Mecánica de Materiales II:

Análisis de Esfuerzos

Andrés G. Clavijo V., Universidad Simón Bolívar

Universidad Simón Bolívar

 Contenido
• Introducción

• Vector esfuerzo
• Fuerzas de volumen
• Convención de signos

• Matriz de esfuerzos

• Teorema de cauchy

• Esfuerzos principales – Estado Triaxial

• Circulo de Mohr – Método gráfico

• Estado plano de esfuerzos

• Circulo de Mohr - Reglas de correspondencia
• Circulo de Mohr - Método gráfico

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 Estado
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
plano de
esfuerzos

Supongamos una barra sometida a carga axial únicamente

x z

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 Estado
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
plano de
esfuerzos

Al hacer
Con los planos
Zoom enutilizados
el círculo
y analizando
señalado sesolo
tiene:
un pequeño fragmento
de la viga, podemos concluir que todos los puntos están sometidos
a tracción

y σz

x z

σz

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 Estado
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
plano de
esfuerzos

Supongamos ahora una barra apoyada en sus extremos y sometida

a una carga cortante.

x z

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 Estado
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
plano de
esfuerzos

Al hacer
En este Zoom
caso, en
para
el círculo
esos planos
señaladodese corte
tiene: aparecen esfuerzos
cortantes

y
σz τzy
τyz
τzy
τyz
x z

σz
Los esfuerzos tangenciales
normales se se identifican
identifican según:
según la orientación del eje
• Orientación
sobre el cual sedeproducen
la normal del plano sobre el cual actúan
• Orientación del propio esfuerzo
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 Vector Estado
Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción plano de
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
esfuerzos

Veamos el El
Hipótesis: caso
material
general:
es homogéneo y ocupa todo el volumen
Q1 q

Ω+
Q2 Ω Γ
Ω−
Q3
Σ
M

• Fuerzas de superficie
• Fuerzas de volumen
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 Vector Estado
Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción plano de
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
esfuerzos

Q1
q
∆F1

Ω+ ∆Fi

Q2 Σ
Σ Γ
Ω−
∆F2 Q3
M

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 Vector Estado
Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción plano de
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
esfuerzos

Q1
∆F1
T = f (r , nˆ )
∆Fi T  ∆F  dF
Ω+ T = Lim  =
∆A→0  ∆A  dA
n
Q2

∆F2
y r
M El vector esfuerzo en un
punto va a depender:
• De la posición y
• Del plano que pasa por
o
dicho punto
z x Universidad Simón Bolívar
 Vector Estado
Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción plano de
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
esfuerzos

El vector esfuerzo no es
perpendicular al plano, τ = T − σ n ⋅ nˆ = T 2 − σ n 2
por lo que se puede
descomponer en: τ
• Esfuerzo normal
• Esfuerzo tangencial
T
n
σn
Σ σ n = T ⋅ nˆ

El vector esfuerzo surge de la generalización del

concepto de presión en Mecánica de los fluidos (Cauchy,
1822). Tal y como se presenta acá se debe al Ingeniero
Saint-Venant
Augustine-Louis Barré de Saint-
Cauchy (1789-1857) Venant (1797-1886)
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 Vector Estado
Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción plano de
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
esfuerzos

Volvamos al caso de la barra sometida a carga axial únicamente y

utilicemos un plano inclinado para seccionar la viga

σn
x z n

T
τ

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 Vector Estado
Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción plano de
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
esfuerzos

Son aquellasQ1 cuya magnitud es proporcional qa la masa

contenida en el volumen ocupado por el sólido

Ω ∆V

P ∆F
Q2 Γ

Q3
y r
 ∆F  dF
M f = Lim  =
∆V →0  ∆V  dV
f=
dF
=
d
(m ⋅ g ) = g ⋅ dm
o dV dV dV
Fuerzas de volumen f = ρ⋅g
z x
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 Vector Estado
Matriz de Teorema Esfuerzos
Introducción plano de
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales
esfuerzos

Planos: se consideran positivos, si su normal (saliente del

elemento de volumen) apunta a la dirección positiva de un
eje coordenado.

Esfuerzos normales: se considera positivo si es de

tracción y negativo si es de compresión.

Esfuerzos tangenciales: son positivos si, actuando en un

plano positivo (o negativo), apunta en la dirección positiva
(o negativa) de un eje coordenado. El caso contrario, son
negativos

Convención de
signos
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Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

Al aislarde
Veamos el nuevo
cubo yeldefinir un sistema de coordenadas en el origen, se
caso general:
obtiene el vector
Q1 esfuerzo para cada cara q
T(r,k)

T(r,j) Γ
Q2 Ω
Ω+ Ω−
T(r,i)
Q3
z Σ
M

y
x

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 Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

z T(r,k)
σz
σ x τ xy τ xz  τ xy = τ yx
τzy
τyz
[σ ] = τ yx σ y τ yz  τ xz = τ zx
τzx
τxz τ zx τ zy σ z  τ zy = τ yz

σy
τxy τyx T(r,j) ( )
T r , iˆ
T(r,i) σx y ( )
T r , ˆj
( )
T r , kˆ

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Introducción
Vector Matriz de Teorema de Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos Cauchy principales de esfuerzos

Cos 2 (α ) + Cos 2 (β ) + Cos 2 (γ ) = 1

z
nˆ = Cos(α ) ⋅ iˆ + Cos(β ) ⋅ ˆj + Cos(γ ) ⋅ kˆ
Cos (α )
C
T(r,n)
n n̂ = Cos (β )
 Cos (γ )
γ T(r,-i)

α β
B
y
T(r,-j) P

x
T(r,-k)
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Introducción
Vector Matriz de Teorema de Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos Cauchy principales de esfuerzos

C
σn
θ T(r,n)
n
σ n = T ⋅ nˆ

τ = T 2 − σ n2
τ B
y

A
τ 
θ = arctg 
x σn 

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Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

Una vez conocidos los esfuerzos en un punto a

través de la matriz de esfuerzos, es necesario
compararlo con una Teoría de falla (como
veremos más adelante en el curso)

La mayoría de dichas teorías basan su

formulación en el conocimiento de los valores
extremos del esfuerzo normal, es decir valores
máximos y mínimos.

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Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

Generalmente, el vector esfuerzo no es perpendicular al plano o paralelo a

la normal n. Sin embargo, existe la posibilidad en que el vector esfuerzo
tenga la dirección de la normal.
Recordemos la viga a tracción:

x z n

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Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

Cuando el vector esfuerzo es perpendicular al plano, la componente

tangencial desaparece, en ese momento, el vector esfuerzo se convierte en
un esfuerzo principal

x z
nT

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 Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

Por definición:
λ3 − I1 ⋅ λ2 + I 2 ⋅ λ − I 3 = 0
T (r , nˆ ) = [σ ]⋅ nˆ
I1, I2, I3 son los invariantes de
T (r , nˆ ) = λ ⋅ [I ]⋅ nˆ
z
la matriz de esfuerzos
τ =0
donde: σz σ1
σ x τ xy τ xz  λ =σ2
γ3 γ2 τzyτyz
[σ ] = τ yx σ y τ yz  τzx σ3
τ zx τ zy σ z 
τxzβ3
σy
α3 γ1 τxy τβyx2
Cos (α ) σx y
n̂ = Cos(β )
α2 λ = σ 123 ⇒ n132 == ff ((αα132,,ββ13,2,γ,γγ1 3)2))
 Cos(γ )
β1 σ − σ ττxyxy ττxzxzxz  Cos Cos((αα
Cos α132)))
α1
x 132
 
 τ yx σ yy − σ 132 ττyzyzyz ⋅⋅⋅Cos
Cos((βββ132)))===000
Cos
x  τ zx
 ττzyzy Cos((γγγ132)))
σσzzz −−σσ132 Cos
Cos

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Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

Dado un estado principal de esfuerzos, vamos a calcular el vector

3
esfuerzo y sus componentes:
C

n
σ1
γ
T(r,n)
α β
σ2 B
2
P

1
σ3

Christian Otto Mohr Circulo de Mohr

(1835-1918)
Universidad Simón Bolívar
 Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

τ  σ +σ3  σ3 −σ 2 
2 2

τ 2 + σ n − 2  ≥ 
τmax  2   2 
σ + σ 3   σ 3 − σ1 
2 2

τ 2 + σ n − 1  ≥ 
 2   2 
σ + σ 2   σ 2 − σ1 
2 2

τ 2 + σ n − 1  ≥ 
r2  2   2 
r3 y 2 + (x − c ) ≥ r 2
2

σ1 σ2 σ3 σ σ3 −σ 2
c3 c2 c1 σ2 +σ3
c1 = r1 =
r1 2 2
σ +σ3 σ − σ1
c2 = 1 r2 = 3
2 2
σ +σ2 σ − σ1
c3 = 1 r3 = 2
2 2
Circulo de Mohr
Universidad Simón Bolívar
 Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

τ Mohr – Método gráfico

• LosSe
Por
Esta arcos
Con el calculan
centro
el
dibujan
punto
recta
punto
AB en P yc13CD y1
,los
P
se D B
colocan
círculos
trazamos
traza
seintersecta los
elcuyos
intersectanunauna esfuerzos
arco
concentros
enrectade
el
principales,
ycircunferencia
inclinada
círculo
punto radios PP 1Pasociados
se formando
2 calculan
en
cuyasque
el τ P

aun losángulo
con:
punto
une lospuntos
ángulo
coordenadasApuntos
y con γ,nos
Pα
A1,1P
Pque yP3dan
con
B
2eny
se
C
P 3:punto B
intersecta
respecto
el acomponentes
las σla21 con
vertical
+ σ 23 los
σc123 <=Pσ22Py3< σen
γ
círculos
tangencial 3 C y
normal A
P1P3 en
del VectorD. Con 2 centro
esfuerzo α
σ 332 −−σσ21
del 3 rse=traza
en cplano estudiado el arco
132
2
que une los puntos
σn
C P1 P2 P3
σ
yD 3 c2
r 3 c3 c1
r1
n T(r,n)
σ1
γ r2
σ2
α β
τ 2 σn
σ3
Cos 2α + Cos 2 β + Cos 2γ = 1
1 Universidad Simón Bolívar
 Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

τ Mohr – Método gráfico

• Análogamente,
Una
Contraza
Para
Se vez
Conocidos
centro
resolver
unaαeny recta
conocidosγccon
,1 ely D
1β
los
centro en ccalcula
3esfuerzos
y radio B
ángulo
radio cintersecte
problema
que P,seinverso,
se traza de
losel
principales,
cla
3P
arco
cual se
siguiente
puntos que traza centros
yelP1arco
intersecta
Bmanera:
consiste
A, . en y
el
El τ P

radios,
que
circulopase
determinar
ángulo se 2ubica
P1Pforme
que por
el en
planolos
con el
Cos
punto
puntos
donde
la
2
α +C Cos
A
vertical yyPβD.
2
actúan α+con
Cos
Luego
es los
2
γel= 1
de
C
1P3σ τ que
coordenadas
se traza que
circulo una recta
yen
Ptangenciales el
γ
esfuerzos
mismo forma la A
intersecte
punto
ynormal B del los
normales plano puntos
con α
C, eje
el D principal
y P3. El Iángulo1
que forme con la
vertical γ es el mismo
P1 P2 P3
σ
r 3 c3 c2 c1
que forma la normal
σ1 r1
del plano con el eje
r2
principal I1
σ2
σn
σ3
Universidad Simón Bolívar
 Introducción
Vector Matriz de Teorema Esfuerzos Estado plano
esfuerzo esfuerzos de Cauchy principales de esfuerzos

τ Mohr – Método gráfico

• LosSe
Esta arcos
Con
Por calculan
centro
el el
dibujan
recta
punto
punto en c1,
AB los
Py2 EF y1
Pse
B
colocan
círculos
trazamos
intersecta
traza
setrazan los
elcuyos
intersectandosuna esfuerzos
arco
con centros
rectas
enrectade
el
principales,
yinclinadas
inclinada
círculo
circunferencia
punto radios PP 1Pasociados
se formando
2 calculan
en cuyasqueel
aune
con:
un losángulo
punto los puntos
ángulo
coordenadas Apunto
y con β,nos
PαP1que
A ,y1PPB3dan
con
2en y
se τ P
F
Pel 3:punto B
respecto
intersecta acomponentes
las σla21 con
vertical
+ σ 23 los
σc123 <=Pσ22Py<
círculos
tangencial 3 σ en 3 F y
normal E A
2
P1P2 en
del Vector
en cplano
E. Con centro
esfuerzo
σ 332 −−σσ21
2 rse=traza el arco
α β β
del 13
2
estudiado
2
que une los puntos
σn
E
P1 P3
σ
yF 3 P2 c2 c1
r 3 c3 r1
n T(r,n) σ1
γ
r2
σ2
α β
τ 2 σn
σ3
Cos 2α + Cos 2 β + Cos 2γ = 1
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1
 Teorema Estado
Vector Matriz de Esfuerzos
Introducción
esfuerzo esfuerzos
de
principales plano de
Cauchy esfuerzos

Cos (α )  Cos(θ )  Cos(θ )

y n̂ = Cos (β )    
  y nˆ = Cos(θ − 90°) =  Sen(θ )
 Cos (γ )  Cos (90°)   0 

T(r,n) n T(r,n) n
τzy
x1
σn
σz τx1y1 σnx1
τ β T(r,-k) τxy
σx τzx y1
β
τxz γ α σx
T(r,-i) α=θ
θ
τxy
τyx
x
x
τyz τxy
σy σy
z T(r,-j) z

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 Teorema Estado
Vector Matriz de Esfuerzos
Introducción
esfuerzo esfuerzos
de
principales plano de
Cauchy esfuerzos

Viste desde el plano XY, se tiene:

x1 Para también
Pero el sistema de lapresentar
pudiera figura, la
matriz de esfuerzos
siguiente es:
forma dependiendo del
y1 τxy sistema:
σ0 x 0τ0 xy τ0xz0
σx1
σx [σ ] = τ00yx σ 0σy y τ0yz0
τx1y1 τ00zx τ zy00 σ 0z 
θ
x
τxy

σy
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 Teorema Estado
Vector Matriz de Esfuerzos
Introducción
esfuerzo esfuerzos
de
principales plano de
Cauchy esfuerzos

Circulo de Mohr – Método gráfico • Con

El
Se circunferencia
centro
ubican enángulo
Clos y
Si
La queremos se
τ (dirección
radio
puntosCPPxx,con
determinar
intersecta σprincipal)
(se τel
x,traza
xy) ejelay
los
Py(σ
que τxy) σel
forma
circunferencia
y,-abscisas
esfuerzos
de las τyx1y1
yx1esfuerzo
seyP1trazade
P2
Px(σx,τxy) σ
en1 con
radio
una
que unR el
recta eje xcuya
corresponden
plano esa
que
igual
intersecta
normal
los y el deeje
forma sentido
de las
esfuerzos un
abscisas φen
contrario
ángulo
principales σ1la
aen σmitad
elysentido
punto
2
Px1(σx1,τx1y1) anti
del
C. ángulo
horario entre
con elCP eje1
2.φ y CP
x, medimos
x un ángulo
R
2 ⋅θ 2φ en sentido horario
C
σn en el círculo de Mohr
P2(σ2) P1(σ1)
y

y1

x1
Py(σy,−τxy)

σ x +σ y R=
(σ x −σ y )
2

+ τ xy
2 φ x
2 4 Universidad Simón Bolívar
 Teorema Estado
Vector Matriz de Esfuerzos
Introducción
esfuerzo esfuerzos
de
principales plano de
Cauchy esfuerzos

Circulo de Mohr – Reglas de correspondencia • En

Si un
Los ejeXesfuerzos
elejes
plano x1XY,
y forma
Y los
se
τ un ángulo
normales
representan
angulos sonθ positivos
con
en otro y
el
eje x2 en
círculo
cuando deseelMohr
tangenciales plano XY,
encomo
miden un
en
entonces
plano
radios
sentido el radio
perpendicular
anti CPal
horario.
(σx,τxy)
x1
formael un
plano
En XY ángulo
diagramason -2 las
deθ
con CPson
x2 en
coordenadas
Mohr el en
circulo
positivos un
si
Px1(σx1,τx1y1) se
de Mohr
punto
miden sobreen sentido la
2.φ circunferencia
horario de
2.θ Px2(σx2,τx2y2)
Mohr
C
σn
(σ2) (σ1)
y

y1
y2 x2

(σy,−τxy) θ x1

φ x
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