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  • Actividad 11. Método de Sustitución de Entradas Múltiples en Los Sistemas de Control

    Cargado por

    Eduardo Ortega
    13 vistas4 páginas
    Este documento describe el método de sustitución de entradas múltiples para sistemas de control lineales. Explica que cuando hay múltiples entradas en un sistema lineal, cada una se trata independientemente. Detalla los pasos para encontrar la salida total: 1) igualar todas las entradas a cero excepto una, 2) resolver el diagrama de bloques para esa entrada, 3) calcular la respuesta, 4) repetir para cada entrada restante, 5) sumar algebraicamente todas las respuestas. Proporciona un ejemplo numérico para ilustrar el método

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    Actividad 11. Método de sustitución de entradas múltiples en los sistemas de control

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    Este documento describe el método de sustitución de entradas múltiples para sistemas de control lineales. Explica que cuando hay múltiples entradas en un sistema lineal, cada una se trata independientemente. Detalla los pasos para encontrar la salida total: 1) igualar todas las entradas a cero excepto una, 2) resolver el diagrama de bloques para esa entrada, 3) calcular la respuesta, 4) repetir para cada entrada restante, 5) sumar algebraicamente todas las respuestas. Proporciona un ejemplo numérico para ilustrar el método

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    TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

    INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ATLIXCO

    Ingeniería Electromecánica

    Ingeniería de Control.

    Semestre: 7° Grupo: “B”

    Asesor: Ana Line España Luna

    Actividad 11

    Método de sustitución de entradas múltiples en los sistemas de control.

    Alumno: José Eduardo Ortega Coyotl

    Matricula: IE171084

    Fecha: 21/10/2020
    Método de sustitución de entradas múltiples en los sistemas de control.

    A veces es necesario evaluar el trabajo ejercitado por un sistema cuando se aplican


    simultáneamente varias entradas en diferentes puntos del sistema.

    Cuando están presentes entradas múltiples en un sistema lineal cada una se trata
    independientemente de las otras. La salida ocasionada por todas las entradas actuando
    conjuntamente se encuentra de la siguiente manera:

    Paso 1: Igualar todas las entradas a cero excepto una.


    Paso 2: Resolver el Diagrama en bloques para esa entrada.
    Paso 3: Calcular la respuesta debida a la entrada escogida actuando sola
    Paso 4: Repetir los pasos 1 a 3 para cada una de las entradas restantes.
    Paso 5: Sumar algebraicamente todas las respuestas (salidas) determinadas en los pasos
    1 a 4.

    Esta suma es la salida total del sistema con todas las entradas actuando simultáneamente.

    Solo se puede aplicar si el sistema es Lineal.

    A continuación, se realiza un ejemplo para resolver diagrama en bloques en dónde se presenta


    más de una entrada.

    Figura 1. Sistema de control con dos entradas.

    Paso 1: Se toma la entrada P=0.


    Paso 2: El sistema se reduce a:

    𝑮𝟏 𝑮𝟐
    Paso 3: La salida parcial obtenida es 𝒀𝟏 = 𝑭𝑻𝟏 𝑷=𝟎 ∗𝑹= ∗𝑹
    𝟏+𝑮𝟏 𝑮𝟐

    Paso 1-a): Se toma la entrada R=0

    El Diagrama de bloques queda:

    Se coloca en el bloque de realimentación el -1 para representar la realimentación negativa.


    Paso 2: Reducir el diagrama en bloques.
    𝑮𝟏 𝑮𝟐
    Paso 3: La salida parcial Y2 se obtiene: 𝒀𝟐 = 𝑭𝑻𝟐 𝑹=𝟎 ∗𝑷= ∗𝑷
    𝟏+𝑮𝟏 𝑮𝟐

    Paso 5: La Salida Total del Sistema es:

    𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑮𝟐
    𝒀 = 𝑭𝑻𝟏 𝑷=𝟎 ∗ 𝑹 + 𝑭𝑻𝟐 𝑹=𝟎 ∗𝑷= ∗𝑹+ ∗𝑷
    𝟏+𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝟏+𝑮𝟏 𝑮𝟐

    Referencia: Perez. A. M (2008). Inroduccion a los sistemas de control. Recuperado de


    http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf fecha de consulta (21/10/2020)

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