PAD.

INSTRUMENTACIÓN, AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE

PROCESOS INDUSTRIALES

Automatización con PLC

Laboratorio Nº05
“Contadores”

Elaborado por:
Daniel Chambilla Ortiz

Arequipa, 2023
 I. OBJETIVOS
- Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD).
- Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.
II. EQUIPO PARA UTILIZAR
- PC con software RSLinx, RsLogis 5000, RsLogix Emulate 5000
- PLC Compact Logix L32E
- Cable ethernet directo (RJ45)
III. INFORMACION TEORICA

Un contador es una función de computo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de impulsos. La
cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

El direccionamiento de los elementos del contador se da a nivel de elemento, a nivel de palabra del elemento y a
nivel de bit del elemento. El sistema de asignación de direcciones es el mismo para la instrucción CTU así como para
la instrucción CTD.

En la figura 1 se muestra el file C5 correspondiente a los contadores configurados y/o programados, en el cual se
tiene que:

• La identificación a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de “CTU.X”, donde “X”
representa el número de contador de tipo CTU o CDT. Esta dirección de elemento se puede asociar
con un símbolo.
• La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación “CTU: PRE” para el
valor prefijado de contador y “CTU.ACC” para el conteo transcurrido.
• La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “CTU.DN” para
señalizar la finalización del contador. “CTU.CU” para señalizar el conteo progresivo y “CTU.OV” para
señalizar el bit de overflow del contador.

ESQUEMA BÁSICO DEL CONTADOR

IV. CASO DE ESTUDIO PROPUESTO

PARKING DE COCHES

El funcionamiento que queremos es el siguiente:

• Cuando llega un coche y el parking este libre, queremos que se abra la barrera. A la salida no tenemos barrera.
Cuando sale un coche simplemente sabemos que ha salido.

• En el parking caben 10 coches. Cuando el parking tenga menos de 10 coches queremos que este encendida la luz
de LIBRE. Cuando en el parking haya 10 coches queremos que este encendida la luz de ocupado.

• Además, queremos que si el parking está ocupado y llega un coche que no se le abra la barrera.

Se pide lo siguiente:

• Diagrama de conexiones al PLC.

• Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos)

• Programa FBD IEC 61131-3 (Diagrama de bloques de funciones)

V. PROCEDIMIENTO

Entradas: 2
Salidas: 3

DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC:

PROGRAMA EN LADDER
 PROGRAMA EN FUNCIÓN DE BLOQUES

VI. EJERCICIO DE APLICACIÓN

Se desea automatizar una remachadora de modo que la prensa ejerza presión sobre el remache 5 veces. Un detector
inductivo indica la presencia de las piezas y dos límites de carrera gobiernan la posición del cilindro. El remachado
debe de realizarse siempre y cuando estén presentes las piezas y el interruptor principal S0.

Complete el circuito neumático del sistema mostrado.

Procedimiento:

Entradas: 4 + Parada de Emergencia (PE) = 5

Salidas: 2
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC:

PROGRAMA EN LADDER:
VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 La comprensión de la función del contador en los PLC, esta función es de suma importancia en la
automatización industrial.
 Los contadores pueden utilizarse para establecer límites y condiciones de activación.
 En RsLogix 5000, los contadores disponen de varios comandos Sufijados al final del “TAG”,
(Contador1.Comando)
 Gracias a la capacidad de asignar “TAGs” del software RsLogix 5000, se simplifica la acción de enlazar
funciones de conteo ascendente y descendente.
 Necesitan de una señal de RESET para reiniciar el conteo.