ESCUELA DE INGENIERIA MECATRONICA

MODULO: PROGRAMACIÓN DE PLC´S.

Guía # 3: Timer y Contadores.

I. Objetivos:
Al finalizar esta sesión será capaz de:
 Conocer la operación básica de los tipos de timer en los relés programables.
 Realizar programas de escalera utilizando timer On delay y Off delay.
 Conocer la operación básica de los contadores en los relés programables.
 Realizar programas de escalera utilizando contadores ascendentes y
descendentes.

II. Materiales y Equipo:

Computadora.
Relés programables.
Guía de ejercicios.
Luces pilotos.
Botoneras
Cables de conexión.
Desatornilladores.
Multímetro.

III. Teoría de apoyo:

LOS TIMERS
Los timers son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Los semáforos son un
ejemplo dónde se usan los timers. En este ejemplo los timers se usan para controlar la
longitud de tiempo entre los cambios de las señales.

Los timers son representados por cajas en la lógica de la escalera. Cuando un timer recibe
una entrada de habilitación, el timer empieza a cronometrar. El timer compara su tiempo
actual con el tiempo prefijado. La salida del timer está en lógica 0 siempre que el tiempo
actual sea menor del tiempo prefijado. Cuando el tiempo actual es mayor que el tiempo
prefijado la salida del timer es un lógico 1

El retardo al encendido.
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Cuando el timer de retraso al encendido recibe una entrada de habilitación (lógica 1) a su

entrada (EN), una cantidad predeterminada de tiempo ( tiempo prefijado - PT) transcurre
antes de que el bit del timer (el bit T) encienda. El timer se restablece a cero cuando la
entrada habilitadora va a un lógico 0.

El retardo al apagado
El timer de retraso al apagado se usa para retardar el apagado de una salida un periodo de
tiempo prefijado después de apagar la entrada.
Cuando el bit habilitador enciende el timer, el bit del timer enciende a on inmediatamente y
el valor de la cuenta es colocado a 0. Cuando la entrada se apaga, la cuenta del timer
cuenta hasta que el tiempo prefijado ha pasado antes de que el bit del timer se apague.

LOS CONTADORES
Los Contadores usados en PLCs sirven la misma función como los contadores mecánicos.
Los contadores comparan un valor acumulado a un valor prefijado para controlar las
funciones del circuito.

Los contadores son representados por cajas en la lógica de la escalera. Los contadores
incrementan /decrementan una cuenta cada vez que la entrada pasa de una transición de
(lógica 0) a (lógica 1). Los contadores se restablecen a cero cuando una instrucción
RESET se ejecuta.

El valor máximo de la cuenta de un contador es ±32,767.

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Contador ascendente CU.

El contador ascendente cuenta hacia arriba de un valor actual a un valor prefijado (PV). La
Entrada CU es la entrada del contador. Cada vez que las transiciones de CU de una lógica
0 a una lógica 1 el contador incrementa por una cuenta de 1.

La entrada R es el reset. Si la cuenta actual es igual o mayor que el valor prefijado

guardado en PV, la salida (Q) enciende.

El Contador descendente CD
El contador descendente cuenta hacia abajo del valor prefijado (PV) por cada transición de
CD de una lógica 0 a una lógica 1. Cuando el valor actual es igual a cero la salida del
contador (Q) enciende. El contador restablece y carga el valor actual con el valor prefijado
(PV) cuando la carga en la entrada (LD) se habilita.

Contadores ascendentes / descendentes CTU

Los Contadores ascendentes / descendentes cuenta arriba o abajo del valor prefijado cada
vez que ya sea la entrada CD o CU hacen transiciones de una lógica 0 a una lógica 1.
Cuando el valor actual es igual al valor prefijado PV, el bit de contador C se enciende.
Semejantemente, el contador restablece cuando la entrada RESET (R) se habilita.

IV. Desarrollo:

Ejercicios de programación

Desarrolle cada uno de los siguientes ejercicios, utilice por lo menos dos modelos de relés
programables.

1. Haga un programa de manera que se dispone de una botonera, con el start se arranca el
primer motor y 10 segundos más tarde arranca un segundo motor y quedan en marcha
hasta que se paran con el STOP.
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2. Haga un programa para manejar un motor desde botonera START – STOP. Al presionar
START el motor arranca 10 segundos en un sentido y 10 segundos después cambia giro
durante otros 10 segundos luego se apaga El stop puede para el motor en cualquier
instante.

3. Una maquina peladora de papas tiene un panel de control con START y STOP. Al
presionar START arranca el motor y la maquina funciona durante 12 segundos luego se
apaga. El STOP puede para el motor en cualquier instante.
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4. Haga un programa para manejar un motor desde botonera START – STOP. Al presionar
START el motor arranca normalmente aplicando alimentación trifásica al bobinado del
estator. Con el stop se corta la alimentación trifásica y se aplica un contactor de frenado
que conecta corriente directa solo a dos líneas del motor. El frenado toma un tiempo de 5
segundos.
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5. En una máquina del tratamiento de telas se dispone de una botonera START STOP que
controla el arranque secuencial de tres motores M1, M2 y M3. Al START arranca M1, y
luego de 12 segundos arranca M2. 15 segundos después arranca M3. El STOP para los
tres motores o la operación de secuencia en cualquier instante.
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6. Se dispone de 2 botoneras START STOP que controlan dos motores M1 y M2. Al START
arranca M1 y funciona con auto enclavamiento. Pero, si se arranca el segundo motor M2,
esto hace que M1 pare y queda en marcha solamente M2. El stop detiene el motor
correspondiente en cualquier instante.
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7. Se necesita un contador de 12 cajas, haga un programa para este contador.

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8. Desarrolle un programa para un parqueo que determine la cantidad de espacios

disponibles con base a la cantidad de carros que salen y entran.

9. Al presionar START (PB 1) el pistón sale y permanece extendido en la posición A1

durante 3 segundos y luego se retrae a posición inicial A0 durante 4 segundos y luego
sale y llega a posición A1 y se retrae, esta secuencia se repite 5 veces antes de para la
máquina, al final queda en la posición inicial esperando que se presione START
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V. Conclusiones.
El uso de contadores y temporizadores facilita mucho en el área de automatizar proyectos
ya que el apoyo humano es mas minimo.