Control de un motor DC con Puente H L298

Autor : Rolando Palermo Rodrguez Cruz on sbado, 6

de abril de 2013 | 4/06/2013
Dice un refrn: "Dame un motor y mover al mundo" - S, es cierto que se parece a
otro con muchos ms aos de existencia de nuestro amigo Arqumedes, sin embargo en
estos tiempos en que muchas de nuestras tareas son desarrolladas por robots, es
importante conocer el elemento que da vida a estos nuevos seres que habitan en nuestro
planeta. Y cuando digo elemento me refiero al motor de corriente continua o tambin
conocido como motor DC.
Un motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica
continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio [1]. Llevando esto a una
relacin de analoga podramos decir que un motor es a un robot como una articulacin
con sus correspondientes msculos es a un humano.
Dada su vital importancia, el saber cmo controlarlos es algo que ningn aficionado a la
robtica debe pasar por alto. Los puentes H son circuitos electrnicos diseados para
este fin. Si bien es cierto que podemos construirlos con transistores y diodos, tambin
existen en el mercado muchos encapsulados fabricados para este fin, como es el caso
del L298 de la Figura 1.

Figura 1. Dual-Full-Bridge-Dirver-Power
Este encapsulado ya trae consigo todo lo necesario para hacer funcionar a un motor,
solo falta hacer las conexiones bsicas. La siguiente imgen muestra la manera de cmo
deberamos hacerlo:

Figura 2. Diagrama esquemtico del circuito de control de un motor DC

Con esto estamos listos para hacer funcionar nuestro motor, pero si queremos tenerlo
mejor an podemos llevar este circuito a una PCB y para eso les adjunto un diagrama de
pistas que les podr ser til ya que pueden agregar este circuito como un mdulo de
cualquier aplicacin ms grande que estn desarrollando.

Figura 3. Imagen a color

Figura 4. Diagrama de pistas

Figura 5. Diagrama de componentes

Y el diagrama en formato PDF para poder imprimirlo y pasarlo a una baquelita.

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Y como quien dice, ver para creer, les dejo tambin un video del funcionamiento del
circuito y el archivo de proteus para su respectiva simulacin: