LOS ROBOTS EN LA AGRICULTURA MODERNA

DUBADIER NAJAR MORENO C.C.15879484

PROFESOR IVAN DARIO ARISTIZABAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS SEDE MEDELLÍN 2008

sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas. es mas. la electrónica y la sistemática para crear un ser artificial que tuviera la capacidad de generar acciones sin necesidad de que el hombre lo estuviera dirigiendo. seres que realicen sus tareas repetitivas. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata. la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos.INTRODUCCION Desde el principio de los tiempos. el hombre ha deseado crear vida artificial. Este gran ingenio desarrollado por el hombre parece haber salido de las películas de ciencia ficción. y la robótica no era reconocida como ciencia. 2 . tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. las industrias pesqueras y otras afines. uno de sus mayores avances en la agroindustria es el diseño de los robots capaces de realizar labores agrícolas. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada. el hombre de hoy ha logrado combinar los conceptos de la mecánica. Estos primeros autómatas utilizaban. principalmente. la silvicultura. Gracias a que el hombre cada vez continúa avanzando en su búsqueda por mejorar su estilo de vida y reducir en cierto grado los costos que le generan el uso de mano de obra humana. la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas. Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas. que es una proliferación lógica de la tecnología de la automatización aplicada a los biosistemas tales como la agricultura.

conocer la evolución que sufrirá la agricultura gracias a este tipo de tecnologías. Analizar la utilidad que pueden dejar los robots en la agricultura. Enfocar nuestros conocimientos agrícolas desde un punto de vista de las nuevas tecnologías. etc.      Conocer algunos robots que se han creado en la actualidad y que están siendo utilizados en el manejo de prácticas agrícolas. basados en el control climático de invernaderos. automatización de los viveros. ya que presentan una gran perspectiva para el futuro. 3 . recolección.OBJETIVOS  Conocer las tareas agrícolas en las que se puede utilizar el computador. los autómatas programables y los robots como herramientas. postrecolección. transmitir la necesidad de la automatización y robotización del sector agropecuario.

La compañía Vision Robotics. es demasiado delicada para la maquinaria. Pese a su precio. • El segundo robot. explicó a EFE Derek Morikawa.000 dólares ( --------. 2007). (Ver foto 1). sin problemas con las autoridades de inmigración y hasta un 50 por ciento más baratos que la mano de obra actual.. 4 . el presidente de Vision Robotics se mostró optimista sobre la demanda que podrían generar y añadió que han apreciado un gran interés entre los productores estadounidenses de cítricos (--------. California. hasta ahora. Varias empresas y universidades californianas están desarrollando una nueva generación de robots agrícolas que podrían reemplazar a la mano de obra humana en la recolección de frutas. Los posibles jornaleros del futuro en California serán el sueño de muchos patrones: serán incansables. contarlas y averiguar su tamaño exacto". escanea los árboles para localizar las naranjas. procesa la información enviada por el "Scout" y retira las naranjas sin dañarlas. El primer prototipo empezará a producirse dentro de dos años y el segundo saldrá al mercado en tres años y medio. presidente de Vision Robotics. • "El primer tipo.(2007). con sede en San Diego. llamado "recolector" y provisto de varios brazos mecánicos.GENERALIDADES Cítricos -------. una tarea que requiere gran precisión y que. está trabajando en dos tipos de robots agrícolas para la recolección de la naranja que utilizan tecnología de imagen digital. llamado 'Scout'. que estima que juntos costarán unos 500. dijo Morikawa. añadió. (ver foto 1). 2007).

se instalaron un detector de pedúnculo.Pepinos Foto 2. sensor visual. 1994c. Este robot. y dispositivo de desplazamiento. Muestra un robot cosechador de pepino. efector final. En su efector final.. La longitud de la parte del brazo superior y el brazo inferior son 250 mm y 200 mm. para que el sensor visual pueda detectar la posición del pedúnculo y cortarlo. 1993. Para evitar ese problema el manipulador fue adaptado de dos brazos con articulaciones compuestos de prismas en rotación y cinco brazos con articulaciones. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. Este robot detecta con facilidad los frutos que cuelgan de las ramas. Tomates Foto 3 muestra un robot cosechador de tomate. esta provisto de una cámara de televisión monocromática con 850 nm de longitud de onda de interferencia.. además diferenciar los frutos inmaduros ya que suelen ser cosechados. 2008a). con filtros ópticos que se utilizan para discriminar la fruta sobre la base de su reflectancia espectral (Kondo et al. 1995a). un cortador y los dedos. manipulador. 5 . por la recolección de frutos verdes. Su sensor visual debe ser capaz de diferenciar el sector de las frutas maduras de hojas verdes y tallos. Este proyecto se colaboró con una empresa de maquinaria agrícola. Este robot consta de 4 componentes. mientras que los brazos con articulaciones prismáticas son de 200 mm en dirección horizontal y 300 mm en dirección vertical. 1994a). Con su habilidad de articular y manipular. En este sentido se describen los componentes: Con siete grados de libertad el manipulador que se utiliza para la cosecha de tomate de mayor tamaño y otro mas pequeño para los frutos de tomate cherry como se muestra en la (Foto 4 y 5) (Kondo et al. este sistema robótico fue desarrollado para ser capaz de trabajar en la inclinación. Esta manipulación podría tener un alto desperdicio de la cosecha.

. cosechador de fresa fue creado con la colaboración de una empresa de maquinaria agrícola. El robot 2008c).Para la cosecha final se han desarrollado dos tipos efectores. pero estos robots tienen componentes similares. 6) y el otro es para cultivos en el suelo. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. Si la fruta no esta en la posición adecuada. 1995e).. B (brown). Las posiciones de los frutos pueden ser detectados fundamentalmente por la visión binocular estéreo. Foto. Fresas Dos tipos de recolección de fresas con robots han sido desarrollados. 1996c). La fruta cosechada es transportada a un contenedor a través de un tubo entre el efector final y el envase (Kondo et al. la base de uno es de mayor tamaño y es para la fruta de tomate común (Monta et al.5). 2008b). ya que los frutos de tomate maduros son de color rojo (Kondo et al. El robot fue montado sobre cuatro ruedas que se pueden desplazar automáticamente mediante un dispositivo. el manipulador se traslada para que el efector final quede en la posición correcta (en el ombligo del tomate). (Laboratory of Agricultural Systems Engineering.. Este tipo de dispositivo para desplazamiento es comercializado como un vehículo para el transporte en invernadero. Una de ellas es para el sistema hidropónico (Foto. 1994. La almohadilla de succión neumática es capaz de separar una fruta del pedúnculo mediante un ventilador conectado en el efector final. Desde la planta los sistemas de formación de los frutos son diferentes unos de otros. para esto son obligatorios dos diferentes tipos de robots.4) y la base del otro es para el sector de las frutas de tomate cherry (Foto. Una cámara CCD de color es utilizada para discriminar los frutos de sus tallos y hojas sobre la base del R (red). G (green). Los anteriores efectores tienen dos dedos con una almohadilla de succión. 6 .

un dispositivo de eliminación de la hoja (Foto 10) y un dispositivo transplante (Foto3). ya se desarrollaron varios efectores finales (Kondo et al. Por último. Para hacer eficaz el período de trabajo del robot.. Kondo et al. 1995b. Los cortes se llevan a cabo en el agua por las vibraciones del tanque. Este robot tiene un manipulador de coordenadas polares con cinco grados de libertad. En campo abierto el período de cosecha es tan corto que un robot no podrá ser capaz de hacer otra operación. En segundo lugar. Crisantemo Foto 9. 1997a). Este proyecto robótico es cooperado con JA y una empresa de electrónica (Foto 4). 1995a). Muestra un robot para trabajar en la viña (Kondo. La cámara de televisión indica la posición de agarre del esqueje para otro manipulador.. los esquejes son transplantado en una charola por un dispositivo de plantación. En tercer lugar. Los esquejes cortados son recogidos por un manipulador basado en la información de posición de corte por una cámara de televisión. 1996b. El manipulador final puede ser trasladado en plano horizontal por debajo de los tutorados a una velocidad constante bajo el control del PC. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. un conjunto de corte se pone en un tanque de agua. Monta et al. La longitud del brazo es de 1.. En primer lugar. 2008e). un efector final para el embolsado.6 m. (Laboratory of Agricultural Systems Engineering. 2008d). un efector final para el raleo. En nuestro laboratorio se diseño un robot con un efector para la cosecha final (Foto 8). Muestra un robot con sistema de corte y transplante de crisantemo (Monta et al.Uvas Foto 7. que se adjuntan al final del manipulador y una boquilla de pulverización. Este es un robot más grande que el robot de recolección de tomate y su peso es de aproximadamente 200kg. el manipulador mueve el esqueje para que un dispositivo realice la eliminación de hojas. Un dispositivo rastreador para el desplazamiento se preparó para montar el robot. 1995f).. 7 . otra cámara de televisión reconoce la forma de los esquejes transferidos desde el tanque de agua por el manipulador y detecta su posición y dirección. El sistema se compone principalmente de tres secciones: una sistema de suministro de corte. 1996d. y el cerebrovascular es de 1 m.

haciendo que se golpeen contra el suelo. permitiendo que los frutos obtengan una larga vida en poscosecha. que son camas y calles homogéneas. además la gran agilidad que tienen esta maquina para realizar estas labores en un corto tiempo. por ser un cultivo que presenta una estructura alta y muy amplia requieren de herramientas para jalar los frutos. esta gran maquina tiene fue desarrollada para un excelente desempeño en los invernaderos. lo único que requiere es de un monitoreo. entre esas quizás la labor mas importante es la cosecha. pues son el objetivo principal de la agricultura comercial. El robot cosechador de cítricos llega con esa gran ventaja de alcanzar aquellos lugares altos a donde el hombre no puede llegar. 8 . multiplicando así el tiempo de trabajo que normalmente realizan los seres humanos. Los cítricos. lo que hace que se acelera la maduración del cítrico. por el uso de mano de obra humana y además ayudara a evitar los inconvenientes que tienen los cosechadores en el campo. que es cosechar solamente los frutos maduros y además tiene la gran agilidad de diferenciar los frutos de las hojas y pedúnculos. El robot cosechador de pepino fue diseñado con una característica principal. va a lograr que muchos productores disminuyan el alto costo de cosecha. esta gran particularidad de los invernaderos hace que el robot cosechador de pepino no necesite de una persona que lo este supervisando.ANALISIS DE INFORMACION La agricultura del futuro va a tener la gran necesidad de implementar seres capaces de satisfacer todas las necesidades del cultivo. por pertenecer a la canasta familiar y por ser uno de los frutos que suele ser cosechado inmaduro. para tal labor el implemento de estos robots son la gran alterativa de volver mas eficientes los cultivos. los cuales presentan unas características particulares. El pepino es una de las hortalizas que mayor cuidado demanda en la cosecha. la cual lo hace una maquina muy eficiente. estos seres autómatas llegan con una gran expectativa para muchos cultivos.

El robot cosechador de uvas presenta una característica muy amplia que lo diferencia de los demás robots. los floricultores de crisantemos van a tener una gran ventaja para la propagación de plantas. son uno de los mayores avances en tecnología. los brazos son su principal importancia. se genere el desplazamiento a través del cultivo y entre las plantas. 9 . se consideraría un fenómeno ideal para los viñedos de nuestra región. además de eso son maquinas que tienen un movimiento propio a través del cultivo. lo que hace que se reduzcan 3 trabajadores y si a eso le sumamos la velocidad de trabajo. pues sus fabricantes los diseñaron para que trabajen con un bajo consumo de energía eléctrica. convirtiéndose en la única maquina desarrollada para trabajar en este sector. que hace que se logren diferenciar los estados fonológicos de los frutos.El cultivo de tomate es uno de los cultivos que demanda mayor cuidado en el momento de la cosecha. Otra gran ventaja que tienen estos seres autómatas es su bajo consumo de combustible. lo cual a despertado un gran interés por parte de los agricultores americanos. este es capaz de realizar varias labores a la vez. en un mismo instante. pues esta destreza de cortar. pues las otras maquinas tienen como función principal la cosecha. mejorando los resultados económicos de los productores. permitiendo una alta eficiencia en la cosecha. sin necesidad de tener una persona que los este dirigiendo. cosechar y embolsar. Todas las anteriores ventajas análisis. El robot cosechador de tomates tiene una característica muy importante que es su censor de colores. ya que esta maquina es capaz de realizar tres labores independientes a la vez. debido a que son diseñados con un sofware instalado internamente con un computador. que hace que por medio de censores. pues allí radican las herramienta que realizan las labores para las cuales se diseñaron. Con el desarrollo del robot para laborar en el vivero. pues con mucha frecuencia se colectan frutos verdes y además se tumban frutos por la manipulación de la planta. El cultivo de uvas demanda de gran mano de obra por tener un periodo de maduración muy homogéneo en todo el cultivo. lo ha hecho que los costos de cosecha sean elevados. lo cual va a disminuir el costo de mano de obra.

CONCLUSIONES • Las mayores utilidades empresariales las van a obtener aquellos agricultores que enfoquen su agricultura comercial en base a la tecnología que se esta desarrollando por la ciencia. debido a que los robots se están empleando de una manera muy frecuente. • El robot más eficiente diseñado actualmente para la agricultura ha sido el multioperador de los viñedos. pero no tienen una función autómata. pero el principio con que se diseñaron es el mismo para todos. pues no se descarta la posibilidad de ser empleados en nuestras empresas o en las empresas donde se este laborando. son básicos para el mañana. • En la actualidad se han desarrollado varios robots. pues realiza tres labores en un solo pase por el surco de la plantación. • El objetivo para las cuales se diseñaron estas maquinas. 10 . • La creación de distintas maquinas automáticas a dado para revolucionar la agricultura. se observan que los cultivos agrícolas requieren menos mano de obra. reemplazando la mano de obra de tres obreros. reduciendo los costos de recurso humano. especializados en un cultivo en particular. los cuales presentan características muy distintas. • Los conocimientos sobre la existencia de los robots. • Cada día que pasa. pero el único inconveniente que van a enfrentar son los sindicatos de trabajadores. como estos robots que no necesitan de un operador para realizar una labor manual. como ocurre en los invernaderos automáticos de las grandes empresas. que van a ser desempleados por causas de su alta eficiencia. debido a que el hombre cuenta únicamente con maquinas para trabajo pesado. es para reemplazar las labores manuales que se requieren en el campo.

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jp/lase/cucum.pro/13-10-2007/sectores/agricultura/llegan-los-robots-agricultores.agr. Robot cosechador de pepino.ANEXO 1.okayama-u. Foto 1.html Foto 3 Robot recolector de tomate.jardineria. Foto 2. http://mama. Escáner y recolector de cítricos. 13 .ac. http://www.

Foto 6.okayama-u. Efector final para la cosecha de tomate cherry http://mama.http://mama.ac.html. Foto 4. Robot para la recolección de Fresas en sistemas hidropónicos.okayama-u.ac. http://mama. Foto 5.okayama-u.html.agr.jp/lase/tomato.agr.jp/lase/tomato.html.ac. 14 .agr.jp/lase/tomato. Efector final de mayor tamaño para la cosecha de tomate.

ac. http://mama.agr. Robot multi-operador de uvas (embolsando). Robot de corte y transplante de Crisantemo 15 . Foto 8.html.agr.ac.jp/lase/multi.jp/lase/straw.okayama-u.okayama-u. http://mama.html.agr.html. Foto 7.ac.http://mama. Foto 9.okayama-u. Efector final para la cosecha de uvas.jp/lase/multi.

agr.okayama-u. Dispositivo para la eliminación de hojas http://mama.ac.ac.okayama-u.html Foto 11.http://mama.okayama-u.agr.jp/lase/chrys.agr.html 16 .html Foto 10.ac.jp/lase/chrys.jp/lase/chrys. Dispositivo para el transplante http://mama.

okayama-u.html 17 .jp/lase/chrys. Robot prototipo para el transplante de esquejes. http://mama.ac. fabricado por electronics company.agr.Foto 12.

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