UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA,
INFORMÁTICA Y MECÁNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Termómetro infrarrojo

Presentado por:

Ochoa Nuñez Watner

Roca Caituiro Graciela Del Pilar

Cusco, Perú

2021
INDICE

INTRODUCCIÓN...........................................................................................................................1
CAPÍTULO I: DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA Y ANTECEDENTES...................2
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA......................................................................2
1.2 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN.....................................................................2
1.2.1 OBJETIVO GENERAL.........................................................................................2
1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................2
1.3 ANTECEDENTES BIBLIOGRÁFICOS......................................................................2
1.3.1 DESARROLLO DE UN SENSOR DE TEMPERATURA REMOTO BASADO
EN LA RADIACIÓN INFRARROJA. AUTOR: ABRAHAM DE LOS ÁNGELES DÍAZ
GARCÍA. OCTUBRE 2012.......................................................................................................2
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO Y CONCEPTUAL..............................................3
2.1 INTRODUCCIÓN HISTÓRICA..............................................................................3
2.2 LEYES DE LA RADIACIÓN....................................................................................4
2.2.1 EMISIVIDAD.....................................................................................................8
2.3 RADIACIÓN INFRARROJA...................................................................................8
CAPÍTULO III: IMPLEMETACIÓN DEL TERMÓMETRO INFRARROJO...............9
3.1 COMPONENTES ELECTRÓNICOS......................................................................9
3.1.1 SENSOR INFRARROJO...................................................................................9
3.1.2 ARDUINO NANO............................................................................................13
3.1.3 PANTALLA LCD 20X4 CON I2C..................................................................13
3.1.4 SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04.............................................................14
3.1.5 LED’S................................................................................................................15
3.1.6 RESISTENCIAS...............................................................................................15
3.1.7 BUZZER...........................................................................................................16
3.1.8 RTC DS1307 I2C: RELOJ DE TIEMPO REAL............................................16
3.1.9 PROTOBOARD...............................................................................................17
3.1.10 CABLE DE PROTOBOARD...........................................................................17
3.1.11 FUENTE DE VOLTAJE..................................................................................17
3.2 DISEÑO DEL CIRCUITO EN PROTEUS............................................................18
3.3 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO................................................................19
3.4 PROCESO DE IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO.....................................19
3.5 CÓDIGO EN ARDUINO PARA LA MEDICIÓN DE TEMPERATURA A
DISTANCIA CON SENSOR DE TEMPERATURA INFRARROJO.............................21
CAPÍTULO IV: BENEFICIOS DE UN TERMÓMETRO INFRARROJO.......25
CONCLUSIONES.........................................................................................................26
REFERENCIAS.......................................................................................................................27
 INTRODUCCIÓN

Es un hecho conocido que todos los cuerpos emiten ondas electromagnéticas, o

radiación, dependiendo de su temperatura. Durante la dispersión de la radiación se
transporta energía, lo que significa que se puede utilizar la radiación para medir sin
contacto la temperatura de un cuerpo. La energía radiada y sus longitudes de onda
características dependen principalmente de la temperatura del cuerpo radiante. La
capacidad de medir temperatura mediante un equipo que no requiera contacto físico,
permite cuantificar la magnitud de algún problema sin interrumpir la operación
del equipo, contar con información confiable para tomar acciones oportunas.

En este proyecto se diseñó un prototipo de un equipo que mide temperatura sin

establecer contacto físico. Para ello se siguió con el siguiente procedimiento científico:
primero se verificó la teoría y los desarrollos realizados por otros investigadores sobre
el tema; luego se procedió a desarrollar un circuito electrónico basado en sensores
seguidamente se realizó un procedimiento experimental con el fin de probar el circuito
propuesto para la medida de temperatura; y finalmente se concluyó el trabajo.

1
CAPÍTULO I: DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA Y ANTECEDENTES

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En cualquier trabajo, cuidar la salud de sus trabajadores y brindar seguridad

a los mismos es de gran importancia.
En la actualidad, estamos viviendo una pandemia, causado por el virus Sars-
Cov2, como ya sabemos uno de los principales síntomas es la fiebre; por lo
cual se está midiendo la temperatura en todos los centros de salud, centros
comerciales y demás centros concurridos. Además, tenemos que mantener el
distanciamiento social, esta es una medida muy importante para disminuir
los contagios.
Es por estos motivos que, se diseñará un sistema que mida la temperatura sin
contacto con el cuerpo. De esta manera podremos cuidar la salud del
personal de salud y de todas las personas que se encargan de la medición de
la temperatura en los diferentes establecimientos.

1.2 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

1.2.1 OBJETIVO GENERAL

Implementar un sistema de medición de temperatura, mediante el uso

de un sensor de temperatura infrarrojo.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

i. Entender el principio de funcionamiento de la medida de temperatura

a través de energía infrarroja.

ii. Diseñar un circuito electrónico que mida la temperatura de un cuerpo

sin contacto.

1.3 ANTECEDENTES BIBLIOGRÁFICOS

1.3.1 DESARROLLO DE UN SENSOR DE TEMPERATURA

REMOTO BASADO EN LA RADIACIÓN INFRARROJA.
AUTOR: ABRAHAM DE LOS ÁNGELES DÍAZ GARCÍA.
OCTUBRE 2012.

El objetivo de partida del proyecto era el desarrollo de un termómetro

de temperatura remoto. Objetivo que se ha logrado, gracias al estudio
de los principios de radiación de los materiales en el infrarrojo
próximo, a la elección de la termopila adecuada capaz de satisfacer
nuestras necesidades, así como todo el desarrollo electrónico, óptico

2
 y mecánico que conlleva el sensor, junto con su calibración y
verificación de funcionamiento. También cabe destacar, la utilización
de un segundo sensor, tomado como referencia para llevar a cabo la
calibración y comprobación del funcionamiento, al poseer
características similares y estar basado en el mismo principio de
funcionamiento.

CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO Y CONCEPTUAL

2.1 INTRODUCCIÓN HISTÓRICA

Todo cuerpo a una temperatura superior a 0 K emite radiación electromagnética.

Esto es algo muy evidente cuando observamos cuerpos muy calientes que emiten
radiación electromagnética en el rango visible: hierro candente, brasas ardientes, la
lava, el sol, etc. Por esto podemos decir que la termometría de radiación se practica
desde que el hombre aprendió a trabajar con hornos de alfarería, forjar metales,
hacer objetos de vidrio, etc. El termómetro de radiación original fue el ojo humano:
los primeros alfareros, herreros o sopladores de vidrio obtenían de su experiencia
una estimación de la temperatura viendo el color de los objetos o de los hornos que
se utilizaban.

El primer intento moderno de usar la termometría de radiación data de 1828 cuando

M’Sweeny focalizó la radiación de un cuerpo caliente en el bulbo de un termómetro
de mercurio utilizando un espejo cóncavo. Sin embargo, la base científica de la
relación entre materia y radiación fue estudiada por primera vez por Kirchhoff, que
enunció en 1859 la ley que lleva su nombre y que describe la relación entre la
absorción y la emisión del flujo radiante de la superficie de un material. En el año
siguiente estableció el concepto de cuerpo negro (cuerpo que absorbe toda la
radiación que le llega, nada se refleja o se transmite) fundamental en el desarrollo de
la termometría de radiación. Sin embargo, la relación teórica entre la radiancia
espectral de un cuerpo negro y su temperatura termodinámica no se establecería
hasta finales del siglo XIX por Wien (1894-1896) y Planck (1900).

El uso del brillo rojizo de una superficie caliente para medir su temperatura fue
sugerido por Becquerel en 1836 pero no fue hasta 1892 cuando el industrial francés
Le Chatelier introdujo el primer termómetro de radiación. Este instrumento utilizaba
una lámpara de aceite de llama como fuente de comparación de brillo, un visor de
telescopio con un filtro rojo y un iris para ajustar el brillo y conseguir el ajuste
fotométrico. Las primeras medidas de temperatura por encima del margen de uso de
termopares se hicieron con este instrumento. Este fue el origen del pirómetro de
desaparición de filamento desarrollado posteriormente y de manera independiente
por Morse (1899) y por Holborn y Kurlbaum (1901). Este primer termómetro de
radiación se calibraba con un cuerpo negro de oro.

3
 Se desarrollaron otros tipos de instrumentos basados en la ley de Stephan-
Boltzmann (1879) que relaciona la radiación de un cuerpo negro con la cuarta
potencia de la temperatura: los termómetros de radiación total. La primera patente
de un termómetro de radiación total fue la de Ferry en 1901. Este instrumento usaba
un detector termoeléctrico por lo que generaba una señal eléctrica que podía ser
controlada y/o registrada. El primer termómetro de radiación total comercial lo
fabricó la compañía Leeds and Northrup en 1931.

Los termómetros de radiación de banda estrecha (con detectores de semiconductores

que generan una fotocorriente por excitación de los electrones de la banda de
valencia a la de conducción, al absorberse radiación electromagnética de una
determinada longitud de onda) no se desarrollaron hasta después de la 2ª Guerra
Mundial y fueron desarrollados inicialmente para aplicaciones militares.
Actualmente este tipo de termómetros son los más precisos y los actuales patrones
de medida de temperatura de radiación. [5]

2.2 LEYES DE LA RADIACIÓN

Cuando describimos las características de radiación de superficies reales es

importante introducir el concepto de cuerpo negro: un cuerpo negro es una
superficie ideal que tiene las siguientes propiedades:

 Absorbe toda la radiación incidente independientemente de la longitud de

onda y de la dirección.

 Para una determinada temperatura y longitud de onda ninguna superficie

puede emitir más que un cuerpo negro.

 Un cuerpo negro a temperatura ambiente (aprox. 300 K) emite radiación de

longitud de onda larga, es decir en infrarrojos. Conforme aumenta su
temperatura emitirá radiación en una longitud cada vez más corta; en cierto
momento empezará a emitir en radiación visible, en color rojo muy oscuro y si
se sigue aumentando la temperatura lo hará con longitudes cada vez más
cortas.

 El cuerpo negro, como perfecto absorbente o emisor de radiación, es el

radiador ideal que comparamos con las propiedades radiantes de superficies
reales. La aproximación más cercana a un cuerpo negro ideal es la apertura de
una cavidad de un material opaco (no brillante, mate) con su superficie interna
a una temperatura constante.

La fórmula de la distribución espectral de la radiación de un cuerpo negro la obtuvo por

primera vez Planck utilizando consideraciones de la mecánica cuántica y tiene la forma:

4
 −5
2 hc 2 λ−5 c IL λ
L λ ( T )= hc / λkT = −c / λT
e −1 e 2
−1
(1)

Donde:
 Lλ ( T ): Radiancia espectral en W/(m 2 ·sr·nm).
 h: Constante de Planck.
 λ: Longitud de onda.
 c: Velocidad de la luz en el vacío
 k: Constante de Boltzmann
 T: Temperatura.

Se suele utilizar la segunda parte de la expresión donde se han definido la

primera y la segunda constantes de radiación:

c IL=2h c 2 (2)

hc
c 2= (3)
k

El valor de c 2 es 0,014388 m·K.

5
Figura 1. Ley de Planck a diferentes temperaturas. La línea de puntos que une los
máximos de las curvas corresponde a la ley del desplazamiento de Wien. [5]

Como se puede observar en esta figura, la radiación de un cuerpo negro a 5800 K

(el sol) cae principalmente en la región visible del espectro electromagnético, sin
embargo, para cuerpos negros con temperaturas inferiores a 800 K, la radiación
cae predominantemente en la parte infrarroja del espectro. Por esta razón, la
selección de una longitud de onda u otra permitirá o no medir a ciertas
temperaturas. De una forma simplificada podemos decir que temperaturas altas
implican longitudes de onda visibles y temperaturas bajas longitudes de onda
infrarrojas.
En la figura 1 también se ha representado la ley del desplazamiento de Wien que
relaciona la temperatura con el máximo de la radiación emitida, es decir:

λ max T =c 3 (4)

Donde c 3 es la tercera constante de radiación, y c 3 = 2,8977 ×10 -3 m·K.

La ley de Stefan-Boltzmann establece que un cuerpo negro emite radiación

térmica con una potencia emisiva hemisférica total proporcional a la cuarta
potencia de su temperatura:

E=σ T 4
(5)
Donde:
 σ: Constante de Stephan-Boltzman y σ = 5,67 10 -8 W/(m 2 K 4 )
 E: Potencia emisiva hemisférica total (W/m2)
 T: Temperatura en K.

Esta potencia emisiva de un cuerpo negro o radiador ideal, supone un límite

superior para la potencia emitida por los cuerpos reales.
La potencia emisiva hemisférica de una superficie real es menor que el de un
cuerpo negro a la misma temperatura y está dada por:

E=ε σ T 4 (7)

Donde épsilon (ε) es una propiedad de radiación de la superficie denominada

emisividad.

Hay otras dos relaciones de la radiancia espectral de un cuerpo negro que se

desarrollaron con anterioridad a la Ley de Planck, que no solo son importantes
por su significado histórico sino porque pueden ser una aproximación de la Ley
de Planck en ciertos rangos de longitudes de onda. La más antigua de estas
relaciones es la Ley de Rayleigh-Jeans:

c IL T
L λ=
c2 λ4
(8)

6
Esta relación describe bien la radiancia de un cuerpo negro cuando se cumple
λT >> c2, es decir para longitudes de onda largas a temperaturas no muy altas.
Esta relación se obtuvo de una manera clásica (sin tener en cuenta que los estados
de energía del sistema solo pueden tomar ciertos valores) y no era capaz de
describir el comportamiento de la radiación para longitudes de onda cortas, lo
que se conocía como la “catástrofe ultravioleta”.
La otra relación es la Ley de Wien:

c IL −c 2 / λT
L λ= 5
e (9)
λ

Esta relación describe bastante bien la radiancia de un cuerpo negro cuando se

cumple λT << c2 , es decir para longitudes de onda cortas a temperaturas no muy
altas.

En la figura 2 se comparan las tres radiancias espectrales y se puede ver que la

Ley de Wien es una buena aproximación de la Ley de Planck (excepto para
longitudes de onda largas) y la Ley de Rayleigh-Jeans es una aproximación
mucho peor que sólo valdría para longitudes de onda largas.

Figura 2. Comparación de las tres radiancias espectrales de un cuerpo negro

dadas por la Ley de Planck, la Ley de Wien y la Ley de Rayleigh-Jeans a una
temperatura de 800 °C. [5]

La ley de Wien relaciona los conceptos de longitud de onda y temperatura. Esta

ley expresa que cuanto mayor sea la temperatura de un cuerpo negro, menor será
la longitud de onda en que emite. A bajas temperaturas el cuerpo emite en onda
larga, primero sin emisión de luz visible (radiación de infrarrojos) y a cierta
temperatura empieza a emitir luz (virando a rojo); conforme aumenta la
temperatura va sumando longitudes de onda cada vez más cortas, sin dejar de
emitir las largas, hasta que emite todo el espectro (luz blanca) a la temperatura

7
 superficial del sol (alrededor de 6000 K); si aumenta la temperatura aumenta la
emisión en violeta y ultravioleta, virando el color hacia el azul. [5]

2.2.1 EMISIVIDAD

La emisividad (ε) es la capacidad de un objeto de emitir o absorber

energía, con valores en el rango 0 ≤ ε ≤ 1. Se define como la relación
entre la energía emitida por un objeto a una cierta temperatura y la
emitida por cuerpo negro en la misma temperatura. Cualquier objeto
MATERIAL ESPECIFICACION TEMPERATURA(°C) EMISIVIDAD
Aluminio Anodizado 100 0.55
Aluminio Pulido 50-100 0.04 – 0.006
Asfalto 4 0.967
Pintura Blanco 100 0.92
Pintura Negro mate 100 0.97
Piel humana 34.8 0.98
o cuerpo real tiene valores inferiores a los de un cuerpo negro, este es
capaz de absorber toda la energía incidente. La radiación que incide
sobre un cuerpo negro no se refleja ni se transmite a través del
mismo, de tal forma que sólo emite la radiación correspondiente a su
temperatura.
Cuando un cuerpo está en equilibrio térmico con sus alrededores, su
coeficiente de absorción y su emisividad son iguales. Teóricamente,
la superficie ideal para la medición con termómetros infrarrojos está
representada por un cuerpo negro, cuya emisividad es igual a 1. Los
valores de emisividad varían en función del material. [10]

Tabla 1. Valores de emisividad en función de la temperatura de medida.

Fuente: Elaboración propia.

2.3 RADIACIÓN INFRARROJA

8
Los orígenes de la medición de las radiaciones infrarrojas (IR) se remontan al año
1800 donde William Herschel descompuso la luz solar en los distintos colores del
espectro visible a través de un prisma, con el fin de medir el calor emitido por cada
color por medio de un termómetro de mercurio. Descubrió que la temperatura de los
colores del espectro aumentaba al ir del violeta al rojo, siendo más intensos en el
infrarrojo próximo, zona que carece de luz.

Herschel denominó a esta radiación "rayos calóricos", donde posteriormente

tomaron el nombre de rayos infrarrojos o radiación infrarroja. En 1800 fue posible
medir la energía relativa de cada color, pero no fue hasta principios de siglo veinte
cuando se pudo tener una medida de la energía de la radiación infrarroja. Se
descubrió que esta energía es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura del
objeto.

La radiación infrarroja, o radiación IR es un tipo de radiación electromagnética, de

mayor longitud de onda que la luz visible, pero menor que la de las microondas. Por
ello, tiene menor frecuencia que la luz visible y mayor que las microondas. Todo
cuerpo por encima del cero absoluto (-273.15°C = 0 Kelvin) emite una energía
electromagnética de su superficie, dentro del espectro de las radiaciones infrarrojas,
invisible para el ojo humano, ya que se encuentra entre 0,7 y 100 µm, es decir, por
encima del espectro visible.

La materia, por su caracterización energética, emite radiación térmica. En general, la

longitud de onda donde un cuerpo emite el máximo de radiación es inversamente
proporcional a la temperatura de esta (Ley de Wien). De esta forma la mayoría de
los objetos a temperaturas cotidianas tienen su máximo de emisión en el infrarrojo.
Los seres vivos, en especial los mamíferos, emiten una gran proporción de radiación
en la parte del espectro infrarrojo, debido a su calor corporal.

La potencia emitida en forma de calor por un cuerpo humano, por ejemplo, se puede

obtener a partir de la superficie de su piel (unos 2 metros cuadrados) y su
temperatura corporal (unos 37 °C, es decir 310 K), por medio de la Ley de Stefan-
Boltzmann, y resulta ser de alrededor de 100 watts.

Esto está íntimamente relacionado con la llamada "sensación térmica", según la cual
podemos sentir frío o calor independientemente de la temperatura ambiental, en
función de la radiación que recibimos (por ejemplo, del Sol u otros cuerpos calientes
más cercanos): Si recibimos más de los 100 watts que emitimos, tendremos calor, y
si recibimos menos, tendremos frío. En ambos casos la temperatura de nuestro
cuerpo es constante (37 °C) y la del aire que nos rodea también. Por lo tanto, la
sensación térmica en aire quieto, solo tiene que ver con la cantidad de radiación (por
lo general infrarroja) que recibimos y su balance con la que emitimos
constantemente como cuerpos calientes que somos. Si en cambio hay viento, la capa
de aire en contacto con nuestra piel puede ser reemplazada por aire a otra
temperatura, lo que también altera el equilibrio térmico y modifica la sensación
térmica. [4]

9
CAPÍTULO III: IMPLEMETACIÓN DEL TERMÓMETRO INFRARROJO

3.1 COMPONENTES ELECTRÓNICOS

3.1.1 SENSOR INFRARROJO

El primer sensor de infrarrojo apareció hace 50 años aproximadamente y

se basa en un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión.
Formado por un sensor óptico que recibe la energía térmica emitida por
el objeto siendo posteriormente amplificada y liberalizada para su
posterior procesamiento. El tramo comprendido entre 0.7 y 14µm es el
más importante para la medición de temperaturas por infrarrojo, ya que
para longitudes de onda mayores los niveles de energía son muy bajos,
no siendo captados por los sensores.

Tipos y funcionamiento de los termómetros infrarrojos:

Existen dos grandes grupos de sensores para captar la radiación emitida

por los cuerpos según su temperatura: detectores térmicos y cuánticos.
Los detectores cuánticos reaccionan ante la presencia de fotones
aumentando el nivel de energía de los electrones del material del
semiconductor, generando una señal eléctrica ante la variación de los
niveles de energía de los mismos. Éstos son más rápidos que los
detectores térmicos y selectivos en longitud de onda, es decir, su
respuesta espectral varía en función de la longitud de onda.
Un detector térmico está formado por un elemento sensible que varía en
función de la absorción de la radiación electromagnética, cambiando las
propiedades del material y en consecuencia la generación de una señal
eléctrica proporcional a la radiación incidente sobre el mismo. Su
respuesta espectral no varía en función de la longitud de onda, siempre y
cuando la superficie presente las características de absorción de un
cuerpo negro.

SENSOR INFRARROJO DE TEMPERATURA MLX90614

El MLX90614 es un sensor de temperatura infrarrojo sin contacto

fabricado por la empresa Melexis. Es posible conectar estos sensores con
un procesador como Arduino para medir la temperatura de un objeto a
distancia.

10
 Existen distintos modelos del MLX90614 cada uno con un sufijo de tres
letras. Los diferentes sensores difieren en el voltaje de operación, el
número de sensores infrarrojos, y la posición del filtro.
La comunicación se realiza a través de SMBus, un subconjunto de bus
I2C, por lo que resulta sencilla su lectura, y es posible conectar más de
un sensor de forma simultáneamente.
Frecuentemente se encuentran termómetros MLX90614 integrados en
módulos como la GY-906 que incorporan la electrónica necesaria para
conectarla de forma sencilla a un Arduino.
El MLX90614 está construido a partir de 2 chips desarrollados y
fabricados por Melexis:
•El detector de termopila por infrarrojos MLX81101
•El acondicionador de señal ASSP MLX90302, especialmente
diseñado para procesar la salida del sensor IR.
El dispositivo está disponible en un paquete TO-39 estándar de la industria.
Gracias al amplificador de bajo ruido, ADC de 17 bits de alta resolución y la potente
unidad DSP de MLX90302 high Se logra la precisión y resolución del termómetro. Las
temperaturas del objeto y ambiente calculadas son disponibles en RAM de MLX90302
con resolución de 0.01 ˚C. Se puede acceder a ellos mediante SMBus serie de 2 cables.
protocolo compatible (resolución de 0,02 ° C) o mediante la salida PWM (Modulación
de ancho de pulso) de 10 bits del dispositivo.
El MLX90614 viene calibrado de fábrica en amplios rangos de
temperatura: de -40 a 125 ˚C para la temperatura ambiente. y -70 a
382,2 ˚C para la temperatura del objeto. El PWM de 10 bits está
configurado como estándar para transmitir continuamente la
temperatura del objeto medida para un rango de temperatura del
objeto de -20 a 120 ˚C con una resolución de salida de 0,14 ˚C. El
PWM se puede personalizar fácilmente para prácticamente cualquier
rango deseado por el cliente cambiando el contenido de 2 celdas
EEPROM. Esto no tiene ningún efecto sobre la calibración de fábrica
del dispositivo
El pin PWM también se puede configurar para actuar como un relé
térmico (la entrada es A), lo que permite una fácil y implementación
rentable en termostatos o aplicaciones de alerta de temperatura
(congelación / ebullición). Los el umbral de temperatura es
programable por el usuario. En un sistema SMBus, esta función
puede actuar como un procesador interrupción que puede activar la
lectura de todos los esclavos en el bus y determinar la condición
precisa.
Como estándar, el MLX90614 está calibrado para una emisividad de
objeto de 1. Se puede personalizar fácilmente mediante el cliente
para cualquier otra emisividad en el rango de 0,1-1,0 sin necesidad de
recalibración con un cuerpo negro.
El termómetro está disponible en 2 opciones de voltaje de suministro:
compatible con 5V o compatible con 3V (batería). El 5V se puede

11
adoptar fácilmente para operar desde un voltaje de suministro más
alto (8-16V, por ejemplo) mediante el uso de pocos componentes
(consulte la sección "Información de aplicaciones" para obtener más
detalles).
Un filtro óptico (paso de onda larga) que corta el flujo radiante
visible e infrarrojo cercano está integrado en el paquete para
proporcionar inmunidad a la luz solar.

DIAGRAMA DE BLOQUES:

Figura 3: Composición interna del sensor infrarrojo de temperatura

MLX90614. [12]
PRINCIPIO DE PROCESAMIENTO DE SEÑALES

El funcionamiento del MLX90614 está controlado por una máquina

de estado interna, que controla las medidas y cálculos de las
temperaturas del objeto y ambiente y hace el procesamiento de las
temperaturas para enviarlos a través de la salida PWM o la interfaz
compatible con SMBus.
El ASSP admite 2 sensores de infrarrojos (el segundo no está
implementado en el MLX90614xAx).
Los sensores se amplifican mediante un amplificador chopper de bajo
desplazamiento y bajo ruido con ganancia programable, convertido
por un Modulador Sigma Delta a un solo flujo de bits y alimentado a
un potente DSP para su posterior procesamiento. La señal es tratada
por filtros de paso bajo programables (por medio de EEPROM
contend) FIR e IIR para una mayor reducción del ancho de banda de
la señal de entrada para lograr el rendimiento de ruido y la frecuencia
de actualización deseados. La salida del filtro IIR es el resultado de la
medición y está disponible en la RAM interna. Hay 3 celdas
diferentes disponibles:
Uno para el sensor de temperatura integrado (en el chip PTAT o
PTC) y 2 para los sensores de infrarrojos.

12
 Según los resultados de las mediciones anteriores, la temperatura
ambiente correspondiente Ta y el objeto
Se calculan las temperaturas To. Ambas temperaturas calculadas
tienen una resolución de 0,01 ˚C. Los datos de Ta y To se puede leer
de dos formas: Lectura de celdas RAM dedicadas a este fin a través
de la interfaz de 2 hilos (Resolución de 0,02 ° C, rangos fijos), o a
través de la salida digital PWM (resolución de 10 bits, rango
configurable). En el último paso del ciclo de medición, los valores Ta
y To medidos se reescalan a la salida deseada. resolución del PWM)
y los datos recalculados se cargan en los registros de la máquina de
estado PWM, que crea una frecuencia constante con un ciclo de
trabajo que representa los datos medidos. [12]

Funcionamiento

Según la ley de Stefan-Boltzmann, todo objeto por encima del cero

absoluto (ºK) emite radiación cuyo espectro es proporcional a su
temperatura. El MLX90614 recoge esta radiación y su salida es una
señal eléctrica proporcional a la temperatura de todos los objetos en
su campo de visión.
Internamente el MLX90614 está constituido con un chip de silicio
con una fina membrana micromecanizada sensible a la radiación
infrarroja, junto con la electrónica necesaria para amplificar y
digitalizar la señal y calcular la temperatura.[12]

Figura 4: Sensor
infrarrojo de temperatura. [12]

3.1.2 ARDUINO NANO

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto,

la cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de
utilizar para los creadores y desarrolladores.
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los
microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación

13
 que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones
permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.
EL Arduino Nano, está basado en el microcontrolador ATmega328.
Tiene una entrada mini-usb a través de la cual se puede subir el código
fuente para la ejecución de los comandos.
Viene con 14 puertos digitales de entrada/salida, 8 puertos análogos, una
memoria de 16 KB, 1 KB de SRAM y 512 bytes de EPROM.
Su ClockSpeed es 16 MHz. Funciona con un voltaje que puede estar en
el rango de 7 a 12 voltios. Entrega una corriente de 40 Ma. [9]

Figura 5: Arduino Nano.[9]

3.1.3 PANTALLA LCD 20X4 CON I2C

Es un display LCD de 4 líneas de 20 caracteres con comunicaciones I2C

y serie y retro iluminación controlable por software. Gracias a su
iluminación posterior, los mensajes se ven claramente incluso en total
oscuridad. Permite la conexión de un teclado matricial a través del
módulo de comunicaciones.

Principales características:

 Pantalla – 20 caracteres por línea, 4 líneas

 Alimentación – 5v
 Consumo – 125mA con retroiluminación de pantalla encendida
 Comunicaciones – I2C o serie 9600bps
 Teclado – Escaneo automático de teclado matricial 3×4
 Caracteres personalizados – hasta 8 caracteres personalizados
fácilmente definidos
 Retroiluminación de pantalla apagada por defecto, puede ser
encendida por software.

14
 Figura 6: Pantalla LCD 20x4 con I2C.

3.1.4 SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04

Su funcionamiento es sencillo, el pin Trigger se comunica con el

transductor izquierdo (T) para que envíe pulsos de ultrasonido, mientras
que el pin Echo está comunicado al transductor de la derecha (R), el cual
se encarga de recibir el eco del ultrasonido enviado previamente.[4]

Figura 7: Ilustración del funcionamiento del sensor ultrasónico HC-

SR04. [4]

Especificaciones:
 Voltaje de trabajo:5V.
 Corriente: 15mA.
 Frecuencia de trabajo: 40Hz.
 Distancia máxima: 4m.
 Distancia mínima: 2cm.
 Ángulo de apertura: 15º.
 Margen de error: 3mm o 0.3cm.
 Duración mínima del pulso de disparo (TTL): 10 μS.
 Duración del pulso de eco de salida (TTL): 100-25000 μS.
 Tiempo mínimo de espera entre mediciones: 20 mS.

15
 Figura 8: Sensor ultrasónico HC-SR04. [4]

3.1.5 LED’S

Es una fuente de luz constituida por un material semiconductor dotado de

dos terminales. Se trata de un diodo de unión p-n, que emite luz cuando
está activado. En la implementación se usó un led verde y uno rojo.

Figura 9: LED’s.
Fuente: Imágenes de Google.

3.1.6 RESISTENCIAS

Una resistencia eléctrica es toda oposición que se da y que encuentra la

corriente al pasar por un circuito eléctrico cerrado, motivo por el que
atenúa o frena el flujo de la circulación de la carga eléctrica o de los
electrones implicados.
Para el circuito se usaron dos resistencias de 5K y una de 1K.

Figura 10: Resistencia de 1K.

Fuente: Imágenes de Google.

3.1.7 BUZZER

Es un transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido

continuo o intermitente de un mismo tono (generalmente agudo). Sirve
como mecanismo de señalización o aviso y se utiliza en múltiples
sistemas, como en automóviles.

16
 Figura 11: Buzzer o zumbador.
Fuente: Imágenes de Google.

3.1.8 RTC DS1307 I2C: RELOJ DE TIEMPO REAL

Los RTC normalmente están formados por un resonador de cristal

integrado con la electrónica necesaria para contabilizar de forma correcta
el paso del tiempo.

Figura 12: 3.1.8 RTC DS1307 I2C

Fuente: Imágenes de Google.

3.1.9 PROTOBOARD

Un protoboard, es prácticamente una PCB temporal con una forma y

tamaño generalizados. Utilizada comúnmente para pruebas y prototipos
temporales de circuitos. Se usa insertando las terminales de los
dispositivos electrónicos en los orificios de la protoboard de la forma en
que tengan continuidad.

Figura 13: Protoboard.

Fuente: Imágenes de Google.

17
 3.1.10 CABLE DE PROTOBOARD

Son cables con un conector en cada punta (o a veces sin ellos), que se usa
normalmente para interconectar entre sí los componentes en una placa de
pruebas. Se utilizan de forma general para transferir señales eléctricas de
cualquier parte de la placa de prototipos a los pines de entrada/salida de
un microcontrolador.

Figura 14: Cables de protoboard o cables puente.

Fuente: Imágenes de Google.

3.1.11 FUENTE DE VOLTAJE

Es un equipo que suministra voltaje a una carga. Por carga definimos

todo aquello conectado a la fuente de voltaje que reciba energía, es decir,
un circuito, una resistencia, un capacitor, un automóvil, un motor, etc.
Para la implementación se usó una fuente de 5V.

Figura 15: Fuente de voltaje

para Arduino y Protoboard.
Fuente: Imágenes de Google.

3.2 DISEÑO DEL CIRCUITO EN PROTEUS

18
 Figura 16: Diseño de circuito en Proteus.
Fuente: Elaboración propia.

3.3 FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO

1. En el circuito hay 1 pulsador, el que se encarga de escoger entre el 1er

modo y un 2do modo, para ambos casos el sensor infrarrojo de
temperatura capta la temperatura ambiente, posteriormente entrega la
señal a Arduino Nano, parta luego mostrarlo en LCD 20x4.

2. El primer modo, hace uso del sensor ultrasónico, cuando el sensor

detecta que un objeto se encuentra a menos de 10 cm, se activa un led
rojo y el sensor infrarrojo de temperatura, mas no el led verde, y lee la
radiación que emite el objeto y la procesa utilizando (ADC de 17bits,
un DPS y PWM de 10bits), y posteriormente la señal ingresa al
Arduino, para luego mostrarla en LCD 20x4 la temperatura del objeto, y
en caso se encuentre fuera de rango, el LCD no muestra la
temperatura del objeto, pero estará encendido el LED verde y LED
rojo apagado.

3. El segundo modo, se enciende el led rojo y se activa el sensor infrarrojo

de temperatura, pero el LED verde estará apagado, seguidamente lee la
radiación que emite el objeto y posteriormente la señal ingresa al
Arduino, para luego mostrarla en LCD.

4. Cuando el sensor lee la temperatura del objeto de ambos modos, en la

pantalla se mostrará el estado del objeto de medición: “Hipotermia”,
“Normal” y “Fiebre”, en el caso de “Fiebre” se activara un sonido por el
Buzzer, indicando que se encuentra estado de fiebre. El reloj de tiempo
real, registrará la hora en que se midió la temperatura.

3.4 PROCESO DE IMPLEMENTACIÓN DEL CIRCUITO

Paso 1: Diseño del circuito y adquisición de componentes.

19
 Paso 2: Implementación del circuito electrónico y programación del
código en el Arduino IDE.

Paso 3: Elaboración de una caja que sirva de envase para el circuito

electrónico.

20
 Paso 4: Poner en funcionamiento el termómetro infrarrojo.

3.5 CÓDIGO EN ARDUINO PARA LA MEDICIÓN DE TEMPERATURA A

DISTANCIA CON SENSOR DE TEMPERATURA INFRARROJO

#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
//Crear el objeto lcd dirección 0x3F y 16 columnas x 2 filas
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); //
RTC_DS1307 rtc;
int TRIG=10;
int ECO=9;
int LED1=3;
int LED2=4;
int DURACION;

21
int DISTANCIA;
int segundo,minuto,hora,dia,mes;
long anio; //variable año
DateTime HoraFecha;
float sinVal;
int toneVal;
byte grado[8] =
{
B11100,B10100,B11100,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,
};
int pulsador=2; //Pin donde se encuentra el pulsador, entrada
int letra;
void setup ()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(8,OUTPUT);
mlx.begin();
rtc.begin(); //Inicializamos el RTC
// Inicializar el LCD
lcd.init();
//Encender la luz de fondo.
lcd.backlight();
// Escribimos el Mensaje en el LCD.
lcd.print("Termometro Infrarojo");
lcd.createChar(0,grado);
pinMode(TRIG,OUTPUT);
pinMode(ECO,INPUT);
pinMode(LED1,OUTPUT);
pinMode(LED2,OUTPUT);
pinMode(pulsador,INPUT); //Configura pulsador como entrada
}
void loop ()
{
digitalWrite(TRIG,HIGH); //Emite un pulso
delay(1);
digitalWrite(TRIG,LOW);
DURACION=pulseIn(ECO,HIGH); //Tiempo que tarda en regresar en
us
DISTANCIA=DURACION/58.2; //58.2 es un CTE dada por el
fabrica.
Serial.println(DISTANCIA);
//delay(150);
HoraFecha = rtc.now(); //obtenemos la hora y fecha actual
segundo=HoraFecha.second();
minuto=HoraFecha.minute();
hora=HoraFecha.hour();
dia=HoraFecha.day();
22
 mes=HoraFecha.month();
anio=HoraFecha.year();
// Ubicamos el cursor en la primera posición(columna:0) de la segunda
línea(fila:1)
lcd.setCursor(11,1);
// Escribimos el número de segundos trascurridos
lcd.print(hora);
lcd.print(":");
lcd.print(minuto);
lcd.print(":");
lcd.print(segundo);
lcd.setCursor(11,2);
lcd.print(dia);
lcd.print("/");
lcd.print(mes);
lcd.print("/");
lcd.print(anio);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("TA=");
lcd.print(mlx.readAmbientTempC());
lcd.write(byte(0));
lcd.print("C");
if(digitalRead(pulsador)==LOW)
{
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("TO=");
lcd.print(mlx.readObjectTempC());
lcd.write(byte(0));
lcd.print("C");
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,LOW);
if(mlx.readObjectTempC()<=36)
{
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Estado: Hipotermia");
}
else
if((mlx.readObjectTempC()<=37.5)&&(mlx.readObjectTempC()>=36))
{
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Estado: Normal");
}
else
{
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Estado: Fiebre");
for(int x=0;x<180;x++)
23
 {
//Convertimos grados en radianes para luego obtener el valor
sinVal=(sin(x*(3.1412/180)));
//Generar una frecuencia a partir del valor sin
toneVal=2000+(sinVal*1000);
//tone(pin,frecuencia)
//tone(pin,frecuencia,duracion)
//noTome(pin)
tone(8,toneVal);
delay(2);
}
}
noTone(8);
}
if(digitalRead(pulsador)==HIGH)
{
if((DISTANCIA<=15)&&(DISTANCIA>0))
{
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("TO=");
lcd.print(mlx.readObjectTempC());
lcd.write(byte(0));
lcd.print("C");
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,LOW);
if(mlx.readObjectTempC()<=36)
{
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Estado: Hipotermia");
}
else
if((mlx.readObjectTempC()<=37.5)&&(mlx.readObjectTempC()>=36))
{
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Estado: Normal");
}
else
{
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Estado: Fiebre");
for(int x=0;x<180;x++)
{
//Convertimos grados en radianes para luego obtener el valor
sinVal=(sin(x*(3.1412/180)));
//Generar una frecuencia a partir del valor sin
toneVal=2000+(sinVal*1000);
//tone(pin,frecuencia)
24
 //tone(pin,frecuencia,duracion)
//noTome(pin)
tone(8,toneVal);
delay(2);
}
}
noTone(8);
}
else
{
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("TO=");
lcd.print("-----");
lcd.write(byte(0));
lcd.print("C");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Estado:------ ");
digitalWrite(LED2,HIGH);
digitalWrite(LED1,LOW);
}
}
}

CAPÍTULO IV: BENEFICIOS DE UN TERMÓMETRO INFRARROJO

4.1 PRECISIÓN

Se necesita que un termómetro te brinde mediciones acertadas y la

tecnología infrarroja, la cual es simple pero avanzada, tiene una gran
reputación por su precisión. Si usas el dispositivo de forma correcta, no
debes preocuparte por la confiabilidad de sus lecturas.

4.2 SEGURIDAD

Uno de los mayores beneficios de poder revisar la temperatura desde

cierta distancia es que evitas tener que hacer contacto real con los objetos
o personas que se miden. En contextos industriales, medir el nivel de
calor del equipo teniendo que acercarse y tocarlo puede resultar
peligroso.
Y en la coyuntura actual debido al COVID 19, es primordial el uso de
estos termómetros, porque permite la medición de temperatura de las
personas manteniendo el distanciamiento social. Debido a que solo
necesitas apuntarlo hacia cualquier objeto o persona y obtener
información precisa sin tener que poner en riesgo tu integridad.

4.3 PREVENCIÓN DE CONTAMINACIÓN

25
 Este es un beneficio que resulta particularmente importante en la
industria del servicio alimentario y en salud, pero puede aplicarse en
otros casos también. Ya que no tienes necesidad de tocar el ítem que
deseas medir, no debes preocuparte por contaminar el termómetro con
contacto físico. De esta forma, evitas tener que esterilizarlos antes de
cada uso.

CONCLUSIONES

 Los sensores de temperatura infrarrojos, miden la temperatura sin contacto,

utilizando la propiedad que tienen todos los materiales de emitir ondas
electromagnéticas en el rango del infrarrojo, estando esta radiación totalmente
relacionada con la temperatura del objeto.

 Si se conoce la cantidad de energía infrarroja emitida por el objeto de medición

y su emisividad, la temperatura del objeto o persona puede ser determinada.

 El uso del termómetro infrarrojo para medir la temperatura corporal es seguro y

no tiene mínimas implicaciones para la salud, ya que se trata de un aparato que
solo recibe información del cuerpo a la distancia.

 El termómetro que se ha implementado es mucho más práctico que los

termómetros de mercurio porque tiene una gran pantalla retroiluminada que
alerta en caso de fiebre o hipotermia a través de los mensajes que muestra según
la temperatura medida.

26
REFERENCIAS

[1] ASTM E 1965 – 98 (2003). Infrared Thermometers for Intermittent Determination

of Patient Temperature. 2003.
[2] Thomas Fletcher, Aaron Whittam, Rob Simpson & Graham Machin. Comparison of
non-contact infrared skin thermometers. 01 March 2018.
[3] Díaz García, A. D. L. Á. (2012). Desarrollo de un sensor de temperatura remoto
basado en la radiación infrarroja (Master's thesis).
[4] “Sensor Ultrasónico HC-SR04” disponible en https://smelpro.com/blog/sensor-hc-
sr04/ [Fecha de acceso: 21/02/2021]
[5] “Termometría de la radiación” disponible en https://www.e-medida.es/numero-5/la-
medida-de-la-temperatura-sin-contacto-termometria-de-radiacion/#tf1 [Fecha de acceso:
21/02/2021]
[6] “Termómetro infrarrojo: Medición de la temperatura sin contacto” disponible en
https://www.pce-instruments.com/f/espanol/media/termometro-infrarrojo-
informacion.pdf [Fecha de acceso: 21/02/2021]
[7} “Proyecto de fin de carrera” disponible en
https://core.ac.uk/download/pdf/30046656.pdf [Fecha de acceso: 21/02/2021]
[8] “La termografía infrarroja” disponible en
https://www.redalyc.org/jatsRepo/920/92046968008/html/index.html [Fecha de acceso:
21/02/2021]
[9] Arduino R en https://www.arduino.cc/ [Fecha de acceso: 21/02/2021]

[10] “Manual de uso del termómetro infrarrojo” disponible en

https://docplayer.es/21179581-Manual-de-uso-del-termometro-infrarojo-ms-pro.html

[Fecha de acceso: 22/02/2021]

27
[11] “Termómetros infrarrojos sin contacto para diagnóstico clínico” disponible en

https://www.bipm.org/utils/common/pdf/COVID-19-

repository/INEN_clinical_thermometers.pdf [Fecha de acceso: 22/02/2021]

[12] “MLX90612 Datasheet” disponible en https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-

pdf/view/224153/MELEXIS/MLX90614.html [Fecha de acceso: 22/02/2021]

28