LOS ROBOTS EN LA AGRICULTURA MODERNA

DUBADIER NAJAR MORENO C.C.15879484

PROFESOR IVAN DARIO ARISTIZABAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS SEDE MEDELLÍN 2008

uno de sus mayores avances en la agroindustria es el diseño de los robots capaces de realizar labores agrícolas.INTRODUCCION Desde el principio de los tiempos. sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas. el hombre ha deseado crear vida artificial. Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata. la electrónica y la sistemática para crear un ser artificial que tuviera la capacidad de generar acciones sin necesidad de que el hombre lo estuviera dirigiendo. Este gran ingenio desarrollado por el hombre parece haber salido de las películas de ciencia ficción. Gracias a que el hombre cada vez continúa avanzando en su búsqueda por mejorar su estilo de vida y reducir en cierto grado los costos que le generan el uso de mano de obra humana. Estos primeros autómatas utilizaban. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada. 2 . la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas. seres que realicen sus tareas repetitivas. que es una proliferación lógica de la tecnología de la automatización aplicada a los biosistemas tales como la agricultura. el hombre de hoy ha logrado combinar los conceptos de la mecánica. y la robótica no era reconocida como ciencia. la silvicultura. es mas. principalmente. tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. las industrias pesqueras y otras afines. la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos.

etc. conocer la evolución que sufrirá la agricultura gracias a este tipo de tecnologías. transmitir la necesidad de la automatización y robotización del sector agropecuario. ya que presentan una gran perspectiva para el futuro. automatización de los viveros. basados en el control climático de invernaderos. los autómatas programables y los robots como herramientas.      Conocer algunos robots que se han creado en la actualidad y que están siendo utilizados en el manejo de prácticas agrícolas. Enfocar nuestros conocimientos agrícolas desde un punto de vista de las nuevas tecnologías. recolección. 3 .OBJETIVOS  Conocer las tareas agrícolas en las que se puede utilizar el computador. Analizar la utilidad que pueden dejar los robots en la agricultura. postrecolección.

Varias empresas y universidades californianas están desarrollando una nueva generación de robots agrícolas que podrían reemplazar a la mano de obra humana en la recolección de frutas. (ver foto 1). llamado "recolector" y provisto de varios brazos mecánicos. (Ver foto 1). es demasiado delicada para la maquinaria. explicó a EFE Derek Morikawa. escanea los árboles para localizar las naranjas. añadió. El primer prototipo empezará a producirse dentro de dos años y el segundo saldrá al mercado en tres años y medio.(2007). presidente de Vision Robotics. sin problemas con las autoridades de inmigración y hasta un 50 por ciento más baratos que la mano de obra actual. Los posibles jornaleros del futuro en California serán el sueño de muchos patrones: serán incansables. 2007). 2007). dijo Morikawa. 4 .GENERALIDADES Cítricos -------. que estima que juntos costarán unos 500. el presidente de Vision Robotics se mostró optimista sobre la demanda que podrían generar y añadió que han apreciado un gran interés entre los productores estadounidenses de cítricos (--------. está trabajando en dos tipos de robots agrícolas para la recolección de la naranja que utilizan tecnología de imagen digital. una tarea que requiere gran precisión y que.. • "El primer tipo. La compañía Vision Robotics. con sede en San Diego. contarlas y averiguar su tamaño exacto". • El segundo robot. Pese a su precio.000 dólares ( --------. hasta ahora. California. procesa la información enviada por el "Scout" y retira las naranjas sin dañarlas. llamado 'Scout'.

Con su habilidad de articular y manipular. manipulador. Este robot consta de 4 componentes. un cortador y los dedos. Este proyecto se colaboró con una empresa de maquinaria agrícola. Para evitar ese problema el manipulador fue adaptado de dos brazos con articulaciones compuestos de prismas en rotación y cinco brazos con articulaciones.Pepinos Foto 2. Este robot detecta con facilidad los frutos que cuelgan de las ramas. 1995a). para que el sensor visual pueda detectar la posición del pedúnculo y cortarlo. sensor visual.. En su efector final. Su sensor visual debe ser capaz de diferenciar el sector de las frutas maduras de hojas verdes y tallos. esta provisto de una cámara de televisión monocromática con 850 nm de longitud de onda de interferencia. Este robot. En este sentido se describen los componentes: Con siete grados de libertad el manipulador que se utiliza para la cosecha de tomate de mayor tamaño y otro mas pequeño para los frutos de tomate cherry como se muestra en la (Foto 4 y 5) (Kondo et al. Esta manipulación podría tener un alto desperdicio de la cosecha. 5 . Tomates Foto 3 muestra un robot cosechador de tomate. y dispositivo de desplazamiento. La longitud de la parte del brazo superior y el brazo inferior son 250 mm y 200 mm. por la recolección de frutos verdes. 1993. este sistema robótico fue desarrollado para ser capaz de trabajar en la inclinación. se instalaron un detector de pedúnculo. 2008a). 1994c. efector final. además diferenciar los frutos inmaduros ya que suelen ser cosechados.. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. mientras que los brazos con articulaciones prismáticas son de 200 mm en dirección horizontal y 300 mm en dirección vertical. 1994a). con filtros ópticos que se utilizan para discriminar la fruta sobre la base de su reflectancia espectral (Kondo et al. Muestra un robot cosechador de pepino.

6 . El robot 2008c). Foto. El robot fue montado sobre cuatro ruedas que se pueden desplazar automáticamente mediante un dispositivo. Las posiciones de los frutos pueden ser detectados fundamentalmente por la visión binocular estéreo. ya que los frutos de tomate maduros son de color rojo (Kondo et al. La almohadilla de succión neumática es capaz de separar una fruta del pedúnculo mediante un ventilador conectado en el efector final. el manipulador se traslada para que el efector final quede en la posición correcta (en el ombligo del tomate). 2008b). para esto son obligatorios dos diferentes tipos de robots. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. Los anteriores efectores tienen dos dedos con una almohadilla de succión.. La fruta cosechada es transportada a un contenedor a través de un tubo entre el efector final y el envase (Kondo et al. 1995e). pero estos robots tienen componentes similares. Si la fruta no esta en la posición adecuada..5). Una de ellas es para el sistema hidropónico (Foto. 1996c). cosechador de fresa fue creado con la colaboración de una empresa de maquinaria agrícola. Una cámara CCD de color es utilizada para discriminar los frutos de sus tallos y hojas sobre la base del R (red). Este tipo de dispositivo para desplazamiento es comercializado como un vehículo para el transporte en invernadero. la base de uno es de mayor tamaño y es para la fruta de tomate común (Monta et al. Desde la planta los sistemas de formación de los frutos son diferentes unos de otros. 1994. 6) y el otro es para cultivos en el suelo. B (brown). (Laboratory of Agricultural Systems Engineering..4) y la base del otro es para el sector de las frutas de tomate cherry (Foto.Para la cosecha final se han desarrollado dos tipos efectores. Fresas Dos tipos de recolección de fresas con robots han sido desarrollados. G (green).

En campo abierto el período de cosecha es tan corto que un robot no podrá ser capaz de hacer otra operación. Este proyecto robótico es cooperado con JA y una empresa de electrónica (Foto 4). Los cortes se llevan a cabo en el agua por las vibraciones del tanque. Este es un robot más grande que el robot de recolección de tomate y su peso es de aproximadamente 200kg. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering.Uvas Foto 7. 1995f). Este robot tiene un manipulador de coordenadas polares con cinco grados de libertad. La longitud del brazo es de 1. Crisantemo Foto 9. 2008d). La cámara de televisión indica la posición de agarre del esqueje para otro manipulador. otra cámara de televisión reconoce la forma de los esquejes transferidos desde el tanque de agua por el manipulador y detecta su posición y dirección.. 7 . Un dispositivo rastreador para el desplazamiento se preparó para montar el robot. El manipulador final puede ser trasladado en plano horizontal por debajo de los tutorados a una velocidad constante bajo el control del PC. un conjunto de corte se pone en un tanque de agua. un efector final para el raleo. Muestra un robot para trabajar en la viña (Kondo.6 m. En tercer lugar. y el cerebrovascular es de 1 m. 1996b.. En segundo lugar.. Muestra un robot con sistema de corte y transplante de crisantemo (Monta et al. un dispositivo de eliminación de la hoja (Foto 10) y un dispositivo transplante (Foto3). 1995b. En primer lugar. Kondo et al. un efector final para el embolsado. ya se desarrollaron varios efectores finales (Kondo et al. El sistema se compone principalmente de tres secciones: una sistema de suministro de corte. Para hacer eficaz el período de trabajo del robot. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. Los esquejes cortados son recogidos por un manipulador basado en la información de posición de corte por una cámara de televisión. En nuestro laboratorio se diseño un robot con un efector para la cosecha final (Foto 8).. 1996d. el manipulador mueve el esqueje para que un dispositivo realice la eliminación de hojas. 1997a). que se adjuntan al final del manipulador y una boquilla de pulverización. Por último. 1995a). los esquejes son transplantado en una charola por un dispositivo de plantación. Monta et al. 2008e).

que son camas y calles homogéneas. El robot cosechador de pepino fue diseñado con una característica principal. para tal labor el implemento de estos robots son la gran alterativa de volver mas eficientes los cultivos. estos seres autómatas llegan con una gran expectativa para muchos cultivos. esta gran maquina tiene fue desarrollada para un excelente desempeño en los invernaderos. lo único que requiere es de un monitoreo. además la gran agilidad que tienen esta maquina para realizar estas labores en un corto tiempo. por el uso de mano de obra humana y además ayudara a evitar los inconvenientes que tienen los cosechadores en el campo. los cuales presentan unas características particulares. la cual lo hace una maquina muy eficiente. esta gran particularidad de los invernaderos hace que el robot cosechador de pepino no necesite de una persona que lo este supervisando. El pepino es una de las hortalizas que mayor cuidado demanda en la cosecha. haciendo que se golpeen contra el suelo. Los cítricos. permitiendo que los frutos obtengan una larga vida en poscosecha.ANALISIS DE INFORMACION La agricultura del futuro va a tener la gran necesidad de implementar seres capaces de satisfacer todas las necesidades del cultivo. 8 . multiplicando así el tiempo de trabajo que normalmente realizan los seres humanos. entre esas quizás la labor mas importante es la cosecha. por ser un cultivo que presenta una estructura alta y muy amplia requieren de herramientas para jalar los frutos. que es cosechar solamente los frutos maduros y además tiene la gran agilidad de diferenciar los frutos de las hojas y pedúnculos. lo que hace que se acelera la maduración del cítrico. va a lograr que muchos productores disminuyan el alto costo de cosecha. El robot cosechador de cítricos llega con esa gran ventaja de alcanzar aquellos lugares altos a donde el hombre no puede llegar. por pertenecer a la canasta familiar y por ser uno de los frutos que suele ser cosechado inmaduro. pues son el objetivo principal de la agricultura comercial.

se genere el desplazamiento a través del cultivo y entre las plantas. Todas las anteriores ventajas análisis. en un mismo instante. El robot cosechador de tomates tiene una característica muy importante que es su censor de colores. pues las otras maquinas tienen como función principal la cosecha. Con el desarrollo del robot para laborar en el vivero. los floricultores de crisantemos van a tener una gran ventaja para la propagación de plantas. los brazos son su principal importancia. ya que esta maquina es capaz de realizar tres labores independientes a la vez. cosechar y embolsar. se consideraría un fenómeno ideal para los viñedos de nuestra región. son uno de los mayores avances en tecnología. pues allí radican las herramienta que realizan las labores para las cuales se diseñaron. lo que hace que se reduzcan 3 trabajadores y si a eso le sumamos la velocidad de trabajo.El cultivo de tomate es uno de los cultivos que demanda mayor cuidado en el momento de la cosecha. que hace que se logren diferenciar los estados fonológicos de los frutos. este es capaz de realizar varias labores a la vez. además de eso son maquinas que tienen un movimiento propio a través del cultivo. lo cual va a disminuir el costo de mano de obra. mejorando los resultados económicos de los productores. lo cual a despertado un gran interés por parte de los agricultores americanos. pues esta destreza de cortar. pues sus fabricantes los diseñaron para que trabajen con un bajo consumo de energía eléctrica. El cultivo de uvas demanda de gran mano de obra por tener un periodo de maduración muy homogéneo en todo el cultivo. convirtiéndose en la única maquina desarrollada para trabajar en este sector. permitiendo una alta eficiencia en la cosecha. que hace que por medio de censores. sin necesidad de tener una persona que los este dirigiendo. lo ha hecho que los costos de cosecha sean elevados. debido a que son diseñados con un sofware instalado internamente con un computador. Otra gran ventaja que tienen estos seres autómatas es su bajo consumo de combustible. El robot cosechador de uvas presenta una característica muy amplia que lo diferencia de los demás robots. pues con mucha frecuencia se colectan frutos verdes y además se tumban frutos por la manipulación de la planta. 9 .

especializados en un cultivo en particular. como estos robots que no necesitan de un operador para realizar una labor manual. reduciendo los costos de recurso humano. son básicos para el mañana. como ocurre en los invernaderos automáticos de las grandes empresas. • En la actualidad se han desarrollado varios robots.CONCLUSIONES • Las mayores utilidades empresariales las van a obtener aquellos agricultores que enfoquen su agricultura comercial en base a la tecnología que se esta desarrollando por la ciencia. reemplazando la mano de obra de tres obreros. es para reemplazar las labores manuales que se requieren en el campo. • El robot más eficiente diseñado actualmente para la agricultura ha sido el multioperador de los viñedos. 10 . pero no tienen una función autómata. se observan que los cultivos agrícolas requieren menos mano de obra. • Cada día que pasa. • Los conocimientos sobre la existencia de los robots. • El objetivo para las cuales se diseñaron estas maquinas. pero el único inconveniente que van a enfrentar son los sindicatos de trabajadores. pues realiza tres labores en un solo pase por el surco de la plantación. • La creación de distintas maquinas automáticas a dado para revolucionar la agricultura. debido a que los robots se están empleando de una manera muy frecuente. debido a que el hombre cuenta únicamente con maquinas para trabajo pesado. que van a ser desempleados por causas de su alta eficiencia. pero el principio con que se diseñaron es el mismo para todos. los cuales presentan características muy distintas. pues no se descarta la posibilidad de ser empleados en nuestras empresas o en las empresas donde se este laborando.

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Escáner y recolector de cítricos. Foto 1.agr.jardineria. Foto 2. 13 .ac.html Foto 3 Robot recolector de tomate.okayama-u. http://www.pro/13-10-2007/sectores/agricultura/llegan-los-robots-agricultores.ANEXO 1. http://mama.jp/lase/cucum. Robot cosechador de pepino.

okayama-u.html. http://mama. Robot para la recolección de Fresas en sistemas hidropónicos. Foto 4.jp/lase/tomato.okayama-u.ac.ac.agr.html.agr. Efector final de mayor tamaño para la cosecha de tomate.ac. Foto 6.jp/lase/tomato.html. Efector final para la cosecha de tomate cherry http://mama. Foto 5.okayama-u. 14 .jp/lase/tomato.agr.http://mama.

html. http://mama.jp/lase/multi.agr. Efector final para la cosecha de uvas. Foto 8.jp/lase/straw.ac.okayama-u.html.agr. http://mama.jp/lase/multi.ac.http://mama.ac.agr. Robot multi-operador de uvas (embolsando).html. Foto 9.okayama-u.okayama-u. Robot de corte y transplante de Crisantemo 15 . Foto 7.

ac.html Foto 11.okayama-u.agr. Dispositivo para el transplante http://mama.ac.html 16 .jp/lase/chrys.jp/lase/chrys.jp/lase/chrys. Dispositivo para la eliminación de hojas http://mama.html Foto 10.agr.http://mama.okayama-u.agr.okayama-u.ac.

http://mama.okayama-u.agr. fabricado por electronics company.html 17 .jp/lase/chrys.Foto 12.ac. Robot prototipo para el transplante de esquejes.

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