1 Elasticidad

ANALISIS DE ESFUERZOS
ELASTICIDAD
Esfuerzo
Deformación
Relaciones Esfuerzo - Deformación
Prof. Jorge E Romero Contreras, Ing. MSc, joromer@uc.edu.ve

Centro de Investigación en Materiales, http://www.ing.uc.edu.ve/cim/
Escuela de Ingeniería Mecánica, Facultad de Ingeniería, Universidad de Carabobo
Enero 2015
Esfuerzos
Consideremos un sólido
que ocupa una región del
espacio Ω, cuya frontera
es la superficie Γ,
sometido a un sistema
general de carga
externas:
¾ Fuerzas de superficie,
por contacto entre
cuerpos
¾ Fuerzas de volumen,
prevenientes de las
acciones de campo,
p.ej. La gravedad
Elaborado por Jorge E Romero Contreras,Ing. Ms.

®Universidad de Carabobo, Facultad de Ingeniería, 2015
1
Vector
Esfuerzo
Sea un plano Σ, que
divide el solido en dos
partes Ω+ y Ω+ , cuya
interacción se expresa
por las fuerzas internas
infinitesimales, ΔF1,
ΔF2, …,ΔFi , que se
transmiten a través del
plano Σ
Vector
Esfuerzo
Sea r = xi+yj+zk, el
vector de posición de
una partícula P(x,y,z),
contenida en un área
pequeña ΔA, en la cual
actúa la resultante ΔF y
n el vector unitario
normal al plano.
Se define el vector
esfuerzo o tracción, T
como
∆
= lim =
∆ → Δ

2
Vector
Esfuerzo
El vector esfuerzo es una función
vectorial de las variables vectoriales r y
n, esto es
≡ ( , )
El vector esfuerzo, en general no es
perpendicular al plano, entonces se
pueden descomponer en dos
componentes ortogonales:
Esfuerzo normal, componente normal del
vector esfuerzo,
= ∙
Esfuerzo cortante, componente
tangencial del vector esfuerzo
= − = −
Matriz de
Esfuerzos
Consideremos un elemento de volumen en un
punto con vector de posición r, en el cual sobre
cada uno de los seis planos coordenados actuaran
los vectores de esfuerzo T(r,i), T(r,-i), T(r,j), T(r,-j),
T(r,k), T(r,-k), no necesariamente ortogonales
Al descomponer cada uno de los vectores en tres
componentes cartesianas, se tendrá, una normal y
las otras tangenciales al plano correspondiente.
Así, por ejemplo, el vector de esfuerzo T(r,i), se
descompone en un esfuerzo normal al plano yz en
dirección al eje x, designado como y dos
esfuerzos tangenciales en las dirección de los ejes
y y z, designados como y
De manera similar, se procede con los otros
vectores

3
Matriz de Esfuerzos
• Los vectores esfuerzos puede ser escritos como:
, = + + =
, = + + =
, = + + =
• Estas nueve componentes de los vectores esfuerzo

definen completamente el estado de esfuerzo en un
punto de un sólido
Matriz de Esfuerzos
• Las componentes del vector esfuerzo suelen escribirse
de forma matricial como:
donde σ es la llamada matriz de esfuerzos

• Esta matriz es simétrica, es decir, ; ;
• Un esfuerzo normal es positivo si es de tracción

• Un esfuerzo tangencial es positivo si, actuando en un
plano positivo, apunta en la dirección positiva del eje
coordenado

4
Matriz de Esfuerzos
Teorema de Cauchy
Sea Ω la región ocupada por un sólido, r el vector de
posición de un punto genérico en y T(r,n) el vector
esfuerzo en r sobre un plano de normal n.
Entonces
= ×
donde σ es la matriz de esfuerzos en r
Matriz de O en forma matricial,

cos
Esfuerzos ( , )= × cos
cos
En términos de sus componentes cartesianas
= cos + cos + cos
= cos + cos + cos
= cos + cos + cos
El modulo del vector esfuerzo es dado por
= + +
La componente normal σ viene dada por

= cos + cos + cos
La componente tangencial τ viene dada por
= −
El ángulo entre la normal y el vector esfuerzo
= tan

5
Transformación Las componentes de la matriz de esfuerzos en un

punto del sólido dependen de la orientación del
de sistema de coordenadas
Coordenadas Se requiere investigar como varían las componentes
de la matriz de esfuerzos mediante una rotación del
sistema de coordenadas
Para tal efecto, empleamos la siguiente relación de
transformación
En notación matricial, esto es

= × ×
La matriz A se le da el nombre de matriz de
transformación, = cos , donde es el coseno
director del ángulo entre el eje x’ y el eje x, =
cos , el coseno director del ángulo entre el eje x’ y
el eje y, etc.
Esfuerzos A los planos donde el vector esfuerzo T(r,n)

coincide con la dirección normal se les da el
Principales
nombre de planos principales y los esfuerzos
que actúan sobre ellos se denominan
esfuerzos principales.
Entonces se cumple
, =
=0
donde λ es un escalar que coincide con el
valor de la componente normal σ
Luego, tenemos que
− × =0
donde I es la matriz identidad

6
Esfuerzos Lo anterior, se puede escribir como un

Principales sistema de ecuaciones lineales homogéneas
en las tres incógnitas cosα, cosβ, cosγ
− cos + cos + cos = 0

cos + − cos + cos = 0
cos + cos + − cos = 0
Para que tenga solución distinta a la trivial, el

determinarte debe ser nulo:
−
det − = − =0
−
Desarrollando obtenemos la ecuación

Esfuerzos característica de estado de esfuerzos
Principales − + − =0
donde = + +
= + + + + +
= det( )
Estos tres coeficientes se denomina
invariantes de la matriz de esfuerzos
Las tres soluciones de la ecuación
características son los esfuerzos principales
en el punto considerado, se designan , ,
y , entendiéndose que
≤ ≤
Las tres direcciones principales
correspondientes son , y

7
Estado Plano
de Esfuerzos
Se dice que un estado de
esfuerzo es plano si uno de los
esfuerzos principales es nulo
Si tomamos, por ejemplo, que
el eje z es la dirección según lo
la cual el esfuerzo principal es
cero, la matriz de esfuerzo es
0
= 0
0 0 0
En la practica, la mayoría de
los problemas pueden
formularse bajo esta hipótesis
El problema fundamental del análisis de esfuerzos,

consiste en determinar la distribución de esfuerzos
en sólido en términos de las cargas aplicadas, de la
Ecuación de geometría del cuerpo y de las propiedades
Equilibrio mecánicas del material
Para lo cual se requiere examinar la variación del
vector de esfuerzo T respecto del vector de
posición r manteniendo fija la normal n
Sea Ω región ocupada por un solido cuya frontera
es la superficie Γ. Sea V una porción del volumen
cualquiera del sólido cuya frontera cerrada A
El equilibrio de fuerzas requiere:
+ =0
Del equilibrio de momentos se obtiene
+ =0
Estas son las ecuaciones de equilibrio en su forma

integral

8
Y en su forma diferencial se expresan

Ecuación de + + + =0
Equilibrio
+ + + =0
+ + + =0
La distribución interna de cargas viene dada por

la distribución de esfuerzos
Para determinar la seis componentes de la matriz
de esfuerzos tenemos a disposición las tres
ecuaciones diferenciales de equilibrio y un
conjunto de ecuaciones de borde obtenidas a
partir de las cargas externas aplicadas al sólido
en su superficie
El Problema: Dada las fuerzas de volumen f(r) y
las fuerzas de superficie T(r,n), determinar la
matriz de esfuerzo σ≡σ(r)
• La función que define la superficie del plano puede

escribirse
Problemas = +2 +2 −6=0
Resueltos • El vector normal al plano se obtiene
1. El tensor de = + + = +2 +2
esfuerzos en un
• El vector normal unitario al plano es obtenido como
punto P es dado
+2 +2 1 2 2
como = = + +
2 4 3 3 3 3
= 4 0 0 • Entonces,
3 0 −1 1 2 2 16
= + + =2× +4× +3× =
Encontrar el vector 3 3 3 3
de esfuerzos en un 1 2 2 4
= + + =4× +0× +0× =
plano que pasa a 3 3 3 3
través de un punto 1 2 2 1
= + + = 3× +0× +1× =
P y es paralelo a el 3 3 3 3
plano
+2 +2 −6=0

9
• La matriz de transformación es
2⁄2 2⁄2 0
Problemas = cos , = − 2⁄2 2⁄2 0
Resueltos 0 0 1
• La transformación se lleva a cabo por
2. El estado de
esfuerzos en un punto =
es dado con respecto
a los ejes cartesianos
(o,x,y,z) por
2⁄2 2⁄2 0 2 −2 0 2⁄2 − 2⁄2 0
= − 2⁄2 2⁄2 0 −2 2 0 2⁄2 2⁄2 0
2 −2 0
= −2 2 0 0 0 1 3 0 − 2 0 0 1
3 0 − 2
Determinar el tensor 2⁄2 − 1 2⁄2 − 1 0
de esfuerzos en = 2⁄2 − 1 2⁄2 + 3 0
ejes cartesianos
(o,x’,y’,z’) obtenidos 0 0 − 2
mediante la rotación
de los ejes (o,x,y,z)
alrededor de z en 45°
sentido antihorario
Deformaciones
Supongamos que para el instante inicial
t=0 un sólido ocupa una región Ω del
espacio, descrita en términos de un
sistema de coordenadas xyz con origen
en un punto fijo O
Sea = + + el vector de
posición de una partícula genérica P del
sólido en su condición indeformada
Al desplazase el cuerpo, las partículas
del sólido ocupan una nueva región Ω’
del espacio
El punto P pasará a ocupar para el
instante t la posición P’ descrita por la
función vectorial
≡ , , , = ( , )

10
Deformaciones
El vector de posición = + +
del punto P’ con relación a P, se
denomina vector de desplazamiento
Las componentes u, v, w son los
desplazamiento del punto P en la
dirección x, y y z y son función de
posición y el tiempo, es decir
= , , ,
= , , ,
=( , , , )
Tenemos, entonces
, = + ( , )
Esto es una descripción Lagrangiana
del movimiento del sólido
Deformación
Normal
Consideremos dos puntos P y Q
proximos entre si. Sea r y r+dr sus
vectores de posicion en t=0. Cuando
los puntos P y Q experimentan
desplazamientos s y s+ds, pasan a
ocupar las posiciones P’y Q’,
respectivamente.
La longitud inicial es , mientras
la longitud final es ′ ′ =
Entonces, definimos la deformación
normal o longitudinal como
−
=
Esta es positiva si se trata de un

alargamiento

11
Deformación
Tangencial
Consideremos dos elementos
infinitesimales dr y dq perpendiculares
entre si. Sea n y m los vectores
unitarios, respectivamente.
Sea dR y dQ los segmentos en la
configuración deformada. Sea N y M
los vectores unitarios en las
direcciones dR y dQ
Definimos la deformación tangencial o
cortante como
1
= −
2 2
Se considera positiva si el ángulo
inicialmente recto disminuye
( < ⁄2)
• Dado un campo de desplazamiento = + +

continuo con primeras derivadas parciales continuas en
Deformaciones y la región Ω ocupada por el sólido, entonces la
componentes de la matriz de deformaciones
Desplazamientos
Se requiere expresar =
la deformación
normal y tangencial • Puede determinarse por medio de
en términos de las
componentes del
=
vector
desplazamiento, lo =
que permitirá evaluar
las deformaciones en =
un punto cualquiera 1
del sólido = +
2
La formulación será
1
basada en la teoría = +
de las deformaciones 2
pequeñas, 1
= +
infinitesimales o 2
ingenieriles

12
Los desplazamientos del punto A, el cual se

encuentra a una distancia infinitesimal dx del punto P,
Interpretación Geometrica de las se expresa como + y + . Las diferenciales
Componentes de la Matriz de vienen dadas por
Deformaciones
= + , = +
Para el punto A, dy=0; luego sus desplazamientos

son
= + = + , = + = +
El punto B, se encuentra a una distancia infinitesimal

dy del punto P, dx=0 y sus desplazamientos son
= + = + , = + = +
Para desplazamientos pequeños, la longitud ′
′= + + + − − = 1+
La longitud ′ puede calcularse por

′= + + + − − = 1+
La deformaciones normales será entonces,

Interpretación Geometrica de las ′− (1 + ) −
= = = ≡
Componentes de la Matriz de
Deformaciones ′− (1 + ) −
= = = ≡
Calculemos ahora la variación + , del ángulo

inicialmente recto PAB. Entonces, tenemos
+ −
≈ tan = ≈ =
+ −
≈ tan = ≈ =
La deformación tangencial entre los segmentos y

será entonces
1 1
= + = + ≡
2 2
Lo anterior, corrobora la interpretación geométrica
para las componentes de la deformación normal y
tangencial de la matriz de deformaciones

13
Estado Plano de Deformaciones

• Desde el punto de vista matemático, existe una completa analogia
entre los esfuerzos y deformaciones
• Bajo una rotación del sistema de coordenadas, la matriz de

deformaciones se transforma siguiendo la ley
= × ×
donde A es la matriz de transformación
• Como consecuencia, también es posible definir un sistema principal

de coordenada y manejar el concepto de las deformaciones
principales en un punto
• Análogamente, se estudia el caso de deformaciones planas
Estado Plano de Deformaciones

• Se dice que un estado de deformaciones es plano si una de las
deformaciones principales es nula
• Supongamos, que el eje z es la dirección principal según la cual la

deformación correspondiente es nula
• Por lo tanto, tenemos
= = =0
• De manera que, un estado de deformaciones queda definido por

0
= 0
0 0 0

14
Análisis
Experimental de
Deformaciones
Existen ocasiones en
las que es necesario
un método
experimental para
para la evaluación de
esfuerzos
Una de las técnicas
experimentales se
basa en la medición
de deformaciones en
la superficie de la
pieza
El medio mas utilizado
es el medidor de
deformaciones por
resistencia eléctrica,
llamado extensómetro
1 1
Análisis = ε −ε + ε −ε cos 2θ + γ sin 2θ
2 2
Experimental de 1 1
= ε −ε + ε −ε cos 2θ + γ sin 2θ
Deformaciones 2 2
1 1
= ε −ε + ε −ε cos 2θ + γ sin 2θ
El dispositivo utilizado 2 2
para medir las
deformaciones en tres
o mas direcciones
recibe el nombre de
roseta de
deformaciones
Para facilitar la
construcción y
resolver el sistemas
de ecuaciones se
adoptan angulos
notables, por ejemplo,
• Roseta
Rectangular,
ángulos de 45°
• Roseta Delta,
ángulos de 60°

15
• Comparando con la figura, se puede apreciar que

0,02
Problemas = ≡ = 0,01
2
Resueltos 0,036
= ≡ = 0,012
3
3. Un solido en dos 1 1 0,012 0,010
dimensiones es = + ≡ + = 0,0045
2 2 3 2
deformado como se
• El tensor de esfuerzos es dado como
muestra en la figura.
0,01 0,0045
Bajo la restricción de =
0,0045 0,012
la teoría de
0,012
deformaciones
pequeñas, determine
el tensor de
deformación. La 0,036
dimensiones son
dadas en mm
3,0
0,010
2,0 0,02
• El vector unitario en la dirección X’

2 2
Problemas += +0
2 2
Resueltos El tensor de esfuerzos es dado como
4. Una roseta de 45° 2
mide deformación 0,005 0 2
2 2
longitudinal a lo = 0 0,007 0 2
largo de los ejes 2 2 0 0 0 2
mostrados en la 0
figura. Las siguientes 2
lecturas fueron 2 + 0.012 = 0,004 ⇒ = −0,004
4
obtenidas en el punto
P: = 0,005, y
= 0,004, y X’
= 0,007 mm/mm,
Determine la
deformación
cortante en el punto 45°
P

16
Relaciones Esfuerzo-Deformación
• A las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones, cualquiera
que sea el modelo considerado, se le da el nombre de ecuaciones
constitutivas
• Para materiales homogéneos, elásticos y lineal se tiene la ley de
Hooke generalizada
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
donde los coeficientes son 36 propiedades del material
• Estos coeficientes se les llama propiedades elásticas del material y a
la matriz de 6x6 que las agrupa, se le conoce como matriz de rigidez
• Si un material es isótropo, además de suponerse homogéneo y linealmente
elástico, se requieren únicamente dos propiedades elásticas para definir las
relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones
=2 + ( + + )
=2 + ( + + )
=2 + ( + + )
=2
=2
=2
donde λ y G son las propiedades elásticas del material conocidas como
constantes de Lamé. También, G es conocida como módulo de corte
• Estas constantes pueden expresarse en términos de las propiedades
elásticas, modulo de Young E y módulo de Poisson ν, mas simple de
determinar experimentalmente, de esta manera
= , =
(1 + )(1 − 2 ) 2(1 + )

17
Esfuerzos vs Deformaciones Deformaciones vs Esfuerzos
= + ( + + ) = − ( + )
1+ 1−2
= + ( + + ) = − ( + )
1+ 1−2
= + ( + + ) = − ( + )
1+ 1−2
1+
= =
1+
= 1+
1+ =
= 1+
1+ =
• Con la matriz de rigidez, =
1− 0 0 0
1− 0 0 0
1− 0 0 0
1−2
0 0 0 0 0
= 2
1+ 1−2 1−2
0 0 0 0 0
2
1−2
0 0 0 0 0
2
• Con la matriz de flexibilidad, =
1 − − 0 0 0
− 1 − 0 0 0
1 − − 1 0 0 0
= 0 0 0 2 1+ 0 0
0 0 0 0 2 1+ 0
0 0 0 0 0 2 1+

18
Teorías de Fallas
Energía de deformación
• El trabajo realizado por la carga externa se transforma en energía
potencial interna
• La energía de deformación por unidad de volumen para un estado
general de esfuerzo, se expresa como
1
= + + + + +
2
• En términos de los esfuerzos principales
1
= + + −2 + +
2
• La energía de deformación puede descomponerse en una
componente isotrópica, , responsable del cambio de volumen y una
componente desviadora, , que produce distorsiones en el solido,
esto es
= +
Teorías de Fallas
Energía de deformación
• La energía isotrópica es dada como
1−2
= + + −2 + +
2
• La energía de distorsión puede determinarse = − , de lo que
obtenemos
1+
= − + − + −
6
• La teoría de von Mises se basa en que la fluencia, se produce cuando la
energía de distorsión se hace igual a un determinado valor limite, la cual
se determina en el ensayo de tracción.
• Entonces, para que el material no falle por fluencia se debe cumplir
1+
<
3
• O bien,
− + − + − <2

19
Teorías de Fallas
Intensidad de esfuerzo
• Consideremos un estado de esfuerzo imaginario en el cual existe
únicamente un esfuerzo normal .
• Para este estado de esfuerzo, la energía de distorsión viene dada
1+
=
3
• Basado en la teoría de von Mises, se establece que dos estados de
esfuerzos, el real y el imaginario, son equivalentes si la energía de
distorsión en ambos es idéntica.
• Concluimos que esfuerzo normal equivalente o la intensidad de
esfuerzo viene dado por
− + − + −
=
2
• A este esfuerzo se le da el nombre de esfuerzo de von Mises
z
0,002 mm
Problemas
Resueltos
5. Considere un cubo de y 0,002 mm
un cuerpo elástico lineal x
isótropo cuyos bordes
son 10 mm de largo • Primero verifiquemos que la presión causa suficiente
asentados en un molde deformación lateral para alcanzar las paredes del tubo
rígido con una separación • Si asumimos que las paredes son inexistentes, el único
de 0,02 mm entre las esfuerzo no nulo es . Se desprende de la relación de
caras del molde y la del deformación–esfuerzo
cubo (Figura). Determinar 1 − − 0 0 0 0
la presión sobre las caras − 1 − 0 0 0 0
laterales y la tensión 1 − − 1 0 0 0
= 0 0 0 2 1+ 0 0
máxima de cizallamiento 0
en el cubo cuando el 0 0 0 0 2 1+ 0 0
presión uniforme aplicada 0 0 0 0 0 2 1+ 0
en la dirección z alcanza Lo que nos deja
1200 MPa. Tome E = 0,3
60000MPa, y ν = 0,3. = = = −1200 = 0,006
60000

20
• El desplazamiento de las caras laterales es ΔL = 0.006 × 10 =

0,06 mm, la cual es mayor que el desplazamiento total. Por lo
Problemas tanto, cada cara es desplazada por 0,03 mm, que es mayor que
la brecha de 0,02 mm. Como consecuencia, las fuerzas
Resueltos laterales se desarrollan previniendo que las caras laterales se
expandan más de 0,02 mm
5. Considere un cubo de
un cuerpo elástico lineal • En el contacto, la deformación lateral en el cubo será igual a
0,04
isótropo cuyos bordes = =− = 0,004
son 10 mm de largo 10
asentados en un molde • Dado que la carga está en las direcciones principales, las únicas
rígido con una separación deformaciones y las tensiones diferentes de cero son , ,
de 0,02 mm entre las , , , y , de los cuales son conocidos , , , y , ,
caras del molde y la del , son las incógnitas.
cubo (Figura). Determinar • Por tanto, las relaciones de esfuerzo-deformación se pueden
la presión sobre las caras escribir como
laterales y la tensión 0,004 1 − − 0 0 0
máxima de cizallamiento 0,004 − 1 − 0 0 0
en el cubo cuando el 1 − − 1 0 0 0 −1200
= 0 0 0 2 1+ 0 0
presión uniforme aplicada 0 0
en la dirección z alcanza 0 0 0 0 0 2 1+ 0 0
1200 MPa. Tome E = 0 0 0 0 0 0 2 1+ 0
60000MPa, y ν = 0,3.
• que deja tres ecuaciones

Problemas 1
0,004 = − + 0,3 × 1200
60000
Resueltos 1
0,004 = −0,3 + + 0,3 × 1200
5. Considere un cubo de 60000
1
un cuerpo elástico lineal = −0,3 − 0,3 − 1200
60000
isótropo cuyos bordes
son 10 mm de largo
asentados en un molde Al resolver el sistema de ecuaciones obtenemos
rígido con una separación
de 0,02 mm entre las = = −171,43 Mpa
caras del molde y la del y
cubo (Figura). Determinar = −0,018
la presión sobre las caras
laterales y la tensión
El esfuerzo cortante máximo se da como
máxima de cizallamiento
en el cubo cuando el = − = 514,3 Mpa
presión uniforme aplicada
en la dirección z alcanza
1200 MPa. Tome E =
60000MPa, y ν = 0,3.

21
Formulación del Problema

• En general, un problema de análisis de esfuerzo consiste
en la determinación de la matriz de esfuerzos, σ(x,y,z) y
de los desplazamientos, s(x,y,z) en un cuerpo solido
sometido a fuerzas de volumen, de superficie, y al
desplazamiento prestablecidos en algunos puntos
• Las incógnitas están constituidas por nueve funciones
escalares de campo, la seis componentes de la matriz de
esfuerzo y la tres del desplazamiento
• Los datos están conformados por
• Las fuerzas de volumen, generalmente el peso o fuerzas inerciales
• Las fuerzas de superficie, las cargas que soporta o transmite
• Las restricciones cinemáticas, debido a los apoyos o contactos con
otros cuerpos

• En desde el punto de vista matemático
• Las fuerzas de volumen están incluidas en las ecuaciones que
gobiernan el problema
• Las fuerzas de superficie y los desplazamientos conocidos se
manejan como condiciones de borde o frontera
• Las fuerzas de superficie se llaman condiciones de borde naturales,
dinámicas o de Neuman
• Los desplazamientos en la superficie, se les da el nombre de
condiciones de borde esenciales, cinemáticas o de Dirichelet
• Para resolver el problema tenemos a la disposición las
ecuaciones
• Ecuaciones de equilibrio
• Ecuaciones de deformación-desplazamiento
• Ecuaciones constitutivas
• Un sistema complejo conformado por 15 ecuaciones con 15
funciones incógnitas

22

• Este sistema puede ser reducido a 9
+ + + =0
ecuaciones diferenciales con nueve
funciones incógnitas eliminando las
+ + + =0
componentes de deformación
• El sistema debe satisfacerse en todo + + + =0
punto interior de la región Ω ocupada
por el solido =2 + + +
• En la superficie exterior Γ las
componentes de la matriz de esfuerzo =2 + + +
deben satisfacer las condiciones de
borde = =2 + + +
• Si los desplazamientos están
especificados, en puntos o zonas de la = +
frontera, = , donde los
desplazamientos están = +
especificados
• Se demuestra que este sistema es = +
completo y por lo tanto la solución es
única
Solución del problema

• La eliminación sistemática de algunas de las funciones incógnitas ha
conducido ha reducir el numero de ecuaciones diferenciales (ED)
• La eliminación de los desplazamientos, reducen las ED a seis y estas se conocen
como las ecuaciones de Beltran-Michell
• La eliminación de los esfuerzos, condensa a tres las ED, conocidas como
ecuaciones de Cauchy-Navier
• Muchos son los métodos desarrollados para la solución del
problemas en análisis de esfuerzos se agrupan como
a. Métodos inversos, se propone una solución ED y se encuentra las condiciones
de borde (CB)
b. Métodos semi-invesos, se propone una solución incompleta en terminos de
funciones desconocidas, forzando que se satisfagan ED y CB
c. Métodos directos, se particularizan las ED y las CB para el problema especifico,
y se utilizan herramientas analíticas o numéricas para determinar la solución
d. Métodos simplificados, se establecen hipótesis que simplifican notablemente las
ED y CB

23
Solución del problema

• Otra clasificación agrupa los métodos como
a. Métodos analíticos
Se usan las herramientas del calculo diferencial e integral , por ejemplo, metodos de
los potenciales, el metodo de transformaciones integrales y los metodos de variable
compleja
b. Métodos semi-analiticos
Se utilizan ténicas de analiticas de aproximación de funciones, tales como, los
metodos variacionales y el metodo de los residuos ponderados
c. Métodos numéricos
Se utilizan las herramientas de análisis numérico para resolver los problemas de
manera aproximada mediante el uso del computador, dentro de los cuales tenemos,
el metodo de las diferencias finitas, el metodo de elementos finito, el metodo de
frontera o contorno y los metodos sin malla

24

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Elaborado por Jorge E Romero Contreras,Ing. Ms.

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• Estas nueve componentes de los vectores esfuerzo

donde σ es la llamada matriz de esfuerzos

• Un esfuerzo normal es positivo si es de tracción

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Matriz de O en forma matricial,

La componente normal σ viene dada por

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Transformación Las componentes de la matriz de esfuerzos en un

En notación matricial, esto es

Esfuerzos A los planos donde el vector esfuerzo T(r,n)

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Esfuerzos Lo anterior, se puede escribir como un

− cos + cos + cos = 0

Para que tenga solución distinta a la trivial, el

Desarrollando obtenemos la ecuación

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El problema fundamental del análisis de esfuerzos,

Del equilibrio de momentos se obtiene

Estas son las ecuaciones de equilibrio en su forma

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Y en su forma diferencial se expresan

La distribución interna de cargas viene dada por

• La función que define la superficie del plano puede

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Esta es positiva si se trata de un

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• Dado un campo de desplazamiento = + +

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Los desplazamientos del punto A, el cual se

Para el punto A, dy=0; luego sus desplazamientos

El punto B, se encuentra a una distancia infinitesimal

La longitud ′ puede calcularse por

La deformaciones normales será entonces,

Calculemos ahora la variación + , del ángulo

La deformación tangencial entre los segmentos y

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Estado Plano de Deformaciones

• Bajo una rotación del sistema de coordenadas, la matriz de

• Como consecuencia, también es posible definir un sistema principal

• Análogamente, se estudia el caso de deformaciones planas

Estado Plano de Deformaciones

• Supongamos, que el eje z es la dirección principal según la cual la

• De manera que, un estado de deformaciones queda definido por

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• Comparando con la figura, se puede apreciar que

• El vector unitario en la dirección X’

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• El desplazamiento de las caras laterales es ΔL = 0.006 × 10 =

• que deja tres ecuaciones

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Formulación del Problema