemas tales como la agricultura. seres que realicen sus tareas repetitivas. la silvicultura. principalmente. la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas. uno de sus mayores avances en la agroindustria es el diseño de los robots capaces de realizar labores agrícolas. y la robótica no era reconocida como ciencia. es mas. las industrias pesqueras y otras afines. Gracias a que el hombre cada vez continúa avanzando en su búsqueda por mejorar su estilo de vida y reducir en cierto grado los costos que le generan el uso de mano de obra humana. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata. Estos primeros autómatas utilizaban. el hombre ha deseado crear vida artificial. tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. 2 . la electrónica y la sistemática para crear un ser artificial que tuviera la capacidad de generar acciones sin necesidad de que el hombre lo estuviera dirigiendo. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada. Este gran ingenio desarrollado por el hombre parece haber salido de las películas de ciencia ficción.INTRODUCCION Desde el principio de los tiempos. sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.

automatización de los viveros. ya que presentan una gran perspectiva para el futuro. postrecolección. Enfocar nuestros conocimientos agrícolas desde un punto de vista de las nuevas tecnologías. Analizar la utilidad que pueden dejar los robots en la agricultura.      Conocer algunos robots que se han creado en la actualidad y que están siendo utilizados en el manejo de prácticas agrícolas. basados en el control climático de invernaderos. 3 . etc. transmitir la necesidad de la automatización y robotización del sector agropecuario. los autómatas programables y los robots como herramientas. recolección. conocer la evolución que sufrirá la agricultura gracias a este tipo de tecnologías.OBJETIVOS  Conocer las tareas agrícolas en las que se puede utilizar el computador.

Pese a su precio. El primer prototipo empezará a producirse dentro de dos años y el segundo saldrá al mercado en tres años y medio. 2007). escanea los árboles para localizar las naranjas. Los posibles jornaleros del futuro en California serán el sueño de muchos patrones: serán incansables. está trabajando en dos tipos de robots agrícolas para la recolección de la naranja que utilizan tecnología de imagen digital. es demasiado delicada para la maquinaria.. con sede en San Diego. • El segundo robot. el presidente de Vision Robotics se mostró optimista sobre la demanda que podrían generar y añadió que han apreciado un gran interés entre los productores estadounidenses de cítricos (--------. presidente de Vision Robotics. que estima que juntos costarán unos 500. Varias empresas y universidades californianas están desarrollando una nueva generación de robots agrícolas que podrían reemplazar a la mano de obra humana en la recolección de frutas. llamado 'Scout'. • "El primer tipo. 4 . dijo Morikawa.000 dólares ( --------. añadió.GENERALIDADES Cítricos -------. contarlas y averiguar su tamaño exacto". (Ver foto 1). La compañía Vision Robotics.(2007). (ver foto 1). llamado "recolector" y provisto de varios brazos mecánicos. hasta ahora. 2007). sin problemas con las autoridades de inmigración y hasta un 50 por ciento más baratos que la mano de obra actual. una tarea que requiere gran precisión y que. explicó a EFE Derek Morikawa. California. procesa la información enviada por el "Scout" y retira las naranjas sin dañarlas.

5 . un cortador y los dedos. sensor visual. Muestra un robot cosechador de pepino. En su efector final.Pepinos Foto 2. este sistema robótico fue desarrollado para ser capaz de trabajar en la inclinación. 2008a). 1994c. Este proyecto se colaboró con una empresa de maquinaria agrícola. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. se instalaron un detector de pedúnculo. 1993. 1995a). por la recolección de frutos verdes. La longitud de la parte del brazo superior y el brazo inferior son 250 mm y 200 mm. esta provisto de una cámara de televisión monocromática con 850 nm de longitud de onda de interferencia. con filtros ópticos que se utilizan para discriminar la fruta sobre la base de su reflectancia espectral (Kondo et al. para que el sensor visual pueda detectar la posición del pedúnculo y cortarlo. Su sensor visual debe ser capaz de diferenciar el sector de las frutas maduras de hojas verdes y tallos. Esta manipulación podría tener un alto desperdicio de la cosecha. Para evitar ese problema el manipulador fue adaptado de dos brazos con articulaciones compuestos de prismas en rotación y cinco brazos con articulaciones. y dispositivo de desplazamiento. Este robot detecta con facilidad los frutos que cuelgan de las ramas.. Tomates Foto 3 muestra un robot cosechador de tomate. En este sentido se describen los componentes: Con siete grados de libertad el manipulador que se utiliza para la cosecha de tomate de mayor tamaño y otro mas pequeño para los frutos de tomate cherry como se muestra en la (Foto 4 y 5) (Kondo et al.. 1994a). efector final. Con su habilidad de articular y manipular. además diferenciar los frutos inmaduros ya que suelen ser cosechados. Este robot. manipulador. mientras que los brazos con articulaciones prismáticas son de 200 mm en dirección horizontal y 300 mm en dirección vertical. Este robot consta de 4 componentes.

(Laboratory of Agricultural Systems Engineering.. Una cámara CCD de color es utilizada para discriminar los frutos de sus tallos y hojas sobre la base del R (red). cosechador de fresa fue creado con la colaboración de una empresa de maquinaria agrícola. Desde la planta los sistemas de formación de los frutos son diferentes unos de otros. Foto.Para la cosecha final se han desarrollado dos tipos efectores. la base de uno es de mayor tamaño y es para la fruta de tomate común (Monta et al. El robot fue montado sobre cuatro ruedas que se pueden desplazar automáticamente mediante un dispositivo. 1996c).. ya que los frutos de tomate maduros son de color rojo (Kondo et al. El robot 2008c). el manipulador se traslada para que el efector final quede en la posición correcta (en el ombligo del tomate). Las posiciones de los frutos pueden ser detectados fundamentalmente por la visión binocular estéreo. pero estos robots tienen componentes similares. G (green).4) y la base del otro es para el sector de las frutas de tomate cherry (Foto. La almohadilla de succión neumática es capaz de separar una fruta del pedúnculo mediante un ventilador conectado en el efector final.5). para esto son obligatorios dos diferentes tipos de robots.. 6 . B (brown). Fresas Dos tipos de recolección de fresas con robots han sido desarrollados. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. 1994. 2008b). Este tipo de dispositivo para desplazamiento es comercializado como un vehículo para el transporte en invernadero. 6) y el otro es para cultivos en el suelo. Una de ellas es para el sistema hidropónico (Foto. La fruta cosechada es transportada a un contenedor a través de un tubo entre el efector final y el envase (Kondo et al. 1995e). Si la fruta no esta en la posición adecuada. Los anteriores efectores tienen dos dedos con una almohadilla de succión.

un efector final para el embolsado. El manipulador final puede ser trasladado en plano horizontal por debajo de los tutorados a una velocidad constante bajo el control del PC. un conjunto de corte se pone en un tanque de agua. Este es un robot más grande que el robot de recolección de tomate y su peso es de aproximadamente 200kg. 2008e). los esquejes son transplantado en una charola por un dispositivo de plantación. 1995b. Los cortes se llevan a cabo en el agua por las vibraciones del tanque. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. ya se desarrollaron varios efectores finales (Kondo et al.. Crisantemo Foto 9. En campo abierto el período de cosecha es tan corto que un robot no podrá ser capaz de hacer otra operación. Los esquejes cortados son recogidos por un manipulador basado en la información de posición de corte por una cámara de televisión.. 1995a). 1996b. En segundo lugar. Por último. La longitud del brazo es de 1. En primer lugar. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. 1996d. Para hacer eficaz el período de trabajo del robot. y el cerebrovascular es de 1 m. Kondo et al. que se adjuntan al final del manipulador y una boquilla de pulverización.6 m. Muestra un robot con sistema de corte y transplante de crisantemo (Monta et al. En nuestro laboratorio se diseño un robot con un efector para la cosecha final (Foto 8). El sistema se compone principalmente de tres secciones: una sistema de suministro de corte. La cámara de televisión indica la posición de agarre del esqueje para otro manipulador. Monta et al. Este robot tiene un manipulador de coordenadas polares con cinco grados de libertad.Uvas Foto 7. Un dispositivo rastreador para el desplazamiento se preparó para montar el robot.. 1995f). En tercer lugar.. Muestra un robot para trabajar en la viña (Kondo. Este proyecto robótico es cooperado con JA y una empresa de electrónica (Foto 4). 7 . un dispositivo de eliminación de la hoja (Foto 10) y un dispositivo transplante (Foto3). otra cámara de televisión reconoce la forma de los esquejes transferidos desde el tanque de agua por el manipulador y detecta su posición y dirección. 1997a). 2008d). un efector final para el raleo. el manipulador mueve el esqueje para que un dispositivo realice la eliminación de hojas.

por pertenecer a la canasta familiar y por ser uno de los frutos que suele ser cosechado inmaduro. pues son el objetivo principal de la agricultura comercial. entre esas quizás la labor mas importante es la cosecha. que son camas y calles homogéneas. esta gran maquina tiene fue desarrollada para un excelente desempeño en los invernaderos. los cuales presentan unas características particulares. que es cosechar solamente los frutos maduros y además tiene la gran agilidad de diferenciar los frutos de las hojas y pedúnculos. la cual lo hace una maquina muy eficiente. estos seres autómatas llegan con una gran expectativa para muchos cultivos. El pepino es una de las hortalizas que mayor cuidado demanda en la cosecha. va a lograr que muchos productores disminuyan el alto costo de cosecha. multiplicando así el tiempo de trabajo que normalmente realizan los seres humanos. para tal labor el implemento de estos robots son la gran alterativa de volver mas eficientes los cultivos. lo único que requiere es de un monitoreo. Los cítricos. permitiendo que los frutos obtengan una larga vida en poscosecha. por el uso de mano de obra humana y además ayudara a evitar los inconvenientes que tienen los cosechadores en el campo. lo que hace que se acelera la maduración del cítrico. esta gran particularidad de los invernaderos hace que el robot cosechador de pepino no necesite de una persona que lo este supervisando. 8 . por ser un cultivo que presenta una estructura alta y muy amplia requieren de herramientas para jalar los frutos. El robot cosechador de cítricos llega con esa gran ventaja de alcanzar aquellos lugares altos a donde el hombre no puede llegar. haciendo que se golpeen contra el suelo. El robot cosechador de pepino fue diseñado con una característica principal.ANALISIS DE INFORMACION La agricultura del futuro va a tener la gran necesidad de implementar seres capaces de satisfacer todas las necesidades del cultivo. además la gran agilidad que tienen esta maquina para realizar estas labores en un corto tiempo.

lo cual va a disminuir el costo de mano de obra. son uno de los mayores avances en tecnología. los floricultores de crisantemos van a tener una gran ventaja para la propagación de plantas. pues esta destreza de cortar. este es capaz de realizar varias labores a la vez. sin necesidad de tener una persona que los este dirigiendo. ya que esta maquina es capaz de realizar tres labores independientes a la vez. lo cual a despertado un gran interés por parte de los agricultores americanos. pues sus fabricantes los diseñaron para que trabajen con un bajo consumo de energía eléctrica. permitiendo una alta eficiencia en la cosecha. pues las otras maquinas tienen como función principal la cosecha. pues con mucha frecuencia se colectan frutos verdes y además se tumban frutos por la manipulación de la planta. Todas las anteriores ventajas análisis. en un mismo instante. mejorando los resultados económicos de los productores. se consideraría un fenómeno ideal para los viñedos de nuestra región. además de eso son maquinas que tienen un movimiento propio a través del cultivo. pues allí radican las herramienta que realizan las labores para las cuales se diseñaron. El robot cosechador de tomates tiene una característica muy importante que es su censor de colores. se genere el desplazamiento a través del cultivo y entre las plantas. lo ha hecho que los costos de cosecha sean elevados. El robot cosechador de uvas presenta una característica muy amplia que lo diferencia de los demás robots. 9 . El cultivo de uvas demanda de gran mano de obra por tener un periodo de maduración muy homogéneo en todo el cultivo. debido a que son diseñados con un sofware instalado internamente con un computador. los brazos son su principal importancia. que hace que se logren diferenciar los estados fonológicos de los frutos. Otra gran ventaja que tienen estos seres autómatas es su bajo consumo de combustible. convirtiéndose en la única maquina desarrollada para trabajar en este sector. que hace que por medio de censores. Con el desarrollo del robot para laborar en el vivero. cosechar y embolsar. lo que hace que se reduzcan 3 trabajadores y si a eso le sumamos la velocidad de trabajo.El cultivo de tomate es uno de los cultivos que demanda mayor cuidado en el momento de la cosecha.

pues no se descarta la posibilidad de ser empleados en nuestras empresas o en las empresas donde se este laborando. los cuales presentan características muy distintas. pero el principio con que se diseñaron es el mismo para todos. especializados en un cultivo en particular. pues realiza tres labores en un solo pase por el surco de la plantación. • Cada día que pasa. • En la actualidad se han desarrollado varios robots. pero el único inconveniente que van a enfrentar son los sindicatos de trabajadores. • La creación de distintas maquinas automáticas a dado para revolucionar la agricultura. 10 . • Los conocimientos sobre la existencia de los robots. se observan que los cultivos agrícolas requieren menos mano de obra. como ocurre en los invernaderos automáticos de las grandes empresas. son básicos para el mañana.CONCLUSIONES • Las mayores utilidades empresariales las van a obtener aquellos agricultores que enfoquen su agricultura comercial en base a la tecnología que se esta desarrollando por la ciencia. debido a que el hombre cuenta únicamente con maquinas para trabajo pesado. reduciendo los costos de recurso humano. que van a ser desempleados por causas de su alta eficiencia. es para reemplazar las labores manuales que se requieren en el campo. • El objetivo para las cuales se diseñaron estas maquinas. debido a que los robots se están empleando de una manera muy frecuente. pero no tienen una función autómata. como estos robots que no necesitan de un operador para realizar una labor manual. • El robot más eficiente diseñado actualmente para la agricultura ha sido el multioperador de los viñedos. reemplazando la mano de obra de tres obreros.

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html Foto 3 Robot recolector de tomate. http://mama.jardineria.pro/13-10-2007/sectores/agricultura/llegan-los-robots-agricultores. 13 .jp/lase/cucum. http://www. Foto 2.okayama-u. Foto 1. Escáner y recolector de cítricos.ANEXO 1.agr. Robot cosechador de pepino.ac.

okayama-u.ac.html.ac.html.http://mama. Foto 4. Efector final para la cosecha de tomate cherry http://mama.jp/lase/tomato.jp/lase/tomato.jp/lase/tomato.agr. Foto 5. Robot para la recolección de Fresas en sistemas hidropónicos.okayama-u. Efector final de mayor tamaño para la cosecha de tomate. http://mama.okayama-u. 14 .agr.ac. Foto 6.agr.html.

http://mama.agr.html. Foto 8. Foto 7.ac.agr.ac.ac. http://mama.html. Robot multi-operador de uvas (embolsando).jp/lase/straw.agr. Efector final para la cosecha de uvas.okayama-u.html. Foto 9.jp/lase/multi.okayama-u. Robot de corte y transplante de Crisantemo 15 .okayama-u. http://mama.jp/lase/multi.

http://mama.html Foto 10.jp/lase/chrys.agr.okayama-u. Dispositivo para la eliminación de hojas http://mama.ac.agr.okayama-u.jp/lase/chrys.jp/lase/chrys.ac.html Foto 11.okayama-u. Dispositivo para el transplante http://mama.ac.agr.html 16 .

Robot prototipo para el transplante de esquejes.Foto 12. fabricado por electronics company.jp/lase/chrys.okayama-u. http://mama.agr.html 17 .ac.