Tema 1 - Oscilaciones

Tema 1: Oscilaciones 1/45
Tema 1: Oscilaciones
Fátima Masot Conde
Ing. Industrial 2007/08
Fátima Masot Conde Dpto. Física Aplicada III Universidad de Sevilla
Tema 1: Oscilaciones
Índice:
1. Movimiento Armónico Simple.
• Características.
• Representación Matemática.
2. Energía del M.A.S.
3. Algunos Sistemas Oscilantes.
• Péndulo Simple.
• Péndulo Físico.
• Masa+Muelle
4. Oscilaciones Amortiguadas.
5. Oscilaciones Forzadas.
Movimiento Armónico Simple
Cuando un sistema
¿Cuándo
Cuándo ocurre?
¿¿Cuándo ocurre? estable pierde su
posición de equilibrio.
• Cuerdas instrumentos
Ejemplos musicales
Ejemplos
Ejjemplos
p
• Oscilación de barcos
sobre el agua
• Relojes de péndulo
Es el más básico del Movimiento Oscilatorio
Sistemas Ideales Sistemas Reales

(sin rozamiento)
Oscilador perfecto Movimiento Movimiento

sin pérdidas amortiguado forzado


Características
Este sistema estable responde con Cte del muelle (rigidez)

esta fuerza de recuperación cuando
se separa de su posición de Fx = Kx Ley de Hooke
equilibrio:
Fuerza desplazamiento
restauradora
d2 x
Kx = max = m 2 (Newton)
dt
2º grado
d2 x K
= x = 2
x
dt 2 m
Ecuación diferencial, característica del M.A.S.
Su solución:
x(t) = A cos(t + &&))

Amplitud Fase (inicial)
donde A, G son ctes a determinar
y Z K es la ‘frecuencia angular’
(ésta se saca directamente
de la ecuación dif.-es el
m factor multiplicativo de x-.)
verifica la ecuación del MAS. Comprobémoslo

Comprobación:
v(t) = dx
dt
= A sin(t + &)
x(t)
d2 x
a(t) = dt2
= A 2 cos(t + &)= 2 x
A, G, se determinan por las condiciones iniciales

¿Qué son las
Las condiciones que se tienen de veloc.
condiciones
y desplazamiento en el instante t=0
iniciales?
¿Cómo se determinan A y G
de las condiciones iniciales?
¯
¯
x0 = x(t = 0) = A cos(t + &)¯¯ = A cos &
t=0
t=0 ¯ ¯
¯
dx ¯ ¯
v0 = ¯ = A sin(t + &)¯¯ = A sin &
dt t=0 t=0
v0 -AȦsinį Cuidado:
= Z tan G
x0 Acosį A sólo es condición
inicial (= x0 ) si v0= 0
v0 2
2
A = x0 + 2
Ȧ Dos ecuaciones con dos incógnitas, A
y Gque se despejan, conocidas v0 y x0
El MAS es un movimiento periódico:
x(t) = x(t + T )
Período de repetición
El movimiento se repite en
x(t)= x(t +T)
las mismas condiciones de
desplazamiento y velocidad x(t)=
x(t
+T)
x(t)= A cos(Z t G )= A cos >Z (t T ) G @ = A cos Z t ZT G = x(t +T)

x (t)=-AZ sin(Z t G )= ! = - AZ sin(Z t ZT G )= x(t
+T)
Ambas se verifican si ZT 2S T = 2$

T = 2$

(s) Relación entre el período
y la frecuencia angular
rad/s
ciclos
La frecuencia lineal: f= 1
T
=
Hz =
2$ s
Si sólo tenemos un MAS, siempre podemos tomar

G 0 , eligiendo adecuadamente nuestro origen de
D=0
tiempos. En ese caso:
x(t) = A cos t

Desplazamiento MAS

x(t)
v(t) = dx = A sin(t + &)

dt
d2 x
a(t) = dt2 A 2 cos(
= A t + &)
cos(t &)

MAS y Movimiento Circular
Partícula que se mueve sobre una

circunferencia, con velocidad cte.
= t + &
La
La proyección
p yección sobre
proyección
roy je x:x:
sobre elel eje
ej
eje
x(t) = A cos(t + &)
Es
Es un
un M
MAS
M
MAS
Energía del MAS
Kx
Para: F =-K x
Energía potencial: U = 12 Kx2 = 12 KA2 cos2 (t + &)
Energía cinética: Ec = 12 mv 2 = 12 mA2 2 sin2 (t + &)
ETOTAL = U + Ec = 12 KA2 [cos2 (t + &) + sin2 (t + &)]
=1
= 1
2 KA 2
=Cte

Energía del MAS
En función del tiempo En función del espacio

Algunos sistemas oscilantes
Los sistemas oscilantes que vamos a ver:
•• PPéndulo
éndulo simple
simple
•• PPéndulo
éndulo físico
ffí
físico
ísico
•• Objeto
bjjeto +
Obj
Objeto + Muelle
Muelle vertical
vertical En clase de
problemas

Péndulo simple
Cuerda longitud L
• En qué consiste
Masa m
Sistema IDEAL
• Fuerzas que actúan: mg y T
Ángulo desplazado
Longitud del
d s 2
arco recorrido
n* = m 2
mg sin
dt
“casi” MAS
d2 s d2 *
Como s = L* =L 2
dt2 dt
Péndulo simple
d2 * g Tampoco
= sin *
dt 2 L es un M.A.S.
Sin embargo, para

ángulos pequeños, d2 * g
sin I I = * M.A.S.
(infinitésimos equivalentes)
dt 2 L
Conclusión:
Conclusión
Conclusión:
n: El movimiento de un péndulo es
aproximadamente armónico simple
para pequeños desplazamientos
angulares.

Péndulo simple
Reescribiendo de la forma habitual

r
g
Con: =
d2 * L
= 2
* s
dt 2 2$ L
T = = 2$
Ecuación de este sistema g
Período del péndulo
s
T no depende de la masa
[L]
Esto también sale por [T ] = s, =s
análisis dimensional: [g]
Péndulo simple
Solución: * = *0 cos(t + &)

(para I)
Amplitud angular, [rd] ó grados
Fuera de esa aproximación, (oscilaciones de gran amplitud):

" μ ¶2 #
1 1 1 3 1
T = T0 1 + 2 sin2 *0 + 2 sin4 *0 + · · ·
2 2 2 4 2
=
p
2$ L/g
T = T (*0 ) M.A.S.
.A
A.S

Péndulo físico
Cuerpo rígido que gira

¿Qué es? alrededor de un eje
que no pase por su C.M.
El momento de la
fuerza (Mg) + =I
alrededor de ese eje:
d2 *
M gD sin * = I 2
dt
d2 * M gD M gD 2
= sin * * = *
dt 2 I I
M.A.S.
Péndulo físico
r
M gD
=
I
Para este sistema: s
2$ I
T = = 2$
M gD
Comprobar que el péndulo I ML2

simple también lo verifica, con D L
Para oscilaciones de gran s

amplitud, vale la misma I
fórmula que dimos en el T0 = 2$
péndulo simple, con:
M gD

Oscilaciones amortiguadas
• Pierde energía por rozamiento.

• No mantiene su amplitud.
Ejemplo: Columpio que se para
(subamortiguamiento)
Casos:
C
Casos:
•• SSubamortiguamiento
ubamortiguamiento (amortiguamiento
(amortiguamiento débil).
débil).
•• SSobreamortiguamiento
obreamortiguamiento (amortiguamiento
(amortiguamiento fuerte).
fuerte).
ffu
uerte).
•• AAmortiguamiento
mortiguamiento crítico.
crítico.
Subamortiguamiento
La fuerza de amortiguación se modela con

una fuerza proporcional a la velocidad.
F a = bv (sistema con amortiguación lineal)
Cte > 0
dx d2 x Ecuación diferencial
Kx b =m 2 del movimiento
dt dt subamortiguado.

Subamortiguamiento
A(t)
b
Solución: x(t) = A0 e ( 2m )t cos( 0 t + &)
amplitud instante inicial
donde: s
μ ¶2
b
0 = 0 1
2m0
m frecuencia del caso no
amortiguado= K / m
+=
b A(t) = A0 et/2+
m cte de
W
b tiempo
0 = 0 cuando b = 2m0
bc = constante de
amortiguamiento crítico
Si b < bc o Z ' Z 0 DÉBILMENTE AMORTIGUADO

El sistema oscila, con una
frecuencia algo menor que
la natural, Z0
Si
b t bc El sistema no oscila.
(sistema sobreamortiguado)
Si El sistema vuelve a su posición

de equilibrio, sin oscilar, en el
b = bc tiempo más breve posible.
AMORT. CRÍTICO

Energía del oscilador amortiguado

E0
=
1 1 1
E = KA = m A = m 2 A20 et/+ = E0 et/+
2 2 2
2 2 2
t
A = A0 e 2+
A20 La energı́a disminuye

Cuando t = +, A =2
e en un factor 1/e
La
La Energía
Energía de
de un
un oscilador
oscilador amortiguado
amortiguado
disminuye
y exponencialmente
disminuye exponencialmente
p con
con elel tiempo
tiempo
p
Factor de calidad del oscilador amortiguado
El factor de calidad: Q = 0 + (adimensional)

interviene en la nueva frecuencia amortiguada:
s μ ¶2
0 1
= 0 1
2Q
Y se puede relacionar con la pérdida de energía

por ciclo:
1 1
dE = E0 et/+
dt = E dt
+ +
Factor de calidad del oscilador amortiguado
En un ciclo:
μ ¶
E T 2$ 2$
= ' =
E ciclo
+ 0 + Q
amortiguamiento débil
O sea: 2$
Q=
(E/E)ciclo
Q
Q es
es inversamente
inversamente proporcional
proporcional aa la
la
pérdida
p
pérdida relativa
relativa de
de energía
g por
energía p ciclo
por ciclo
Oscilaciones forzadas
El sistema oscilante tiende

naturalmente a detenerse debido
a las pérdidas
Ejemplo: Un columpio
• Si no se le suministra energía
al mismo ritmo que la pierde, su
amplitud disminuye.
• Si se le suministra más energía de
la que pierde, su amplitud aumenta.

• Si se suministra la misma
energía que pierde (al mismo
ritmo), la amplitud se
mantiene constante (estado
estacionario)
Una
Una forma
orma de
fforma
fo de
suministrar
suministrar la
la energía
energía
g
Podemos modelar la fuerza impulsora como:
F (t) = F0 sen(t)
Ecuación del movimiento oscilatorio forzado:

A favor del desplazamiento
Opuestas al desplazamiento
F ((t)
t))
dx d2 x (Newton)
Kx b + F0 sen(t) = m 2 X
dt dt F = ma
Fuerza
recuperadora Amortiguamiento Fuerza impulsora

Comparativa de movimientos
F (t) bv Kx
Kx = ma
••NNo
o tiene
tiene amortiguación
amortiguación yy
no
no necesita
necesita ser
ser forzada
forzada
forzada
fo
Oscilación ideal
••SSuu frecuencia
recuencia es
ffr
frecuencia es lala
frecuencia
recuencia 'natural'
frecuencia
ffr 'natural'
p
0 = K/m
••SSu
u amplitud
amplitud
p es
es constante
constante
F (t) bv
bv Kx
Kx = ma
• Tiende a pararse, debido al amortiguamiento

Oscilación
• Frecuencia depende de la
amortiguada
s frecuencia natural
μ ¶2
b
0 6= 0 ; 0 = 0 1
2m0
• Su amplitud disminuye exponencialmente

F (t) bv Kx = ma
Oscilación • Sigue oscilando, mientras actúe F(t)

forzada • Frecuencia, igual a la de la fuerza impulsora
• Su amplitud depende de 0 y de
Solución a este sistema (régimen estacionario):
El
El sistema
sistema oscila
oscila con
con lala
x(t) = A cos(t &) misma
mis frecuencia que que lala
fuerza
uerza impulsora
ffu
fuerza impulsora
p
menos
Su amplitud: cte. amortiguación
Su cte. de fase
F0 b

A= p an & =
ttan
m (0 ) + b
2 2 2 2 2 2 m(02 2 )
masa del oscilador frecuencia impulsora
frecuencia natural Amplitud de la fuerza impulsora

Interpretación de la solución. Curvas de resonancia
Diagrama de la
amplitud en función de
la frecuencia de la
fuerza impulsora.
Parámetro: Constante de
amortiguación, b.
ZZ
Cuanto más grande es el amort. b, el pico viene a ensancharse, se
hace menos agudo y se desplaza hacia frecuencias más bajas. Si
desaparece completamente
Diagrama de la potencia
media transmitida en
función de la frecuencia
de la fuerza.
Parámetro: Factor de
calidad, Q.
QÀ (amort. pequeño) Resonancia alta y aguda

Q¿ (amort. grande) Resonancia ancha y pequeña

: Anchura de la curva de

resonancia, a la mitad de
la altura máxima.
1
Para Q À =
0 Q
medida de la
agudeza de
la resonancia
Ejemplos de resonancia
• Caminar con un recipiente de agua
• Columpio
• Puentes (marchas marciales sobre puentes)
Cuando Q (sistema ideal), Pma

max
x
Esto no ocurre en la práctica, pero puede llegar a tener

un valor suficientemente grande como para que el sistema
se deteriore, 107 P0
Potencia del oscilador sin forzar
Ejemplo histórico: Puente de Angres (1880)

Bibliografía
•Tipler & Mosca “Física para la ciencia y tecnología” Ed. Reverté

(vol. II)
•Serway & Jewett, “Física”, Ed. Thomson (vol. II)
•Halliday, Resnick & Walter, “Física”, Ed. Addison- Wesley.
•Sears, Zemansky, Young & Freedman, “Física Universitaria”, Ed.
Pearson Education (vol. II)
Fotografías y Figuras, cortesía de

Tipler & Mosca “Física para la ciencia y tecnología” Ed. Reverté
Sears, Zemansky, Young & Freedman, “Física Universitaria”, Ed.
Pearson Education

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