INTITUTO TECNOLOGICO DE CD JUAREZ

Carrera: Ingeniería mecatrónica

Materia: Controles lógicos programables

Practica #6. Uso de temporizadores y contadores

Alumno:Cristhian Sajid Jurado Amparan

No. Control: 15111464

Profesor: Gabriela Meléndez Cano

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 Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 4
Temporizadores ......................................................................................................................... 4
On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de conexión .............................................. 4
Off Delay Timer (TOF) o temporizador de retardo de desconexión ......................................... 5
Retentive timer on delay (RTO) .............................................................................................. 5
Contadores ................................................................................................................................ 6
DESARROLLO ................................................................................................................................. 7
CONCLUSIÓN ................................................................................................................................. 9
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................ 9

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 Contenido de imágenes

Figura 1. Timer TON......................................................................................... 5

Figura 1.1. Timer TOF ...................................................................................... 5
Figura 1.2. Contador CTU ................................................................................ 6
Figura 1.3. Contador CTD ................................................................................ 6
Figura 1.4. Función RES .................................................................................. 7
Figura 1.5. Diagrama escalera de encendido de lámparas .............................. 8
Figura 1.6. Diagrama escalera de medición de horas ...................................... 9

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 INTRODUCCIÓN

Antes de contemplar la práctica es necesario tener en mente distintos conceptos

que permitirán al estudiante tomar enfoque para lograr interactuar con los
contadores y temporizadores que proporciona el software de micrologix. Estas
herramientas son fundamentales e ideales para realizar trabajos en una maquila,
donde se requiera elaborar un sistema autónomo con estas herramientas.

Temporizadores

Esta herramienta puede ser utilizada para activar y desactivar una bobina o memoria
dentro del programa de acuerdo a un tiempo especificado. Así es posible programar
una salida, para que en un determinado tiempo encienda o apague un dispositivo
externo, por medio de un temporizador que solo existe a nivel lógico, es decir que
esta internamente en el PLC y no como un dispositivo externo. Los temporizadores
de un PLC se pueden pensar como un cronómetro regresivo, en el cual se debe
indicar el tiempo que durará el conteo, se debe dar inicio a dicho conteo, y cuando
éste finalice o llegue a cero, da una señal que para el PLC ponga en estado de
activación o desactivación una bobina o memoria. Cabe destacar que un timer tiene
dos estados en su salida que son EN (Enable, quiere decir que el timer está
activado) y DN (Que el timer ya terminó de contar) y la última pero importante, TT
(time timing, que será una función que estará activa durante el conteo).

Existen varios tipos de temporizadores:

On Delay Timer (TON) o temporizador de retardo de conexión

Este tipo de temporizador retarda la conexión de la bobina, el tiempo que uno

determina es el que nosotros deseamos que se retrase el encendido. En este tipo
de temporizador hay dos variantes con memoria y sin memoria, en la configuración
sin memoria se debe mantener activa la entrada, para que el temporizador funcione,
una vez trascurrido el tiempo preseteado activa la bobina, si durante el tiempo de
conteo la entrada se desconecta el contador se detiene, pero cuando vuelve a recibir
un estado alto se reinicia. Una vez trascurrido el tiempo se activa la salida del
temporizador hasta que se desconecte la señal de entrada. En la configuración con
memoria con un pulso alcanza para que el temporizador se active y es necesario
siempre conectar la señal de reinicio del temporizador. En la figura 1 se puede ver
su estructura en el PLC, el cual tiene distintos parámetros que se tienen que llenar,
como lo es el timer; donde se introducirá siempre que sea un timer la función T4, un
timer base, que permitirá saber si se cuenta en segundos, milisegundos; también el

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preset, que permite saber hasta dónde va a terminar de contar y por último el Accum,
que lleva la cuenta de lo que se ha contado.

Fuente: Mis Archivos

Figura 1. Timer TON

Off Delay Timer (TOF) o temporizador de retardo de desconexión

Este tipo de temporizador retarda por el tiempo preestablecido el apagado de la

bobina o memoria. En este temporizador, al momento de llegarle el estímulo de
entrada el temporizador empieza su conteo, y se pone en estado alto, una vez
trascurrido ese tiempo se desconecta la bobina del temporizador. En la figura 1.1
se puede observar si estructura en el software, que de igual manera hay que
recordar. En pocas palabras va a contar los tiempos cuando se encuentre apagado.

Fuente: Mis Archivos

Figura 1.1. Timer TOF

Retentive timer on delay (RTO)

La instrucción RTO se utiliza para activar o desactivar una salida después que el
temporizador de la misma ha estado activado durante un intervalo de tiempo
preseleccionado. La instrucción RTO permite que el temporizador se detenga y
arranque sin la necesidad de restablecer el valor acumulado.
La instrucción RTO comienza a temporizar cuando el renglón se hace verdadero.
Siempre que el renglón permanezca verdadero, el temporizador actualiza el valor
acumulado durante cada escán de programa hasta que alcance a el valor
preseleccionado.

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 Contadores

Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de

acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva
(ascendente) o regresiva (descendente). La operación de conteo consiste en
incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la operación de descuento
consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un pulso
o un acontecimiento.

Es importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con

el PLC, depende del tamaño de éste, pudiendo ser desde 16 hasta miles.

A continuación, se muestran los 3 tipos de contadores que se pueden encontrar en

los PLC.

Count up (CTU) o contador ascendente, este permite contar hacia arriba de uno en
uno, lo que implica tomar en cuenta su estructura. En la figura 1.2 se puede observar
que también tiene varios parámetros, Counter (permite saber que timer se ha
seleccionado, siempre se pone la función C5), también su preset y accum que
funcionan igual que los timers; además se tienen CU (Que el contador está activado)
y DN (que el contador ha terminado de contar).

Fuente: Mis Archivos

Figura 1.2. Contador CTU

Count down(CTD) o contador descendente, este empieza en el valor que se dio en

el preset y le va descontando 1 que se podría interpretar como n-1, donde n es el
valor del preset. En la figura 1.3 se puede observar su estructura.

Fuente: Mis Archivos

Figura 1.3. Contador CTD

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Como nota importante se puede usar una función que viene llamada RES(reset),
que permite utilizarlo para resetear un contador y dejarlo en un aculado 0
nuevamente, esta función solo se usa para contadores ya que los timers son no
retentivos, por lo que no es necesario resetear. En la figura 1.4 se observa la
herramienta, donde se introduce que contador es el que se requiere resetear
(C5:0/0, C5:0/1, etc.)

Fuente: Mis Archivos

Figura 1.4. Función RES

DESARROLLO

Ahora que ya se tiene el conocimiento básico de las funciones de cada contador y

temporizador ahora se procede a realizar la práctica, la cual consiste en encender
tres lámparas, la primera enciende con un botón, luego se espera 5 segundos y
enciende la segunda, y así hasta encender la tercera, luego la práctica pide una
modificación de ese programa para que se apaguen al tiempo de 5 segundos
también pero conforme se fueron encendiendo, además de implementar un
contador para que sean 5 ciclos de encendido y apagado de las tres lámparas.

El tercer ejemplo pide hacer un programa que mida las horas, minutos y segundos
que una compuerta permanece cerrada, usando un pulso como base.

En la figura 1.5 se puede observar el programa de las tres lámparas ya con su

mejora y uso del contador. Se usó un botón de paro, esto para apagar todas las
lámparas al mismo tiempo, también como se puede observar posee tres compuertas
N.C, esto para que los timers se apaguen en la secuencia de 5 segundos.

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Fuente: Mis Archivos
Figura 1.5. Diagrama escalera de encendido de lámparas

Fuente: Mis Archivos

Figura 1.5. Diagrama escalera de encendido de lámparas(continuación)

Ahora se muestra el programa de la medición de horas, minutos y segundos. En la

figura 1.6 se puede observar que el pulso es mandado al contador de los segundos
para que este vaya acumulando, y así poder cumplir para poder acompletar un
minuto, de igual manera con las horas, cuando se cumplan los 60 min se manda la
señal para acompletar la hora.

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Fuente: Mis Archivos
Figura 1.6. Diagrama escalera de medición de horas

CONCLUSIÓN

El único problema que se estableció fue con el problema de las horas ya que es
necesario resetear el timer de los segundos, debido a que no se recicla para poder
hacer el conteo, de igual manera para los minutos, ya que al cumplir los 60 min no
se reiniciaba en cero.0

BIBLIOGRAFIA

http://educacionurbana.com/?p=110
https://electronicaradical.blogspot.com/2011/03/retentive-timer-on-rto.html