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AUTIMATIZACIÓN INDUTRIAL

Laboratorio 10

“CONTADORES ASCENDENTE Y DESCENDENTE”

INFORME

Alumnos

Alvitres, Jordi
Barzola, Brayan

Docente

Chávarry Hernández, Denis Omar

Sección

C4-5-A
Fecha de realización: 18/08/2020
Fecha de entrega: 20/08/2020

2020 – I

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ÍNDICE DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3
2. OBJETIVO ............................................................................................................................... 3
3. FUNDAMENTO TEÓRICO....................................................................................................... 3
3.1. Contadores ...................................................................................................................................... 3
3.2. Contadores ascendente y descendentes en Codesys .......................................................................... 5
3.3. Partes de un PLC ............................................................................................................................. 6
4. EQUIPOS ................................................................................................................................. 6
5. PROCEDIMIENTO ................................................................................................................... 6
6. RECOMENDACIONES ............................................................................................................. 9
7. OBSERVACIONES ................................................................................................................... 9
8. CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 9
9. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA ............................................................................................ 9
10. ANEXO .................................................................................................................................. 10

Índice de Figuras
Figura 1 Preset .........................................................................................................................................................3
Figura 2 Contador en simatic...................................................................................................................................4
Figura 3 Contador descendente ..............................................................................................................................5
Figura 4 Contadores del codesys .............................................................................................................................5
Figura 5 Contadores ascendentes y descendentes .................................................................................................6
Figura 6 Blink en el codesys .....................................................................................................................................6
Figura 7 Programación en el PLC con los contadores..............................................................................................7
Figura 8 Programación con el contador que tiene las dos funciones en uno. ........................................................8
Figura 9 Tablero de control para los contadores. ...................................................................................................8
Figura 10 Trend........................................................................................................................................................9

Índice de Tablas

Tabla 1.Partes del PLC..............................................................................................................................................6


Tabla 2. Características de los instrumentos ...........................................................................................................6
Tabla 3 Lista de ordenamiento del PLC ...................................................................................................................7

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1. INTRODUCCIÓN
En la programación para automatizar un proceso de trabajo ya sea industrial, se utiliza la operación del
contador, esto puede resolver muchas aplicaciones. El contador permite efectuar la cuenta de
acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o
regresiva (descendente). En el presente informe realizaremos circuitos en PLC usando la función del
contador.

2. OBJETIVO
• Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD).
• Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.
• Realizar un circuito usando la operación del contador viendo el
funcionamiento.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO
3.1. Contadores
Se trata de contadores virtuales, definidos como posiciones de memoria que almacenan un valor
numérico, mismo que se incrementa o decrementa según la configuración dada a dicho contador.
Como los temporizadores, un contador debe tener un valor prefijado como meta o PRESET, el
cual es un número que el usuario programa para que dicho contador sea activo o inactivo según el
valor alcanzado.
Por ejemplo, si el contador tiene un preset de 15 y el valor del conteo va en 14, se dice que el
contador se encuentra inactivo, sin que por ello se quiera decir que no esté contando. Pero al
siguiente pulso, cuando el valor llegue a 15, se dice que el contador activo porque ha llegado al
valor de preset, figura 13.

Figura 1 Preset

Dependiendo del software, puede ocurrir que el contador empiece en su valor de preset y cuente
hacia abajo hasta llegar a cero, momento en el cual se hace activo.

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Los contadores nos permitirán contar y/o descontar impulsos que enviemos al contacto que lo
activa (por ejemplo, número de botes, sacos, piezas, etc.) entre 0 y 999. Los parámetros son:

Z0... MAX - número de contador.


ZV - incrementa el valor del contador (no supera el
valor 999).
ZR - decrementa el valor del contador (no decrementa
por debajo de 0).
S - carga el valor inicial en el contador.
KZ xxx - valor inicial.
R - resetea el valor del contador.

La salida del contador estará a “1” siempre que el valor del contador sea diferente de “0”. Vea
en la figura 14 un ejemplo de uso de contadores. En la figura 15 tenemos un ejemplo en el que
se desea conectar una salida al accionar el pulsador de marcha 3 veces y pararla al pulsar el de
paro 2 veces

.
Figura 2 Contador en simatic

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Figura 3 Contador descendente

3.2. Contadores ascendente y descendentes en Codesys


Del mismo modo que hemos visto en la utilización de contadores en el pasado artículo, el contador
ascendente y descendente sigue la misma metodología. Hay que seleccionar el tipo de contador e
insertarlo en el segmento a trabajar.

Figura 4 Contadores del codesys

El modo de utilización de este tipo de contador es idéntico a un contador ascendente pero añadiendo
una nueva entrada que servirá para descontar elementos guardados en el contador

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3.3. Partes de un PLC

Un controlador lógico también llamado computadora industrial tiene las siguientes partes:
Tabla 1.Partes del PLC

Partes de un PLC

1. Fuente de alimentación

2. Unidad de procesamiento central (CPU)

3. Módulos de entradas/salidas

4. Módulo de memorias

5. Unidad de programación

4. EQUIPOS
Tabla 2. Características de los instrumentos

Cantidad Descripción Marca Modelo


01 Computadora personal - -
01 Software Codesys V3.5

5. PROCEDIMIENTO
➢ Bueno para este laboratorio solo aprenderemos el funcionamiento y la programación de los
contadores tanto como ascendentes y descendentes, usando el software codesys.

Figura 5 Contadores ascendentes y descendentes

➢ Como podemos observar en la figura 5 vemos los 3 contadores que usaremos y los programaremos,
para esto también usaremos un Blink para que simule los pulsos.

Figura 6 Blink en el codesys

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➢ Luego de reconocer las memorias que usaremos para nuestro PLC, empezaremos a programarlo,
dando primero con la lista de ordenamiento.

Tabla 3 Lista de ordenamiento del PLC

➢ Después de realizar la lista de ordenamiento programaremos nuestro PLC y bueno, al final la


programación debe quedar así.

Figura 7 Programación en el PLC con los contadores

7
Figura 8 Programación con el contador que tiene las dos funciones en uno.

➢ Ahora como respaldo para no estar trabajando con el Ctrl+Fin+F7, creamos un tablero en visualización
el cual nos facilita el trabajo y mejora el control de la programación.

Figura 9 Tablero de control para los contadores.

➢ Por último añadimos una gráfica (TREND), el cual nos ayudara para ver cómo están funcionando los
contadores.

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Figura 10 Trend

Nota: Al final de este informe encontraran un enlace, de un vídeo en el cual explicamos mejor el
procedimiento de esta programación.

6. RECOMENDACIONES

• Estar siempre atento a la explicación del docente.

• Ver tutoriales para complementar el aprendizaje en cuanto al manejo del software


Codesys.
• No colocar un mal dato a la hora de programar la visualización, porque si no les saldrá
error.

7. OBSERVACIONES

• El Codesys debemos programarlo bien para poder simular.

• Conocer el funcionamiento de los contadores

8. CONCLUSIONES
• Se procedió a probar el funcionamiento de cada circuito con sus respectivos diagramas
hechos en el Codesys, para lo cual se grabó un video del funcionamiento de cada circuito.

9. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
➢ ---. (julio 20, 2019). Codesys. junio 22, 2020, de opiron electronics Sitio web:
https://www.opiron.com/2017/11/20/que-es-codesys/
➢ Alvaro Toledo. (---). fluid sim. junio 22, 2020, de uptodowmn Sitio web:
https://fluidsim.uptodown.com/windows#:~:text=FluidSIM%20es%20una%20aplicaci%C3%

9
B3n%20pensada,procedimiento%20de%20arrastrar%20y%20soltar.&text=FluidSIM%20es%2
0una%20herramienta%20peculiar.
➢ Ingeniería Mecafenix. (enero 16, 2018). ¿Que es un PLC?. junio 22, 2020, de Ingeniería
Mecafenix Sitio web: https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/que-es-un-plc/
➢ Sanchis. R.(2010). Automatización Industrial.Ed.1. España: Sapentia

10. ANEXO

Link del video de evidencia:

• https://youtu.be/wbprdsMeSws

Integrantes:
- Alvitres, Jordi
- Barzola, Bryan
-Barzola, Brayan

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