Mecánica de Materiales Aplicada

Dr. Leonardo Goyos

llgoyos@espe.edu.ec1
Tema 5. Combinación de esfuerzos

Introducción a los esfuerzos combinados. Ubicación en el contexto

 Tipos de esfuerzos
Esfuerzo Normal

Flexión
Tracción - Compresión

Cilindros y diafragmas
Tipos de esfuerzos
Cortante

VQ
t=
Ib
 Tipos de esfuerzos
Cortante

t=Gg Tr
t =
Jp
E
G=
2 (1 + m )
Características de la sección resistente

Tracción, compresión A (área transversal)

Cizallamiento A (área transversal)

Torsión J (momento polar de inercia)

Flexión I Momento de Inercia

Cortante Q Momento estático 1er Orden

Combinación de esfuerzos
Estamos ante un caso de combinación de esfuerzos cuando las
cargas actuantes sobre nuestro elemento provocan esfuerzos de más
de un tipo (flexión-tracción, flexión-torsión, flexión-tracción-torsión).
Por regla general tendremos esfuerzos normales y cortantes, lo que
complicará el cálculo de resistencia.
Los casos más comunes de combinación de esfuerzos son:

Vigas acodadas
Arboles con poleas y/o ruedas dentadas
Tanques/tubos a presión con cargas externas
Procedimiento de cálculo para combinación de esfuerzos

1. Cuerpo libre
2. S F , M……determinación de las reacciones
3. Gráficos de cargas actuantes
4. Determinación de la(s) sección(es) crítica(s)
5. Determinación del punto crítico en la sección
6. Cálculo de los esfuerzos
7. Determinación del estado de esfuerzos

8. Determinación de los esfuerzos principales y comparación con

los admisibles
EJEMPLO. La viga de acero en voladizo mostrada soporta la carga P = 3 kN. Las dimensiones de la viga
son 4 x 12 x 120 cm y la carga se aplica en un ángulo a = P/6 . Determine la sección más peligrosa, el
punto más peligroso en la sección, el sistema tensional en ese punto y la deflexión vertical en el extremos
de la viga.

z
Procedimiento de cálculo para combinación de esfuerzos
1. Cuerpo libre
2. S F , M……determinación de las reacciones
3. Gráficos de cargas actuantes
4. Determinación de la(s) sección(es) crítica(s)

En este problema estos 4 pasos son sumamente simples. Partimos de

descomponer la fuerza en los ejes y las reacciones se calculan de forma rápida.
Ry Nótese en el cuerpo libre que sobre las líneas punteadas
posteriores están representadas en azul las reacciones
My del empotramiento sobre la barra y en rojo los
Mx momentos reactivos.
Rx En estos casos resulta generalmente más fácil analizar
las acciones de la barra sobre el empotramiento, lo que
cambiaría el sentido de los momentos y las fuerzas en
ese punto, en la mayoría de los casos, lo importante
serán los valores.
 Procedimiento de cálculo para combinación de esfuerzos
1. Cuerpo libre
2. S F , M……determinación de las reacciones
3. Gráficos de cargas actuantes
4. Determinación de la(s) sección(es) crítica(s)

De la misma forma los gráficos de fueras internas los

y construimos a partir de las reacciones calculadas.
x Los momentos están dibujados sobre la fibra
Px * l
M z
comprimida.

Py * l
Como es típico en las barras empotradas la sección más
cargada será la contigua al empotramiento. Al ser la
barra de sección constante será también la más
peligrosa.
Py
No hay gráfico de normales ya que no hay fuerzas en el
V
eje z.
Px
 5. Determinación del punto crítico en la sección
Por ser más fácil analizaremos las cargas sobre la última sección de la barra ,
en contacto con el empotramiento. Esto sería equivalente a desplazar las
fuerzas actuantes a lo largo de la barra y substituirlas por la fuerza y su
Mx=Pylz momento con lo que tendremos el esquema mostrado, donde los momentos
Px se mantienen en rojo. La distancia l está sobre el eje z por lo que los
momentos se ubicarán en el plano y-x
My=Pxlz
Py x lz = Mx Px x lz = My
Py
Trabajar los momentos como vectores presenta la ventaja de que
identificamos rápidamente la posición de la línea neutra correspondiente
y
a cada uno y hace más fácil la búsqueda en tablas de perfiles etc.
x
z
Nótese que debido a la notación vectorial las fuerzas en y sus brazos en
z provocan los momentos en el eje restante : x . Para determinar el
sentido de los momentos aplicaremos la regla de la mano derecha.
 5. Determinación del punto crítico en la sección

Py * l z = M x P x * lz = M y
Estamos en presencia de momentos en planos perpendiculares que provocarán
Mx=Pyl esfuerzos de tracción o compresión en los diferentes cuadrantes de la sección
Px

Mx + + My
My=Pxl -

+ +
- - - LN Mresultante
Py

En los cuadrantes superior derecho e inferior izquierdo los signos de los esfuerzos normales
y
se suman (++ ; -- ) por lo que las esquinas de esos cuadrantes serán los puntos más
x peligrosos (e igualmente peligrosos tratándose de acero) por ser los más lejanos a la línea
neutra del momento resultante.
z
Podemos trabajar con el Mr pero eso nos obligaría a calcular el momento de inercia con
respecto a la línea neutra de la sección.
Geométricamente resulta más cómodo descomponer el momento como hemos hecho y
trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes normales.
 5. Determinación del punto crítico en la sección

+ + -

+ +
Mx - My
Mx=Pyl - - LN Mresultante
Px

My=Pxl sz = M x y / Ix sz = M y x / Iy

Py Como se aprecia esta descomposición de los momentos y posterior suma de los esfuerzos es
posible debido a que los esfuerzos de ambos momentos están sobre el mismo eje.

y Identificado el punto más peligroso debido a los esfuerzos normales debemos pasar al
x análisis de los esfuerzos cortantes

z
 5. Determinación del punto crítico en la sección
Analizando la posición de los esfuerzos máximos de cada tipo (normales y cortantes)
podemos notar que no coinciden en ningún caso

Representemos el punto más peligroso del cuadrante

Mx=Pyl
Px derecho superior, donde se suman los esfuerzos normales
de ambos momentos.

My=Pxl Para el caso de los cortantes debido a los momentos sus

valores máximos aparecen sobre las respectivas líneas
Py neutras

Bajo este análisis tenemos tres opciones de punto más peligroso :

y
la arista (normales máximos y cortantes nulos)
x Los puntos medios de la sección (normales nulos y cortantes máximos)
z Esto nos permite seleccionar como el punto más peligroso el correspondiente a la arista, ya
que el valor de los esfuerzos cortantes máximos no serán comparables con el valor del
esfuerzo normal máximo.
 1 Las propiedades de las secciones serán
2
Ix =bh3/12 Iy = hb3/12 Ix =5,76 x 10-6 m4 Iy =0,64 x 10-6 m4
h
Py = 3 kN cos p/6 =3 (0,866) =2,598 kN Px = 3 kN sen p/6 = 3 (0,5)= 1,5 kN
4
b
3 sz(x) = Mx y / Ix = 3,108 kN-m(h/2)/5,76.10-6 m4 sz(y) = My x / Iy = 1,8 kN-m(b/2)/0,64.10-6 m4

y
sz(y) = My x / Iy = 1,8 kN-m (b/2)/ 0,64 x 10-6 m4
x sz(x) = 32,375 MPa sz(y) = 56,25 Mpa
z
Para las distintas aristas tendremos

sz(1) = 32,375 - 56,25 = - 26,875 Mpa sz(3) = 56,25 - 32,375 = 26,875 MPa
sz(2) = 32,375 + 56,25 = 88,625 Mpa sz(4) = -32,375 - 56,25 = - 88,625 MPa
Los puntos 2 y 4 serán igualmente y
peligroso por tratarse de un material
x
dúctil. El estado tensional será el
mostrado (se ha omitido el esfuerzo de z
la cara posterior) sz(2) = 88,625 Mpa
 Para el cálculo de la deflexión podemos usar la expresión
correspondiente a la flecha en el extremo de barras empotradas

dy = Py l 3 / 3EIx
donde los valores de fuerza y momentos de inercia se corresponderán
con el eje analizado.
y La deflexión en la dirección de la fuerza resultante se puede calcular por
x Pitágoras

z
Ix =5,76 x 10-6 m4

dy = Py l 3 / 3EIx = 2598 N (1,23 m) / 3 (2.1011 N/m2) 5,76 x 10-6 m4

dy = 129,9 . 10-5 m