IES Rey Pastor

Tecnologa Industrial II
PREGUNTAS PRUEBAS PAU
SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL
Junio 2002
Cuestin n 3 A (2 puntos)

(Septiembre 2002)
Cuestin n 3 B( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).

Pruebas PAU Automatizacin

(1 Punto)
(1 Punto)

IES Rey Pastor

Septiembre 2002
Cuestin n 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).

(1 Punto)
(1 Punto)

(Junio 2002)
Cuestin n 3 B (2 puntos)

Pruebas PAU Automatizacin

IES Rey Pastor

Junio 2003

Cuestin n 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de
bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de
transferencia Z=f(Y).
(1 Punto)
b) Obtenga la funcin de
transferencia Z=f(X).
(1 Punto)

Cuestin n3 B (2 puntos)
a) Obtenga el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de
transferencia (1 punto)

b) Obtenga el diagrama de bloques si el sistema anterior se realimenta

negativamente con una funcin de transferencia (P6 + P7 ) (1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

IES Rey Pastor

Septiembre 2003
Cuestin n 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).

(1 Punto)
(1 Punto)

Cuestin n 3 B( 2 Puntos)

Pruebas PAU Automatizacin

IES Rey Pastor

Junio 2004

Cuestin n3 A (2 puntos)

Cuestin n 3 B( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).

Pruebas PAU Automatizacin

(1 Punto)
(1 Punto)

IES Rey Pastor

Septiembre 2004

Cuestin n 3 B( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).

Pruebas PAU Automatizacin

(1 Punto)
(1 Punto)

IES Rey Pastor

Junio 2005
Cuestin n 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).

(1 Punto)
(1 Punto)

Cuestin n 3 B (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de
transferencia:
Z
P+P
= 1 2
X 1 + ( P1 + P2 )
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia: P3 (1 Punto).
Septiembre 2005
Cuestin n 3 A( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).

Pruebas PAU Automatizacin

(1 Punto)
(1 Punto)

IES Rey Pastor

Modelo 2006

Pruebas PAU Automatizacin

IES Rey Pastor

Cuestin n 3 B (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de
transferencia:
Z
1
= P1 +
X
1 + P2
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia: P3 (1 Punto).

Junio 2006

Cuestin n 3 A (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de
transferencia:
Z
P
= P1 + 2
X
1 + P2
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia: P3 (1 Punto).
Cuestin n 3 B (2 Puntos)
La figura representa un sistema de control del llenado un depsito. El detector de nivel
entrega una tensin relacionada con la altura de lquido almacenada, segn la siguiente
expresin: X(voltios)=O,8.h (h: altura en m alcanzada por el lquido)
Esta seal es procesada y se aplica a la vlvula que controla la entrada de lquido al
depsito. En la figura se indica la funcin de transferencia de la vlvula, que relaciona
el caudal de entrada al depsito (C: litros/s) con la tensin Y.
Resuelva las siguientes cuestiones:
a) Obtenga el valor de la constante K, para que cuando el depsito est vaco, el caudal
de entrada al mismo sea mximo (40 litros/s). (1 Punto)
b) Qu altura de lquido en el depsito provoca el cierre de la vlvula (caudal nulo)?
Suponga un valor de K= 3. (1 Punto)

Pruebas PAU Automatizacin

IES Rey Pastor

Septiembre 2006

Pruebas PAU Automatizacin

10

IES Rey Pastor

Modelo 2007

Cuestin n 3 B ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).

Pruebas PAU Automatizacin

11

(1 Punto)
(1 Punto)

IES Rey Pastor

Junio 2007

Cuestin n 3 (2 Puntos)
Se muestra en la figura el sistema de ventilacin de un tnel, que est formado bsicamente
por un sensor de la concentracin de cierto gas contaminante, 2 ventiladores, un
amplificador de ganancia G y 2 comparadores con las siguientes funciones de
transferencia:
COMP-1 COMP-2
E1 > 2 S1 = 5 v. E2 > U S2 = 5 v.
E1 2 S1 = 0 v. E2 U S2 = 0 v.
El funcionamiento del sistema debe ser el siguiente:
Si la concentracin de gas es inferior a 10 g/m3 ambos ventiladores deben estar
desactivados.
Si la concentracin de gas est comprendida entre 10 y 20 g/m3 se debe activar el
ventilador nmero 1.
Si la concentracin de gas es superior a 20 g/m3, se deben activar ambos ventiladores.
La funcin de transferencia del sensor es V (voltios) = 4.10-2 X ; (X: concentracin en
g/m3) y los ventiladores se activan con una seal de 5 voltios.

a) Obtenga el valor de la ganancia G para que el ventilador 1 se active con una

concentracin igual o superior a 10 g/m3. (1 Punto)
b) Obtenga el umbral del segundo comparador (U) para que el sistema completo funcione
segn lo indicado. (1 Punto)

Pruebas PAU Automatizacin

12

IES Rey Pastor

Septiembre 2007
Cuestin n 3 (2 Puntos)
Un sistema de control de la temperatura de un horno sigue el esquema presentado en la
figura, en el que la alarma se activa con un nivel alto. La funcin de transferencia del
elemento calefactor es:
T(C) = 5. X + 10; (X voltios).
Y la del sensor de temperatura es: VS (voltios) = 4.10-2 . T; ( T: grados centgrados).
Suponiendo que la temperatura del sensor es idntica a la del calefactor, obtenga:
a) La seal de entrada (E) para que la temperatura sea de 100 C. ( 1 Punto)
b) La funcin de transferencia A del comparador para que la alarma se active a una
temperatura superior a 200C. (1 Punto)

Cuestin n 3 B ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 Punto)

Pruebas PAU Automatizacin

13

IES Rey Pastor

Modelo 2008
Cuestin n 3A ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 Punto)

Cuestin n 3 (2 Puntos)
En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable fsica con la finalidad de
activar un actuador cuando la seal X (salida del sensor en voltios) supere un umbral de
10. Se utiliza un comparador con la siguiente funcin de transferencia:
Y< 4 S = 1
Y 4 S = 0
y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel bajo (S=0)
a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X). (1 Punto)
b) Obtenga el margen de valores de G para que el sistema funcione segn lo indicado.
(1 Punto)

Pruebas PAU Automatizacin

14

IES Rey Pastor

Junio 2008
Cuestin n 3 A ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 punto)

Cuestin n 3 ( 2 Puntos)
En los sistemas mostrados se utilizan un comparador y un amplificador, con las
siguientes funciones de transferencia individuales:

Pruebas PAU Automatizacin

15

IES Rey Pastor

Septiembre 2008

Cuestin n 3 A (2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Y=f(X) (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 punto)

Cuestin n 3 B (2 puntos)
Se desea que la temperatura de un horno se mantenga a 200C, y para ello se utiliza el
sistema de control mostrado en la figura. La funcin de transferencia del elemento
calefactor es:
T(C) = 4. X; (X : voltios).
Y la del sensor de temperatura es: VS (voltios) = 0,01 . T; ( T: C).
Suponiendo que la temperatura del sensor es idntica a la del calefactor, obtenga:
a) Valor de la seal de entrada (E) para que el horno consiga la temperatura adecuada
(1 punto)
b) La ecuacin que relaciona la temperatura (T) con la seal de entrada (E), T = f(E)
(1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

16

IES Rey Pastor

Modelo 2009
Cuestin n 3 A (2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 Punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 Punto)

Cuestin n 3 (2 Puntos)
En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable fsica y un sistema de
actuacin. Est compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificacin, un
comparador y el sistema de actuacin. La funcin de transferencia del comparador es:
Y< 5 S = 1
Y 5 S = 0
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1).
a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X) (1 Punto)
b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador (1 Punto)

Pruebas PAU Automatizacin

17

IES Rey Pastor

Junio 2009
Cuestin n3 A ( 2 Puntos)
En el diagrama de bloques de la figura la funcin de transferencia del comparador es:
E<4 S=5
E 4 S=0

a) Obtenga la funcin de
transferencia Y=f(X). (1 Punto)
b) Obtenga la funcin de
transferencia Z=f(X). (1 Punto)

Cuestin n3 B ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 Punto)

Septiembre 2009
Cuestin n3 A (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de
transferencia: (1 Punto)
Z
P
= 1
X 1 + P1
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia P2. (1 Punto)

Pruebas PAU Automatizacin

18

IES Rey Pastor

Cuestin n3 B (2 Puntos)
La figura representa un sistema de control del llenado de un depsito. Se muestra
grficamente la funcin de transferencia del detector de nivel X(voltios)=f(h) y tambin
la funcin de transferencia de la vlvula: C(litros/segundo) = f(Y). Resuelva las
siguientes cuestiones:
a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X). (1 Punto)
b) Calcule el caudal que entra al depsito cuando est vaco y cuando su nivel de
llenado es de 30 cm. (1 Punto)

Modelo 2010

Cuestin n 3 A ( 2 Puntos)

Dado el diagrama de bloques de la figura:

a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

19

IES Rey Pastor

Cuestin n 3 B (2 Puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la
siguiente funcin de transferencia:
(l Punto)

b) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la

siguiente funcin de transferencia:
(1 Punto)

Junio 2010 FE

Cuestin n3 A (2 puntos)
En el diagrama de bloques de la figura se utiliza un amplificador de ganancia (G = 5) y
dos comparadores con la siguiente funcin de transferencia:

Rellene la siguiente tabla con los valores de la seal en los puntos indicados, si X= 3.
(0,5 puntos cada valor)

Cuestin n3 B (2 puntos)
a) Dibuje el diagrama de bloques de un sistema con la siguiente funcin de
transferencia. (1 punto)
P
Z
= 1 P2
X 1 + P1
b) Obtenga el diagrama de bloques resultante si el sistema anterior se realimenta
negativamente con una red de transferencia: P3. (1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

20

IES Rey Pastor

Junio 2010 FG
Cuestin n3 B (2 puntos)
En el diagrama de bloques de la figura se utiliza un amplificador de ganancia (G=-5) y
dos comparadores con la siguiente funcin de transferencia:
E -2 S = 5
E <-2 S = -5
a) Obtenga la funcin de transferencia
Y=f(X). (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia
Z=f(X). (1 punto)

Cuestin n3 A (2 puntos)
Para obtener medidas de cierta variable fsica y la consiguiente actuacin se utiliza el
sistema de la figura.
Est compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificacin, un comparador y el
sistema de actuacin. La funcin de transferencia del comparador es:
Y< 5 S = 1
Y 5 S = -1
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1).
a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X). (1 punto)
b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador. (1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

21

IES Rey Pastor

Septiembre 2010 FE
Cuestin n3 A (2 Puntos)
En los sistemas mostrados se utilizan un comparador y un amplificador, con las
siguientes funciones de transferencia individuales:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z1=f(X1). (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z2=f(X2). (1 punto)

Cuestin n3 B (2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la
figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia
Y=f(Z). (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia
Z=f(X). (1 punto)

Septiembre 2010 FG
Cuestin n 3 A (2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

22

IES Rey Pastor

Cuestin n 3 B (2 puntos)
La figura representa un sistema de control del llenado de un depsito de 100 cm de
altura. Se muestra grficamente la funcin de transferencia del detector de nivel X=f(h)
y tambin la funcin de transferencia de la vlvula: C (litros/segundo) = f (Y). Resuelva
las siguientes cuestiones:
a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X). (1 punto)
b) Calcule el valor de las seales en los puntos A y B cuando el nivel de llenado es del
50%. (1 punto)

Modelo 2011
Cuestin n 3 A ( 2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y) (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

23

IES Rey Pastor

Cuestin n 3 B (2 puntos)
En la figura se muestra un sistema de medida de cierta variable fsica (X) y un sistema
de actuacin. Est compuesto por un sensor de salida X, una red de amplificacin, un
comparador y el sistema de actuacin.
La funcin de transferencia del comparador es:
Y< 9 S = 1
Y 9 S = 0
Y el actuador se activa cuando a su entrada se tiene un nivel alto (S=1).
a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X) (1 punto)
b) Obtenga el margen de valores de la variable X que activan el actuador. (1 punto)

Junio 2011

Cuestin n3 A (2 puntos)
En el sistema realimentado
mostrado se cumple que el
valor de la salida es 2 (Z = 2);
en esta condicin rellene una
tabla como la mostrada con los
valores de la seal en los
puntos indicados. (2 puntos)

Cuestin n3 B(2 puntos)

Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X). (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z = f(X). (1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

24

IES Rey Pastor

Septiembre 2011
Cuestin n 3 A (2 puntos)
En el sistema mostrado se
utilizan un comparador y dos
amplificadores, con las
siguientes funciones de
transferencia individuales:
E <5 S =5
COMPARADOR :
E 5 S = 0

AMPLIFICADOR : G = 10

a) Obtenga la funcin de transferencia Y=f(X).

b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).

(1 punto)
(1 punto)

Cuestin n 3 B (2 puntos)
La figura representa un sistema de control del llenado de un depsito de 50 cm de
altura. Se muestra grficamente la funcin de transferencia del detector de nivel X=f(h)
y tambin la funcin de transferencia de la vlvula: C (L/s) = f (Y). Conteste las
siguientes cuestiones:
a) Obtenga la funcin de transferencia Y = f(X). (1 punto)
b) Calcule el caudal (L/s) que entra al depsito cuando est vaco y cuando su nivel de
llenado es de 30 cm. (1 punto)
X (vol.)
1

DETECTOR
NIVEL

10

50

h(cm)

4
C (L/s)

30

DEPSITO
Y
VLVULA

Pruebas PAU Automatizacin

25

IES Rey Pastor

Y (vol)

Modelo 2012

Cuestin n 3 A ( 2 Puntos)
En el diagrama de bloques de la figura la funcin de transferencia del comparador es:
E1 < 3 S1 = 5
E1 3 S1 = 0
a) Obtenga la funcin de transferencia Z1=f(X1) (1 Punto).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z2=f(X2) (1 Punto).

Cuestin n 3 B ( 2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 Punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 Punto)

Pruebas PAU Automatizacin

26

IES Rey Pastor

Junio 2012
Cuestin n 3 A (2 puntos)
En el sistema realimentado
mostrado la seal en el punto A
tiene un valor A=2; rellene la
siguiente tabla con los valores de
la seal en los puntos indicados.
(0,5 puntos cada valor correcto)

Cuestin n 3 B (2 puntos)
Dado el diagrama de
bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin
de transferencia
Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la funcin
de transferencia
Z=f(X). (1 punto)

Septiembre 2012
Cuestin n3 A (2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

27

IES Rey Pastor

Cuestin n 3 B (2 puntos)
Se muestra grficamente la funcin de transferencia del elemento P2: Z=f(B).
a) Si la seal de entrada toma el valor X=1, obtenga las seales en los puntos A, B y Z
(0,5 puntos cada respuesta correcta).
b) Si la seal de salida Z=3, cul es el correspondiente valor de entrada X? (0,5
puntos).

Modelo 2013

Cuestin n 3B (2 Puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 punto)

Pruebas PAU Automatizacin

28

IES Rey Pastor

Junio 2013

Cuestin n 3 A ( 2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
X+
a) Obtenga la funcin de transferencia
Y=f(Z). (1 punto)
_
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X).
(1 punto)

Z
P1
P2

P3

P4

Cuestin n 3 B (2 puntos)
Se muestra grficamente la funcin de transferencia del elemento P1, mientras que P2 y
P3 son amplificadores de ganancia 4 y 2 respectivamente.
Si la seal X de entrada toma el valor 1,5, obtenga las seales en los puntos A, B, C y Z
(0,5 puntos cada respuesta correcta).
A

P1

6
4

P2= 4

P3= 2

Septiembre 2013
Cuestin n 3 A (2 puntos)
Se muestra grficamente la funcin de transferencia del elemento P1: A=f(X).
a) Si la seal de entrada X toma el valor 0, obtenga las seales en los puntos A, B y Z.
(0,5 puntos cada respuesta correcta)
b) Si el valor de la salida es Z=3/4, cules son los posibles valores de la entrada X?
(0.5 puntos)
A

A
X

P1

P2=3

P3=1

Pruebas PAU Automatizacin

29

IES Rey Pastor

Cuestin n 3 B ( 2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z = f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z = f(X). (1 punto)

P1

P2

P3

P4
Modelo 2014

Cuestin n 3 A ( 2 puntos)
Dado el diagrama de bloques de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Y). (1 punto)
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X). (1 punto)

Cuestin n 3 B ( 2 Puntos)
En el diagrama de bloques de la figura la funcin de transferencia del comparador es:
E1 < 2 S1 = 6
E1 2 S1 = 0
a) Obtenga la funcin de transferencia Z1=f(X1) (1 Punto).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z2=f(X2) (1 Punto).

Pruebas PAU Automatizacin

30

IES Rey Pastor

Junio 2014
Cuestin n 3 A (2 puntos)
Se muestra grficamente la funcin de transferencia del elemento P1, (A=f(X)), siendo
el elemento P2 un amplificador de ganancia 3.
a) Si la seal X de entrada toma el valor 1,0, obtenga las seales en los puntos A, B y
Z. (0,25 puntos cada respuesta correcta).
b) Exprese matemticamente la funcin de transferencia B=f(X,A) y Z=f(X,A)
teniendo en cuenta que 0 X 4. (0,25 y 0,5 puntos respectivamente)
c) Cul es el valor o los valores de X que anulan Z? (0,5 puntos)

Cuestin n 3 B (2 puntos)
Se muestra grficamente la funcin de transferencia del elemento P1: A=f(X).
a) Si la seal de entrada X toma el valor 0, obtenga las seales en los puntos A, B
y Z. (0,5 puntos cada respuesta correcta).
b) Cul es el valor de la entrada X, que hace que B=1/7? (0,5 puntos).

Septiembre 2014
Cuestin n 3 A (2 puntos)
En el sistema realimentado de la Figura a:
a) Obtenga por desarrollo lgico la funcin de transferencia Z=f(X). (0,5 puntos)
b) Cules seran los valores de H1, H2 y H3 del diagrama de control (Figura b) para que
fuera equivalente al sistema realimentado de la Figura a? (1 punto)
c) Determine el valor de Z si X, G1 y G2 valen 2. (0,5 puntos)

Pruebas PAU Automatizacin

31

IES Rey Pastor

Cuestin n 3 B (2 puntos)
En el sistema realimentado de la Figura a:
a) Obtenga por desarrollo lgico la funcin de transferencia Z=f(X). (0,5 puntos)
b) Determine el valor de Z si X vale 3 y G1 y G2 valen 2. (0,5 puntos)
c) Determine el valor de H1 del diagrama equivalente de control (Figura b). (1 punto)

Modelo 2015
Cuestin n 3 A (2 puntos)
a) Obtenga y demuestre de forma razonada el diagrama de bloques de
un sistema de control que tiene la siguiente funcin de transferencia: (1 punto).
b) Demuestre de forma razonada cul sera el diagrama de bloques si a la funcin
anterior se le aade un sumando, resultando ser la nueva funcin de transferencia la
siguiente: (0,5 puntos).
c) Obtenga el valor de X que hace Z=5, si P1=P3=2 y P2=1
(0,5 puntos).
Cuestin n 3 B (2 puntos)
En el sistema realimentado de la figura:
a) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(Z1) y simplifique el diagrama de bloques
eliminando el segundo bucle de realimentacin (0,5 puntos cada uno).
b) Obtenga la funcin de transferencia Z=f(X) (0,5 puntos).
c) Determine el valor de Z si X, P1 y P2 valen 2 (0,5 puntos).

Pruebas PAU Automatizacin

32

IES Rey Pastor